【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械制造金属切削加工，特别涉及一种基于视觉检测的一钻双倒钻孔设备。
技术介绍
1、机械制造行业是国民经济支柱产业，机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。其中钻孔是切削加工中最常见的工序之一，普遍使用麻花钻头在台式钻床、摇臂钻床或车床上进行，小孔径也可以直接用手枪钻来完成钻孔作业。而在钻孔过程中孔口往往会产生毛刺或翻边现象，对后续零件的安装很不利，一不小心容易割伤装配工的手或损伤其他精密零件。因此，安装前都要对零件进行清理去毛刺作业，及对钻孔作业后在孔口进行双面倒角，这样可为后续安装工序创造良好的条件。
2、目前企业生产现场对钻孔后再倒角去毛刺作业大都采用以下几种方法：
3、一、用手枪钻来完成倒角作业；二、在台式钻床或摇臂钻床来完成倒角作业；三、用圆锉刀人工修光；如要对钻孔后孔口双面倒角零件需要进行二次装夹加工，辅助时间长，生产效率低，操作非常不方便。
4、为此我们提出一种基于视觉检测的一钻双倒钻孔设备。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种基于视觉检测的一钻双倒钻孔设备，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。
2、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
3、一种基于视觉检测的一钻双倒钻孔设备，包括：
4、底座；
5、用于对压盘工件进行钻孔、双面倒角的异形钻头；>
6、用于驱动所述异形钻头旋转的动力头，所述异形钻头固定安装在所述动力头的输出端；
7、所述底座的顶部一侧固定安装有用于带动异形钻头上下移动的升降组件，所述升降组件上设置有用于带动所述异形钻头左右移动的横向移动组件，所述动力头设置在所述横向移动组件上；
8、用于带动所述压盘工件进行前、后、左、右四个方向移动的坐标轴工作台，所述坐标轴工作台设置在所述底座的顶部，所述坐标轴工作台上固定安装有用于对所述压盘工件进行锁紧的液压定位卡盘。
9、异形钻头包括钻头前段、钻头中段和钻头后段，所述钻头中段与所述钻头前段的连接处开设有用于对压盘工件上的钻孔底部进行倒角的中段下锥度切削刃，所述钻头后段与所述钻头中段的连接处开设有用于对压盘工件上的钻孔顶部进行倒角的后段锥度切削刃。
10、升降组件包括立柱，所述立柱固定安装在所述底座的顶部，所述立柱上滑动套设有升降臂，所述立柱的顶部固定安装有盖板，所述盖板的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过第一夹紧连接套固定连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上的滚珠丝母外壁与所述升降臂的一端固定连接。
11、横向移动组件包括固定在所述升降臂一侧的导轨，所述导轨上滑动套设有移动拖板，所述动力头固定安装在所述移动拖板的一侧，所述导轨的一端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过第二夹紧连接套固定连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上的滚珠丝母外壁与所述移动拖板固定连接。
12、坐标轴工作台包括横向工作台和纵向工作台，所述横向工作台滑动安装在所述底座的顶部，所述纵向工作台滑动设置在所述横向工作台上，所述底座的一侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴通过第三夹紧连接套固定连接有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆上的滚珠丝母外壁与所述横向工作台一侧固定连接，所述第三滚珠丝杆转动贯穿所述横向工作台的内部；
13、横向工作台的一侧固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴通过第四夹紧连接套固定连接有第四滚珠丝杆，所述第四滚珠丝杆上的滚珠丝母外壁与所述纵向工作台的一侧固定连接，所述第四滚珠丝杆转动贯穿所述纵向工作台的内部。
14、底座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱上固定安装有控制器，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第四伺服电机均受控于所述控制器。
15、动力头的一侧下端固定连接有安装板，所述安装板上固定安装有摄像头，所述摄像头与所述控制器的输入端电控连接。
16、相比于现有技术，本技术提供的一种基于视觉检测的一钻双倒钻孔设备具备以下
17、有益效果：
18、本技术中三段式异形钻头结构巧妙，结合坐标轴工作台可实现压盘工件围绕钻孔中心线作圆形轨迹运动，配合升降组件和横向移动组件使得压盘工件只需一次安装即可完成钻孔及双面倒角作业，缩短辅助时间，提高加工效率。
19、液压定位卡盘实现自动胀紧和松开，重复定位精度高。
