用于操作车辆的转向系统的方法和车辆转向系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于操作车辆(10)的转向系统(12)的方法和车辆转向系统，该转向系统具有前桥转向装置(14)、后桥转向装置(16)、方向盘(28)，在该方法中，探测前桥转向装置(14)的故障；基于驾驶员藉由方向盘(28)预先设定的转向命令，仅通过后桥转向装置(16)来使车辆(10)转向；将转向命令的所探测到的至少一个物理值与被指配给后桥转向装置(16)的至少一个极限值进行比较，并且如果转向命令的所探测到的该至少一个物理值达到或超过所指配的该至少一个极限值，则通过与方向盘(28)相联接的电动马达(36)施加作用于方向盘(28)的、抵抗转向命令的力矩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于操作车辆的转向系统的方法和一种车辆转向系统。

技术介绍

1、在具有前桥转向装置和后桥转向装置的车辆中，存在以下可能性，即，在前桥转向装置完全故障的情况下，例如藉由后桥转向装置来使车辆转向，以便因此获得一定的车辆机动性。

2、由于在此在前桥转向装置与方向盘之间不存在机械连接，因此这种操作方式尤其适用于具有线控转向装置来作为备用选项的车辆。在这种情况下，当然在方向盘与后桥转向装置之间也不存在直接的机械连接。

3、在此，其目的在于，尽管前桥转向装置发生故障，但仍然为驾驶员呈现尽可能自然且可预测的驾驶行为，以便尽可能直观地控制车辆。

4、在正常的行驶运行中，车辆的后桥转向装置仅承担对前桥转向装置的补充转向功能，以便因此例如改善转弯半径或者对驾驶行为产生积极影响。因此，当单独使用时，后轮转向装置在机动性方面不能等同于前轮转向装置。

5、这尤其表现在与前轮转向装置相比更小的调节速度以及与前轮转向装置相比受限的、可以被施加到后轮上的转向角度。

6、这可能导致如下情况：当前桥转向装置发生故障本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于操作车辆(10)的转向系统(12)的方法，所述转向系统具有前桥转向装置(14)、后桥转向装置(16)、用于预先设定转向命令的方向盘(28)以及与所述方向盘(28)相联接的电动马达(36)，所述方法具有以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，只要在步骤a)中探测到所述前桥转向装置(14)发生故障，就通过整合在车辆中的控制装置(40)连续地实施所述步骤c)和d)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当在步骤a)中探测到所述前桥转向装置(14)发生故障时，固定所述前桥转向装置(14)的取向。

4.根据前述权利要求中任一项...

【技术特征摘要】

1.一种用于操作车辆(10)的转向系统(12)的方法，所述转向系统具有前桥转向装置(14)、后桥转向装置(16)、用于预先设定转向命令的方向盘(28)以及与所述方向盘(28)相联接的电动马达(36)，所述方法具有以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，只要在步骤a)中探测到所述前桥转向装置(14)发生故障，就通过整合在车辆中的控制装置(40)连续地实施所述步骤c)和d)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当在步骤a)中探测到所述前桥转向装置(14)发生故障时，固定所述前桥转向装置(14)的取向。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当在步骤a)中探测到所述前桥转向装置(14)发生故障时，将后轮(26)的转向角度(δ')与前轮(20)的转向角度相适配，从而使得在所述车辆直线行驶时以及在必要时在此存在侧滑角(β)时，所有车轮(20，26)的中央平面均彼此平行地定向。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当在步骤a)中探测到所述前桥转向装置(14)发生故障时，适配所述方向盘(28)的中性位置，并且当所有车轮(20，26)的中央平面彼此平行地定向时，存在所述中性位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述转向命令的所述至少一个物理值是所述方向盘(28)的调节角度(δl)和/或角速度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述转向命令的所述至少一个物理值的极限值根据所述后桥转向装置(16)的最大可能的调节速度和/或根据所述后桥转向装置(16)的相应朝向两个转向方向的最大可能的转向角度(δ')来确定。

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【专利技术属性】
技术研发人员：P·伯格曼，J·舒艾，A·诺尔，M·席斯，O·韦斯特法尔，R·克劳斯，
申请(专利权)人：ZF汽车德国有限公司，
类型：发明
国别省市：