【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设备，具体讲是一种旋转拖布升降驱动结构及清洁机。
技术介绍
1、有一种清洁机，例如小型扫地机器人(也称为家用扫地机器人)，小型扫地机器人从诞生至现在，已具有较高的普及程度，成为家用清扫等消费市场的重要清洁产品，目前小型扫地机器人已经向吸拖一体化方向发展，其中，有一种吸拖一体的技术方案是采用在吸尘基础上增加旋转拖布结构来实现，即小型扫地机器人在行走过程中，吸尘的同时，还通过旋转拖布结构带动拖布旋转擦拭被清洁表面。因此提出了旋转拖布结构应用于小型扫地机器人的设计要求，由于小型扫地机器人自身体积较小，而且一般设置两个拖布，体积较小能使其灵活地在室内更好地清扫，而两个拖布则使得清扫更高效率又不至于导致小型扫地机器人体积太大，所以现有的旋转拖布结构需要小型化设计或者完全重新设计才能够应用于小型扫地机器人，这就给设计工作带来了很多困难，需要付出创造性劳动才能够加以实现。
2、而为了能够更好地进行清洁工作，又进一步提出了更高的要求，即提出拖布不仅要能够旋转，而且需要能够升降，这样就极大地增加了结构的复杂程度，使得小型化更加困难。
3、目前提出了一种通过螺纹升降的技术方案，该技术方案的特点是通过两个具有螺纹结构的旋转件相互啮合来实现轴向升降目的，其中一个旋转件为转动轴，该转动轴连接拖布，通过转动轴升降来实现拖布的升降，这就使得转动轴轴向具有一定的长度，而拖布又较重，工作时又同时收到被清洁表面径向作用力，这样，在转动清洁时，径向的稳定就比较重要，否则拖布晃动太大，不利于稳定工作，因此如何设计径向较小晃动的结构
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种旋转拖布升降驱动结构，该驱动结构将径向的稳定设计需求引入，集成度较高，稳定性较佳；还提出一种清洁机，采用前述旋转拖布升降驱动结构，有利于清洁机的小型化及工作可靠稳定。
2、相比现有技术，本技术提出一种旋转拖布升降驱动结构，包括转动件、转动轴和拖布，转动件与转动轴螺旋传动连接，转动件相对转动轴轴向位置固定并可转动来升降转动轴，还包括相对转动轴轴向位置固定并可转动的驱动齿轮，驱动齿轮与转动轴套接连接，驱动齿轮包括位于外周的传动齿部和位于内周的导向部，驱动齿轮的内周沿轴向依序设置转动件和导向部并由驱动齿轮径向支撑，转动件和导向部均与转动轴沿轴向套接配合，转动件和导向部一起径向限位转动轴，驱动齿轮带动转动件一起转动。
3、在一些实施例中，导向部采用导向套。这样设计后，导向套具有更好的导向性能。
4、在一些实施例中，在升降下限位时，转动轴的外螺旋的下端仍然位于导向部中，转动轴的位于所述的外螺旋的下侧的非螺旋区的至少局部外周壁与导向部套接配合，该套接配合用于防异物从外螺旋的下端进入螺旋传动连接中。这样设计后，一方面，导向套具有更好的导向性能，另一方面，设计了简单紧凑的结构来考虑防异物，有利于小型化，再一方面，本条技术方案对于导向套与转动轴特定配合设计能够防异物从外螺旋的下端进入螺旋传动连接中，从而有利于提升结构可靠性。
5、在一些实施例中，传动齿部与导向部之间设置第一转动支撑结构，该第一转动支撑结构用于转动支撑驱动齿轮，第一转动支撑结构包括沿远离拖布一侧的方向延伸设置的安装座，该安装座插入配合在传动齿部与导向部之间的环形间隔中，并且驱动齿轮与安装座之间可转动连接。这样设计后，有利于实现传动齿部、导向部、安装座三者在高度方向(即轴向)具有较大的重叠度，从而更有利于驱动齿轮设计扁平化的实现，高度也可以进一步降低，即有利于小型化。
6、在一些实施例中，安装座设于机座的底部，该底部的下侧为拖布的所在侧，该机座底部的上侧设置所述的安装座。这样设计后，可实现驱动齿轮、安装座靠近拖布设置，因此有利于降低拖布相对于驱动齿轮的摆动幅度，这样，驱动齿轮的导向部无需维持较高的高度来径向稳定转动轴，因此有利于降低驱动齿轮的整体高度，即有利于小型化。
7、在一些实施例中，驱动齿轮设有位于导向部的上侧的安装柱，安装柱设有安装孔，转动件安装于安装孔中。前述设计解决了转动件如何设置的问题，并且，一方面转动件安装于安装孔中，即转动件相当于设于驱动齿轮中，因此有利于转动件与驱动齿轮在连接后重心的降低，有利于转动平稳，另一方面转动件安装于安装孔中，有利于降低整体高度，实现扁平化。
8、在一些实施例中，传动齿部位于安装柱的下侧，传动齿部与转动件沿驱动齿轮的轴向上下分布。这样设计后，有利于重心下移，从而有利于驱动齿轮转动平稳。
9、在一些实施例中，驱动齿轮的上侧设有罩盖，该罩盖与驱动齿轮可转动连接，罩盖用于防异物从转动轴的外螺旋的上端进入螺旋传动连接中。这样设计后，有利于防异物进入，从而有利于提升结构可靠性。
10、在一些实施例中，驱动齿轮的上部周向设有第二转动支撑结构，第二转动支撑结构、第一转动支撑结构上下分布形成对驱动齿轮的上下转动支撑。这样更有利于驱动齿轮转动平稳，另外有利于径向支撑转动轴。
