【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种便携式板栗脱蓬机。
技术介绍
1、板栗，一般指栗的果实，栗是壳斗科栗属落叶乔木植物，茎枝较粗，呈圆柱形；表面深绿色，有细纵纹和小绒毛，板栗蓬即板栗的外壳。人工采收板栗的方法通常有两种：一种是拾栗子，即待树上的板栗蓬自动开裂，板栗果实落地后拾取；另一种方法是打板栗蓬，待板栗蓬由绿转黄时用竹竿打下后堆放一段时间，待板栗蓬开裂后剥出栗子。但两种方式均需要人工采摘板栗，在采摘板栗时需要人工长时间弯腰拾取，且在板栗树范围内拾取板栗时，易被树上突然掉落的板栗蓬砸伤，或操作人员站在板栗树的一定范围外，利用竹竿将板栗蓬打落下来，但人工操作无法精确控制击打板栗树的力度，易对板栗树造成损伤。
技术实现思路
1、为了克服掉落在地面上的板栗需人工弯腰拾取，且收集板栗树附近的板栗时，操作人员易被掉落的未脱蓬板栗砸伤，同时人工无法精确控制击打板栗树的力度，易对板栗树造成损伤的缺点，本专利技术提供一种便携式板栗脱蓬机。
2、技术方案：一种便携式板栗脱蓬机，包括有车架和传送带；车架上设置有传送带；还包括有限位块组、转动辊、收集板、分流板、导流板和安全收集系统；传送带上等距设置有若干个限位块组；每个限位块组均由若干个方形块组成，且相邻方形块之间设置有一定间距；车架前侧设置有转动辊；转动辊上固接有若干个用于将板栗从地面上收集起来的收集板；车架内侧转动连接有用于将脱蓬板栗与未脱蓬板栗分离的分流板；分流板下侧转动连接有导流板；车架右侧转动连接有用于夹持板栗树的安全收集系
3、进一步的是，还包括有转动杆、第一固定块、分隔板、固定板、第一把手和第二把手；分流板内部滑动连接有前后滑动用于调节分流板角度的转动杆；转动杆左右两端各固接有一个第一固定块；导流板下部设置有用于将脱蓬板栗与未脱蓬板栗的收集空间分隔开的分隔板；分隔板上侧开设有分流口，且导流板后侧位于分流口内；车架后侧转动连接有固定板；车架后侧转动连接有第一把手；车架左侧转动连接有第二把手。
4、进一步的是，限位块组设置为倒三角形，使待脱蓬的板栗向限位块组的中部聚拢，在收集更多未脱蓬板栗的同时，能够防止未脱蓬板栗在跟随传送带向上移动时从限位块组的左右两侧掉落。
5、进一步的是，第一把手和第二把手均设置为可沿竖直方向伸缩；通过第一把手和第二把手沿竖直方向伸缩，调节车架与板栗树之间的距离，使设备覆盖范围增大，提高设备适应性。
6、进一步的是，还包括有电动滑块和滑轨；车架右侧上部固接有滑轨；滑轨上滑动连接有一个电动滑块；每个第一固定块均与相邻电动滑块固接。
7、进一步的是，安全收集系统包括有第一机械爪和第二机械爪；车架下侧右部转动连接有旋转用于对板栗树的根部进行夹持固定的第一机械爪；车架右侧上部转动连接有旋转用于夹持并摇晃板栗树的树枝的第二机械爪。
8、进一步的是，还包括有第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件；车架下侧转动连接有一个第一驱动件，第一驱动件是电动推杆；第一驱动件的伸缩端与第一机械爪连接；车架右侧上部转动连接有第二驱动件，第二驱动件是电动推杆；第一驱动件后侧安装有第三驱动件，第三驱动件是电机；第二驱动件的伸缩端与第二机械爪连接；第二驱动件前侧安装有第四驱动件，第四驱动件是电机；第四驱动件的输出端与第二机械爪固接。
9、本专利技术的有益效果为：本专利技术通过收集板、传送带和限位块组的配合工作，将地面上的板栗收集到车架内，简化了人工弯腰拾取板栗这一费时费力的步骤，提高板栗拾取效率，同时也能够防止人工拾取时被板栗蓬的毛刺划伤，实现了操作人员不进入板栗树的板栗掉落范围内也能够对板栗进行安全收集的目的；
10、通过第二机械爪伸缩对板栗树干或树枝部分进行夹持，并控制摇晃板栗树的力度使板栗蓬掉落，同时通过第一机械爪伸缩从而对板栗树的根部进行夹持固定，防止在摇晃板栗树时对树根部造成损伤；
11、通过将限位块组设置为倒三角，将收集到的未脱蓬板栗向限位块组中部聚拢，增加了每次收集的未脱蓬板栗的数量，同时能够防止为脱蓬板栗从限位块组的左右两侧再次掉落，提高了未脱蓬板栗的收集效率；
12、通过将第一把手和第二把手均设置为可在竖直方向伸缩，实现调节车架与板栗树之间距离的目的，扩大了对板栗树周围板栗的收集范围，同时也提高了设备的适应性。
