【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业装备领域，尤其涉及一种基于机器视觉技术的芦笋分级打捆一体装置及方法。
技术介绍
1、芦笋作为一种常见的蔬菜品种，在市场上的需求量越来越大。然而，传统的芦笋分级大多依赖人工目视判断，需要大量的人力投入来进行分级操作，这导致了高昂的人力成本和劳动密集的生产过程；而且传统的人工目视分级过程需要一定的时间和精力，使得芦笋分级的生产效率较低；手工操作速度受限，无法满足大规模生产的需求。另外，由于芦笋的形状和大小各异，人工分级容易受个人主观判断的影响，导致分级结果的不一致性，这会对产品质量和市场竞争力造成负面影响；人工目视分级还容易受到主观因素的干扰，如疲劳、情绪等，导致分级结果的不准确性。虽然目前市面也有一些利用机械设备进行的分级打捆技术，但是这些设备大多是只能实现分级或者只能实现打捆或者实现分级切割，无法做到分级、切割、排列对齐、打捆集成一体化，整体结构也较为复杂，占用空间较大。因此，亟需设计一种成本低、准确度高、智能化、自动化的分级装置和方法，打破传统的人工分级的缺陷，以满足实际使用需要。
技术实...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉技术的芦笋分级打捆一体装置，其特征在于，包括输送装置，输送装置的支架上安装有计算机(3)、相机(4)、第一光电传感器(15)、分级装置(7)，输送装置靠近末端位置处的支架上安装有分隔挡板(8)，输送装置末端安装有倾斜布置的落料收集打捆装置，落料收集打捆装置包括落料支架，落料支架上通过安装多块连接板形成供不同等级芦笋通过的多道倾斜的落料通道，每个落料通道上部侧边均安装有第二光电传感器(9)；落料收集打捆装置还包括自上而下依次设置在落料通道上的切割装置(10)、第一层挡板(11)、打捆装置(12)第二层可调动挡板(13)；
2.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的芦笋分级打捆一体装置，其特征在于，包括输送装置，输送装置的支架上安装有计算机(3)、相机(4)、第一光电传感器(15)、分级装置(7)，输送装置靠近末端位置处的支架上安装有分隔挡板(8)，输送装置末端安装有倾斜布置的落料收集打捆装置，落料收集打捆装置包括落料支架，落料支架上通过安装多块连接板形成供不同等级芦笋通过的多道倾斜的落料通道，每个落料通道上部侧边均安装有第二光电传感器(9)；落料收集打捆装置还包括自上而下依次设置在落料通道上的切割装置(10)、第一层挡板(11)、打捆装置(12)第二层可调动挡板(13)；
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的芦笋分级打捆一体装置，其特征在于，每个落料通道上都安装一个第二层可调动挡板(13)，所述第二层可调动挡板(13)包括安装在落料通道底部连接板上的贯穿式步进电机(1303)，贯穿式步进电机(1303)内部转子设有内螺纹，第三丝杠(1302)插入贯穿式步进电机(1303)内部，第三丝杠(1302)端部固定安装有第二挡板(1301)。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉技术的芦笋分级打捆一体装置，其特征在于，所述第一层挡板(11)包括固定安装在落料支架一侧的落料通道外壁上的第二电动机(1101)，第二电动机(1101)连接有第一丝杆(1102)，落料支架另一侧的落料通道外壁上安装有与第一丝杆(1102)对称布置的光杆(1105)，第一丝杆(1102)与光杆(1105)之间安装有第一支板(1106)，且第一支板(1106)一侧与第一丝杆(1102)螺纹配合，另一侧与光杆(1105)滑动配合；第一支板(1106)下部通过第二螺线管(1103)滑动安装有多块第一挡板(1104)，第一挡板(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：施印炎，陈强，夏创，汪小旵，辛亚鹏，杨显丰，刘慧，李为民，武尧，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：
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