11、在一些实施例中，第二转动支撑结构具有上限位端，上限位端与驱动齿轮轴向相抵以对驱动齿轮进行轴向上限位，第一转动支撑结构具有下限位端，下限位端与驱动齿轮轴向相抵以对驱动齿轮进行轴向下限位。这样设计后，一方面，实现对驱动齿轮的轴向限位，从而在转动件运动中提供轴向力的支撑，另一方面利用第二转动支撑结构、第一转动支撑结构构成轴向限位，结构得以简化。
12、在一些实施例中，驱动齿轮的上侧设有罩盖，该罩盖与驱动齿轮之间设有第二转动支撑结构，驱动齿轮通过第二转动支撑结构与罩盖可转动连接，第二转动支撑结构同时作为堵塞异物从罩盖与驱动齿轮之间到达转动轴的外螺旋的上端进而进入螺旋传动连接中的通道的堵塞物。这样设计后，在实现相应技术性能的同时进一步简化结构，从而有利于小型化。
13、在一些实施例中，包括一个电动马达和多个拖布，每个拖布设置一个转动轴，每个转动轴设置一个驱动齿轮，该电动马达通过传动结构与各个驱动齿轮传动连接，该电动马达既作为转动轴带动拖布升降的电动马达，又作为转动轴带动拖布旋转的电动马达。由于驱动齿轮等结构的配合既能够实现拖布升降、又能够实现拖布旋转，所以进一步采用本条设计后，有利于实现更大程度地简化结构，有利于实现小型化，另外，电动马达的数量也减至一个，有利于降低成本。
14、在一些实施例中，转动轴的上侧设有容纳转动轴升降的保护罩。这样设计，一方面有利于保护转动轴的升降，避免与其它结构干涉，提高结构可靠性，另一方面避免异物从转动轴上侧进入螺旋传动连接中。
15、在一些实施例中，保护罩同时作为导向罩，用于导向转动轴升降。这样设计，有利于转动轴更稳定地本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋转拖布升降驱动结构，包括转动件(1)、转动轴(2)和拖布(3)，转动件(1)与转动轴(2)螺旋传动连接，转动件(1)相对转动轴(2)轴向位置固定并可转动来升降转动轴(2)，其特征在于，还包括相对转动轴(2)轴向位置固定并可转动的驱动齿轮(10)，驱动齿轮(10)与转动轴(2)套接连接，驱动齿轮(10)包括位于外周的传动齿部(12)和位于内周的导向部(11)，驱动齿轮(10)的内周沿轴向依序设置转动件(1)和导向部(11)并由驱动齿轮(10)径向支撑，转动件(1)和导向部(11)均与转动轴(2)沿轴向套接配合，转动件(1)和导向部(11)一起径向限位转动轴(2)，驱动齿轮(10)带动转动件(1)一起转动。
2.如权利要求1所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，导向部(11)采用导向套。
3.如权利要求2所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，在升降下限位时，转动轴(2)的外螺旋的下端仍然位于导向套中，转动轴(2)的位于所述的外螺旋的下侧的非螺旋区的至少局部外周壁与导向套套接配合，该套接配合用于防异物从外螺旋的下端进入螺旋传动连接中。
5.如权利要求4所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，安装座(13)设于机座的底部(14)，该底部(14)的下侧为拖布(3)的所在侧，该机座底部(14)的上侧设置所述的安装座(13)。
6.如权利要求1所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，驱动齿轮(10)设有位于导向部(11)的上侧的安装柱(15)，安装柱(15)设有安装孔(16)，转动件(1)安装于安装孔(16)中。
7.如权利要求6所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，传动齿部(12)位于安装柱(15)的下侧，传动齿部(12)与转动件(1)沿驱动齿轮(10)的轴向上下分布。
8.如权利要求1所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，驱动齿轮(10)的上侧设有罩盖(20)，罩盖(20)用于防异物从转动轴(2)的外螺旋的上端进入螺旋传动连接中。
9.如权利要求4所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，驱动齿轮(10)的上部周向设有第二转动支撑结构，第二转动支撑结构、第一转动支撑结构上下分布形成对驱动齿轮(10)的上下转动支撑。
10.如权利要求9所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，第二转动支撑结构具有上限位端(21)，上限位端(21)与驱动齿轮(10)轴向相抵以对驱动齿轮(10)进行轴向上限位，第一转动支撑结构具有下限位端(22)，下限位端(22)与驱动齿轮(10)轴向相抵以对驱动齿轮(10)进行轴向下限位。
11.如权利要求9所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，驱动齿轮(10)的上侧设有罩盖(20)，该罩盖(20)与驱动齿轮(10)之间设有第二转动支撑结构，驱动齿轮(10)通过第二转动支撑结构与罩盖(20)可转动连接。