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1.一种便携式板栗脱蓬机，包括有车架（1）和传送带（2）；车架（1）上设置有传送带（2）；其特征是：还包括有限位块组（3）、转动辊（4）、收集板（5）、分流板（6）、导流板（7）和安全收集系统；传送带（2）上等距设置有若干个限位块组（3）；每个限位块组（3）均由若干个方形块组成，且相邻方形块之间设置有一定间距；车架（1）前侧设置有转动辊（4）；转动辊（4）上固接有若干个用于将板栗从地面上收集起来的收集板（5）；车架（1）内侧转动连接有用于将脱蓬板栗与未脱蓬板栗分离的分流板（6）；分流板（6）下侧转动连接有导流板（7）；车架（1）右侧转动连接有用于夹持板栗树的安全收集系统。
2.按照权利要求1所述的一种便携式板栗脱蓬机，其特征是：还包括有转动杆（101）、第一固定块（102）、分隔板（104）、固定板（105）、第一把手（106）和第二把手（107）；分流板（6）内部滑动连接有前后滑动用于调节分流板（6）角度的转动杆（101）；转动杆（101）左右两端各固接有一个第一固定块（102）；导流板（7）下部设置有用于将脱蓬板栗与未脱蓬板栗的收集空间分隔开的分隔板（104）；分
3.按照权利要求1所述的一种便携式板栗脱蓬机，其特征是：限位块组（3）设置为倒三角形，使待脱蓬的板栗向限位块组（3）的中部聚拢，在收集更多未脱蓬板栗的同时，能够防止未脱蓬板栗在跟随传送带（2）向上移动时从限位块组（3）的左右两侧掉落。
4.按照权利要求2所述的一种便携式板栗脱蓬机，其特征是：第一把手（106）和第二把手（107）均设置为可沿竖直方向伸缩；通过第一把手（106）和第二把手（107）沿竖直方向伸缩，调节车架（1）与板栗树之间的距离，使设备覆盖范围增大，提高设备适应性。
5.按照权利要求4所述的一种便携式板栗脱蓬机，其特征是：还包括有电动滑块（103）和滑轨（108）；车架（1）右侧上部固接有滑轨（108）；滑轨（108）上滑动连接有一个电动滑块（103）；每个第一固定块（102）均与相邻电动滑块（103）固接。
6.按照权利要求5所述的一种便携式板栗脱蓬机，其特征是：安全收集系统包括有第一机械爪（202）和第二机械爪（204）；车架（1）下侧右部转动连接有旋转用于对板栗树的根部进行夹持固定的第一机械爪（202）；车架（1）右侧上部转动连接有旋转用于夹持并摇晃板栗树的树枝的第二机械爪（204）。
7.按照权利要求1所述的一种便携式板栗脱蓬机，其特征是：还包括有第一驱动件（201）、第二驱动件（203）、第三驱动件（205）和第四驱动件（206）；车架（1）下侧转动连接有一个第一驱动件（201），第一驱动件（201）是电动推杆；第一驱动件（201）的伸缩端与第一机械爪（202）连接；车架（1）右侧上部转动连接有第二驱动件（203），第二驱动件（203）是电动推杆；第一驱动件（201）后侧安装有第三驱动件（205），第三驱动件（205）是电机；第二驱动件（203）的伸缩端与第二机械爪（204）连接；第二驱动件（203）前侧安装有第四驱动件（206），第四驱动件（206）是电机；第四驱动件（206）的输出端与第二机械爪（204）固接。
...【技术特征摘要】
1.一种便携式板栗脱蓬机，包括有车架（1）和传送带（2）；车架（1）上设置有传送带（2）；其特征是：还包括有限位块组（3）、转动辊（4）、收集板（5）、分流板（6）、导流板（7）和安全收集系统；传送带（2）上等距设置有若干个限位块组（3）；每个限位块组（3）均由若干个方形块组成，且相邻方形块之间设置有一定间距；车架（1）前侧设置有转动辊（4）；转动辊（4）上固接有若干个用于将板栗从地面上收集起来的收集板（5）；车架（1）内侧转动连接有用于将脱蓬板栗与未脱蓬板栗分离的分流板（6）；分流板（6）下侧转动连接有导流板（7）；车架（1）右侧转动连接有用于夹持板栗树的安全收集系统。
2.按照权利要求1所述的一种便携式板栗脱蓬机，其特征是：还包括有转动杆（101）、第一固定块（102）、分隔板（104）、固定板（105）、第一把手（106）和第二把手（107）；分流板（6）内部滑动连接有前后滑动用于调节分流板（6）角度的转动杆（101）；转动杆（101）左右两端各固接有一个第一固定块（102）；导流板（7）下部设置有用于将脱蓬板栗与未脱蓬板栗的收集空间分隔开的分隔板（104）；分隔板（104）上侧开设有分流口（10401），且导流板（7）后侧位于分流口（10401）内；车架（1）后侧转动连接有固定板（105）；车架（1）后侧转动连接有第一把手（106）；车架（1）左侧转动连接有第二把手（107）。
3.按照权利要求1所述的一种便携式板栗脱蓬机，其特征是：限位块组（3）设置为倒三角形，使待脱蓬的板栗向限位块组（3）的中部聚拢，在收集更多未脱蓬板栗的同时，能够防止未脱蓬板栗在跟随传送带（2）向上移动时从限位块组（3）的左右两侧掉落。
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