用于评估重心位置对柄果系统固有频率影响的模型构建方法技术方案

本发明专利技术公开了用于评估重心位置对柄果系统固有频率影响的模型构建方法，包括：选取一定数量的柄果系统样本，测试其各项物理参数的均值；在二维软件中绘制该果实的半边轮廓；将果实的半边轮廓导入至三维软件中，分别旋转270度和90度进而得到组成果实的果Ⅰ和果Ⅱ两部分实体；获取重心偏离率与果Ⅰ、果Ⅱ的密度的对应关系；通过有限元模态分析，获取果Ⅰ、果Ⅱ的密度与柄果系统固有频率的对应关系；根据重心偏离率与果Ⅰ、果Ⅱ的密度的对应关系，以及果Ⅰ、果Ⅱ的密度与柄果系统固有频率的对应关系，得到重心偏离率与柄果系统固有频率的对应关系。本发明专利技术通过引入重心偏离率作为参数，能够更全面、准确地评估重心位置对柄果系统固有频率的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农林业果树采收领域，具体是一种用于评估重心位置对柄果系统固有频率影响的模型构建方法。

技术介绍

1、在林果振动采收过程中，柄果系统的固有频率在很大程度上决定了其在受迫振动下的运动响应，进而影响着果实的落果情况。为了更好地理解和优化振动采收过程，研究柄果系统固有频率的影响变得尤为必要。不论是哪种林果作物，其果实生长具有一定的随机性，导致果实的外形并非完全对称的结构。这种非对称性对柄果系统的振动特性产生了影响。例如，果实的形状、果核的位置和重量的差异都会导致柄果系统的质量分布发生变化，使得柄果系统的重心位置具有一定的随机性，往往不处于理想状态下的柄果系统中心线位置，进而改变系统的惯性矩和刚度，从而影响柄果系统的固有频率。虽然国内外一些学者针对柄果系统固有频率建立了相关模型进行研究，但在模型构建中都未考虑到重心位置的影响。在探究柄果系统振动特性时，为了更加明确其模态特性，需要探究重心位置的随机性对于柄果系统固有频率存在多大的影响。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于评估重心位置对柄果系统固有频率影响的模型构建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于评估重心位置对柄果系统固有频率影响的模型构建方法，其特征在于，所述步骤1中，各项物理参数包括果枝尺寸、果柄尺寸、果柄质量、果柄弹性模量、果实横径、果实纵径和果实质量；分别计算果枝的密度均值、果柄的密度均值和果实的密度均值。

3.根据权利要求2所述的用于评估重心位置对柄果系统固有频率影响的模型构建方法，其特征在于，所述步骤2中，在CAD软件中通过图像描边的方式绘制该果实的半边轮廓，按照步骤1测试得到的果实横径的均值和果实纵径的均值，调整果实的半边轮廓的尺寸。...

【技术特征摘要】

1.一种用于评估重心位置对柄果系统固有频率影响的模型构建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于评估重心位置对柄果系统固有频率影响的模型构建方法，其特征在于，所述步骤1中，各项物理参数包括果枝尺寸、果柄尺寸、果柄质量、果柄弹性模量、果实横径、果实纵径和果实质量；分别计算果枝的密度均值、果柄的密度均值和果实的密度均值。

3.根据权利要求2所述的用于评估重心位置对柄果系统固有频率影响的模型构建方法，其特征在于，所述步骤2中，在cad软件中通过图像描边的方式绘制该果实的半边轮廓，按照步骤1测试得到的果实横径的均值和果实纵径的均值，调整果实的半边轮廓的尺寸。

4.根据权利要求2所述的用于评估重心位置对柄果系统固有频率影响的模型构建方法，其特征在于，所述步骤3中，三维软件为solidworks软件；根据步骤1测试得到的果枝尺寸的均值绘制果枝实体模型，根据步骤1测试得到的果柄尺寸的均值绘制...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，许林云，陈娟，张福豹，张诚，莫亚梅，章悦，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：