12.如权利要求11所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，第二转动支撑结构同时作为堵塞异物从罩盖(20)与驱动齿轮(10)之间到达转动轴(2)的外螺旋的上端进而进入螺旋传动连接中的通道的堵塞物。
13.如权利要求1所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，包括一个电动马达(23)和多个拖布(3)，每个拖布(3)设置一个转动轴(2)，每个转动轴(2)设置一个驱动齿轮(10)，该电动马达(23)通过传动结构与各个驱动齿轮(10)传动连接，该电动马达(23)既作为转动轴(2)带动拖布(3)升降的电动马达(23)，又作为转动轴(2)带动拖布(3)旋转的电动马达(23)。
14.如权利要求1所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，转动轴(2)的上侧设有容纳转动轴(2)升降的保护罩(27)。
15.如权利要求14所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，保护罩(27)同时作为导向罩，用于导向转动轴(2)升降。
16.如权利要求1所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，转动轴(2)的上侧设有限位顶部(29)，转动轴(2)的上端与限位顶部(29)可转动相抵连接，该限位顶部(29)对转动轴(2)构成升降上限位。
17.如权利要求16所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种旋转拖布升降驱动结构，包括转动件(1)、转动轴(2)和拖布(3)，转动件(1)与转动轴(2)螺旋传动连接，转动件(1)相对转动轴(2)轴向位置固定并可转动来升降转动轴(2)，其特征在于，还包括相对转动轴(2)轴向位置固定并可转动的驱动齿轮(10)，驱动齿轮(10)与转动轴(2)套接连接，驱动齿轮(10)包括位于外周的传动齿部(12)和位于内周的导向部(11)，驱动齿轮(10)的内周沿轴向依序设置转动件(1)和导向部(11)并由驱动齿轮(10)径向支撑，转动件(1)和导向部(11)均与转动轴(2)沿轴向套接配合，转动件(1)和导向部(11)一起径向限位转动轴(2)，驱动齿轮(10)带动转动件(1)一起转动。
2.如权利要求1所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，导向部(11)采用导向套。
3.如权利要求2所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，在升降下限位时，转动轴(2)的外螺旋的下端仍然位于导向套中，转动轴(2)的位于所述的外螺旋的下侧的非螺旋区的至少局部外周壁与导向套套接配合，该套接配合用于防异物从外螺旋的下端进入螺旋传动连接中。
4.如权利要求1或2或3所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，传动齿部(12)与导向部(11)之间设置第一转动支撑结构，该第一转动支撑结构用于转动支撑驱动齿轮(10)，第一转动支撑结构包括沿远离拖布(3)一侧的方向延伸设置的安装座(13)，该安装座(13)插入配合在传动齿部(12)与导向部(11)之间的环形间隔中，并且驱动齿轮(10)与安装座(13)之间可转动连接。
5.如权利要求4所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，安装座(13)设于机座的底部(14)，该底部(14)的下侧为拖布(3)的所在侧，该机座底部(14)的上侧设置所述的安装座(13)。
6.如权利要求1所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，驱动齿轮(10)设有位于导向部(11)的上侧的安装柱(15)，安装柱(15)设有安装孔(16)，转动件(1)安装于安装孔(16)中。
7.如权利要求6所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，传动齿部(12)位于安装柱(15)的下侧，传动齿部(12)与转动件(1)沿驱动齿轮(10)的轴向上下分布。
8.如权利要求1所述的旋转拖布升降驱动结构，其特征在于，驱动齿轮(10)的上侧设有罩盖(20)，罩盖(20)用于防异物从转动轴(2)的外螺旋的上端进入...
【专利技术属性】
技术研发人员：王跃旦，骆俊彬，方剑强，汪旭，
申请(专利权)人：宁波富佳实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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