一种大型舱段分解位姿测量方法及分解舱段搭载方法技术

技术编号:40092387 阅读:17 留言:0更新日期:2024-01-23 16:24
本发明专利技术涉及飞行器的大型舱段类产品分解方法,具体涉及一种大型舱段分解位姿测量方法及分解舱段搭载方法,为解决现有大型舱段的分解方法,通常采用简易分解装置配合人工完成,无法实现精确测量分解位姿,使得舱段分解费时费力的不足之处,本发明专利技术的大型舱段分解位姿测量方法基于非接触测量的视觉系统以及用于搭载分解舱段的运动执行机构,通过系统标定和基于靶标、分解面特征的分解位姿测量得到待分解舱段的分解位姿,分解舱段搭载方法则基于上述分解位姿,控制运动执行机构运动,至待分解舱段的下方对应位置,与待分解舱段对接,对其进行搭载。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器的大型舱段类产品分解方法,具体涉及一种大型舱段分解位姿测量方法及分解舱段搭载方法


技术介绍

1、随着航天航空领域中飞机、火箭等大型舱段类产品性能的不断提高,对大型舱段的装配精度要求也越来越高,从而对其装配的自动化程度要求越来越高。大型舱段装配后,需要定期检定或更换部分舱段,在检定或更换部分舱段时,就需要对舱段进行分解,并对分解的舱段进行搭载,而对待分解的舱段采用自动化进行分解位姿测量及分解舱段搭载也成为必然趋势。然而,目前大型舱段的分解位姿测量及分解舱段搭载工作大多使用简易分解装置配合人工完成,简易分解装置无法实现精确测量分解位姿,使得舱段分解费时费力。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是解决现有大型舱段的分解位姿测量及分解舱段搭载方法,通常采用简易分解装置配合人工完成,无法实现精确测量分解位姿,使得舱段分解费时费力的不足之处,而提供一种大型舱段分解位姿测量方法及分解舱段搭载方法。

2、专利技术构思:

3、想要实现大型舱段的自动化分解过程,需要在分解过程中采用精本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大型舱段分解位姿测量方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种大型舱段分解位姿测量方法,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的一种大型舱段分解位姿测量方法,其特征在于:

4.根据权利要求2所述的一种大型舱段分解位姿测量方法,其特征在于:

5.根据权利要求1-4任一所述的一种大型舱段分解位姿测量方法,其特征在于:

6.根据权利要求5所述的一种大型舱段分解位姿测量方法,其特征在于:

7.根据权利要求6所述的一种大型舱段分解位姿测量方法,其特征在于:

8.一种分解舱段搭载方法,其特征...

【技术特征摘要】

1.一种大型舱段分解位姿测量方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种大型舱段分解位姿测量方法,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的一种大型舱段分解位姿测量方法,其特征在于:

4.根据权利要求2所述的一种大型舱段分解位姿测量方法,其特征在于:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:李瑞峰郭静杨娜程军张力力
申请(专利权)人:西安航天赛能自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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