20、摄像头配合控制器可快速完成压盘工件上钻孔在线尺寸检测，零件品质有保证。
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1.一种基于视觉检测的一钻双倒钻孔设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的一钻双倒钻孔设备，其特征在于：所述异形钻头(22)包括钻头前段(221)、钻头中段(222)和钻头后段(223)，所述钻头中段(222)与所述钻头前段(221)的连接处开设有用于对压盘工件(8)上的钻孔底部进行倒角的中段下锥度切削刃(2221)，所述钻头后段(223)与所述钻头中段(222)的连接处开设有用于对压盘工件(8)上的钻孔顶部进行倒角的后段锥度切削刃(2231)。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的一钻双倒钻孔设备，其特征在于：所述升降组件包括立柱(15)，所述立柱(15)固定安装在所述底座(1)的顶部，所述立柱(15)上滑动套设有升降臂(13)，所述立柱(15)的顶部固定安装有盖板(19)，所述盖板(19)的顶部固定安装有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)的输出轴通过第一夹紧连接套(17)固定连接有第一滚珠丝杆(18)，所述第一滚珠丝杆(18)上的滚珠丝母外壁与所述升降臂(13)的一端固定连接。
4.根据权利要求
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的一钻双倒钻孔设备，其特征在于：所述坐标轴工作台包括横向工作台(2)和纵向工作台(3)，所述横向工作台(2)滑动安装在所述底座(1)的顶部，所述纵向工作台(3)滑动设置在所述横向工作台(2)上，所述底座(1)的一侧固定安装有第三伺服电机(4)，所述第三伺服电机(4)的输出轴通过第三夹紧连接套(5)固定连接有第三滚珠丝杆(6)，所述第三滚珠丝杆(6)上的滚珠丝母外壁与所述横向工作台(2)一侧固定连接，所述第三滚珠丝杆(6)转动贯穿所述横向工作台(2)的内部；
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉检测的一钻双倒钻孔设备，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有支撑柱(20)，所述支撑柱(20)上固定安装有控制器(21)，所述第一伺服电机(16)、所述第二伺服电机(9)、所述第三伺服电机(4)和所述第四伺服电机(23)均受控于所述控制器(21)。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测的一钻双倒钻孔设备，其特征在于：所述动力头(14)的一侧下端固定连接有安装板(26)，所述安装板(26)上固定安装有摄像头(25)，所述摄像头(25)与所述控制器(21)的输入端电控连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的一钻双倒钻孔设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的一钻双倒钻孔设备，其特征在于：所述异形钻头(22)包括钻头前段(221)、钻头中段(222)和钻头后段(223)，所述钻头中段(222)与所述钻头前段(221)的连接处开设有用于对压盘工件(8)上的钻孔底部进行倒角的中段下锥度切削刃(2221)，所述钻头后段(223)与所述钻头中段(222)的连接处开设有用于对压盘工件(8)上的钻孔顶部进行倒角的后段锥度切削刃(2231)。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的一钻双倒钻孔设备，其特征在于：所述升降组件包括立柱(15)，所述立柱(15)固定安装在所述底座(1)的顶部，所述立柱(15)上滑动套设有升降臂(13)，所述立柱(15)的顶部固定安装有盖板(19)，所述盖板(19)的顶部固定安装有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)的输出轴通过第一夹紧连接套(17)固定连接有第一滚珠丝杆(18)，所述第一滚珠丝杆(18)上的滚珠丝母外壁与所述升降臂(13)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的一钻双倒钻孔设备，其特征在于：所述横向移动组件包括固定在所述升降臂(13)一侧的导轨(12)，所述导轨(12)上滑动套设有移动拖板(24)，所述动力头(14)固定安装在所述移动拖板(24)的一侧，所述导轨(12)的一端固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：何雨华，吕思嘉，吴铭哲，张佳瑜，江敏，
申请(专利权)人：浙江长征职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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