【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能割草机器人，尤其是涉及智能割草机器人障碍物检测装置，属于智能机器人。
技术介绍
1、目前大多数自动割草机采用接触式碰撞检测装置，通过检测整个机器边缘的外壳和机器主体的相对运动产生的位移，控制机器做出后退或转向等动作绕开障碍物；此类结构相对复杂且机器体积相对较大。
2、还有一种是通过电子硬件和程序监测机器行走电机的电流变化、陀螺仪惯导等状态判断机器是否遇到障碍物，从而机器做出后退或转向等动作绕开障碍物；此类避障方式存在行走驱动轮会打滑、破坏草皮、机器反应迟钝等不良实用体验。
技术实现思路
1、针对以上问题，本技术提供一种智能割草机器人，解决目前避障系统结构复杂、反应迟钝等问题，结构更加紧凑、性能可靠。
2、本申请提供一种智能割草机器人，包括主控系统和主机主体组件，其特征在于：还包括悬浮支架组件和通过所述悬浮支架组件安装于所述主机主体组件前沿外侧的碰撞包围组件；所述主机主体组件安装有与所述磁铁数量相同的碰撞传感器，所述磁铁的磁场方向与碰撞传感器的安装位置在垂直于所述主机主体组件的方向上保持一致，所述碰撞传感器与所述主控系统信号连接。
3、作为优选，所述悬浮支架组件包括t形支架基座、复位弹簧、球关节和球关节套；所述支架基座固定安装于所述主机主体组件上，所述复位弹簧一端套设在所述t形支架基座下部的螺杆上，另一端套设在所述球关节的顶部螺柱上，所述球关节的球体置于所述球关节套内，所述球关节套固定安装于所述u形围挡上。
4、作为优
5、作为优选，所述悬浮支架组件至少为两个，所述u形围挡通过悬浮支架组件固定安装于主机主体组件的前沿。
6、本申请提供的技术方案至少具有如下技术效果：本技术可灵敏感知机器头部或两侧受外力作用致使碰撞包围和机身相对运动位移，故而机器做出相应后退或转向等避障动作。本技术结构相对简单、紧凑，体积小巧且功能灵敏、稳定、可靠。
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1.一种智能割草机器人，包括主控系统和主机主体组件，其特征在于：还包括悬浮支架组件和通过所述悬浮支架组件安装于所述主机主体组件前沿外侧的碰撞包围组件；所述碰撞包围组件包括U形围挡和设置于所述U形围挡上的若干个磁铁，所述主机主体组件安装有与所述磁铁数量相同的碰撞传感器，所述磁铁的磁场方向与碰撞传感器的安装位置在垂直于所述主机主体组件的方向上保持一致，所述碰撞传感器与所述主控系统信号连接。
2.根据权利要求1所述的智能割草机器人，其特征在于：所述悬浮支架组件包括T形支架基座、复位弹簧、球关节和球关节套；所述支架基座固定安装于所述主机主体组件上，所述复位弹簧一端套设在所述T形支架基座下部的螺杆上，另一端套设在所述球关节的顶部螺柱上，所述球关节的球体置于所述球关节套内，所述球关节套固定安装于所述U形围挡上。
3.根据权利要求2所述的智能割草机器人，其特征在于：所述球关节套为由左球关节套和右球关节套组合成的分体式结构；所述左球关节套和右球关节套分别固定安装于所述U形围挡上。
4.根据权利要求2所述的智能割草机器人，其特征在于：所述悬浮支架组件至少为两个，
...【技术特征摘要】
1.一种智能割草机器人，包括主控系统和主机主体组件，其特征在于：还包括悬浮支架组件和通过所述悬浮支架组件安装于所述主机主体组件前沿外侧的碰撞包围组件；所述碰撞包围组件包括u形围挡和设置于所述u形围挡上的若干个磁铁，所述主机主体组件安装有与所述磁铁数量相同的碰撞传感器，所述磁铁的磁场方向与碰撞传感器的安装位置在垂直于所述主机主体组件的方向上保持一致，所述碰撞传感器与所述主控系统信号连接。
2.根据权利要求1所述的智能割草机器人，其特征在于：所述悬浮支架组件包括t形支架基座、复位弹簧、球关节和球关节套；所述支架基...
【专利技术属性】
技术研发人员：李加涛，
申请(专利权)人：南京腾亚机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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