一种基于稀疏地基节点的北斗低轨PPP-RTK高精度服务方法技术

本发明专利技术公开一种基于稀疏地基节点的北斗低轨PPP‑RTK高精度服务方法，属于高精度定位服务技术领域。本发明专利技术以超快速轨道的动力学平滑轨道时间衰减虚拟观测方程约束下，基于低轨卫星与稀疏地基跟踪站联合快速估计精密轨道、钟差等信息的方法，然后，设计基于先验估计的轨道、钟差等信息作为虚拟观测数据，利用稀疏的GNSS与低轨卫星观测量快速估计对流层与电离层空间延迟信息与完好性评估的方案，基于此可保障高可靠、高精度服务前提下，大大减少对地面跟踪站数量与分布的严重依赖。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于高精度定位服务，特别是指一种基于低轨卫星联合稀疏地基节点的北斗低轨ppp-rtk高精度服务方法，可满足稀疏地基跟踪站部署、实时高效处理、轻量化运维与管理等条件下不同用户高效经济、稳定可靠高精度服务需求。

技术介绍

1、基于数量庞大且要求均匀分布gnss地基跟踪站提供区域覆盖范围的rtk或ppp-rtk高精度服务已经成为当前高精度定位服务的主流形式，其主要的思想是基于数量庞大且均匀覆盖的gnss地基跟踪站，估计与区域覆盖范围的高精度大气延迟信息，通过内插提供给覆盖区域用户，从而实现区域范围用户的高精度定位能力。

2、但是，由于该方法严重依赖数量庞大且要求均匀分布地基跟踪站，导致系统服务运维与管理成本居高不下，体现为用户高精度定位资费高，同时，若地基节点受到地震等自然灾害破坏时，会导致高精度服务存在潜在降效的风险问题，无法满足智能驾驶、无人航空等高可靠、高完好性条件下的高精度时空服务需求。

技术实现思路

1、本专利技术针对传统高精度定位服务模式严重依赖数量庞大且均匀分布地基跟踪站、系统服本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于稀疏地基节点的北斗低轨PPP-RTK高精度服务方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于稀疏地基节点的北斗低轨PPP-RTK高精度服务方法，其特征在于，步骤(1)的具体方式为：

3.根据权利要求2所述的一种基于稀疏地基节点的北斗低轨PPP-RTK高精度服务方法，其特征在于，步骤(2)构建的GNSS与低轨卫星先验轨道时间衰减虚拟观测方程为：

4.根据权利要求1所述的一种基于稀疏地基节点的北斗低轨PPP-RTK高精度服务方法，其特征在于，步骤(4)的具体方式为：

5.根据权利要求1所述的一种基于稀疏地基节点的...

【技术特征摘要】

1.一种基于稀疏地基节点的北斗低轨ppp-rtk高精度服务方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于稀疏地基节点的北斗低轨ppp-rtk高精度服务方法，其特征在于，步骤(1)的具体方式为：

3.根据权利要求2所述的一种基于稀疏地基节点的北斗低轨ppp-rtk高精度服务方法，其特征在于，步骤(2)构建的gnss与低轨卫星先验轨道时间衰减虚拟观测方程为：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛传贞，陈永昌，张子腾，应俊俊，金炜桐，王星星，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：