【技术实现步骤摘要】
本技术涉及炒菜机器人，尤其涉及一种炒菜机器人。
技术介绍
1、目前，在烹饪
，人们所熟悉的煎、炒、炸、爆、蒸、煮、烙、炖、煲等中式烹饪技术一般通过手动来实现，近年来，为了提高效率及节省劳力，开发了替代人工进行炒菜的的机器人；
2、根据中国专利授权公告号cn218219882u提供的“一种炒菜机器人”，该炒菜机器人设置有搅拌板和电炒锅，搅拌板与电炒锅之间可通过插接柱和插接槽快速组装，方便单独对搅拌板进行清洗，同时通过伺服电机和转轴的设计，也能进行电炒锅的翻转，方便取出烧好的菜品，降低了盛菜所消耗的时间。但实际使用过程仍存在需要改进的地方，该装置在使用时，由于搅拌板与电炒锅之间是通过插接柱和插接槽进行安装的，插接处于插接槽为相互插接，很容易在翻炒菜品的过程中容易受菜品的影响，使得搅拌板被顶起松动，导致菜品无法进行翻炒使用，影响炒菜效果。
3、为此设计一种炒菜机器人来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种炒菜机器人，解决了由于搅拌板与电炒锅之间是通过插接柱和插接槽进行安装的，插接处于插接槽为相互插接，很容易在翻炒菜品的过程中容易受菜品的影响，使得搅拌板被顶起松动，导致菜品无法进行翻炒使用，影响炒菜效果的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种炒菜机器人，包括u型座，所述u型座两侧内壁的顶部均转动连接有转动柱，两个所述转动柱之间固定安装有旋转箱，所述旋转箱的顶部固定安装有炒锅，所述旋转箱内壁的底端固定安装有电动机，所述电动机的
3、优选的，所述材料盒的内部均匀的固定安装有若干个分隔板，所述材料盒的一侧滑动连接有盒盖，所述盒盖顶端的两侧分别固定安装有拉板和限位条。
4、优选的，所述u型座一侧的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动轴穿过u型座并与其中一个转动柱的一端固定连接，所述炒锅的表面固定安装有呈螺旋状的电热丝。
5、优选的，所述转杆的顶端固定安装有十字限位块，所述固定套内壁的底端开设有与十字限位块相匹配的限位槽。
6、优选的，所述u型座另一侧的中部固定安装有控制器，所述电动机、伺服电机和电热丝均与控制器的输出端电性连接。
7、优选的，所述u型座底端的四个边角均固定安装有走轮，四个所述走轮的一侧均固定安装有轮刹。
8、与相关技术相比较，本技术提供的一种炒菜机器人具有如下有益效果：
9、本技术提供炒菜机器人，通过设置旋钮带动螺杆进行旋转，进而使其与螺纹连接的螺纹孔之间相互分离，进而便于对套设在转杆外部的固定套进行拆卸清理，从而能够对固定套处的搅拌板以及刮刀进行拆卸清理，能够避免受菜品的影响而导致搅拌板出现顶起或者松动，能够保证菜品正常进行翻炒使用，保证了炒菜效果；此外设置的刮刀，能够对炒锅的内壁附着性较强的菜品进行刮料作业，避免在炒菜时出现糊锅的状况发生；
10、同时通过在u型座的一侧设置有卡接的材料盒，配合分隔板，进而能够对不同材料进行分类存储，更加易于人们对菜品添加材料，使用起来更加灵活便捷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种炒菜机器人，包括U型座(1)，其特征在于：所述U型座(1)两侧内壁的顶部均转动连接有转动柱(2)，两个所述转动柱(2)之间固定安装有旋转箱(3)，所述旋转箱(3)的顶部固定安装有炒锅(4)，所述旋转箱(3)内壁的底端固定安装有电动机(5)，所述电动机(5)的传动轴穿过固定安装有转杆(6)，所述转杆(6)的一端穿过炒锅(4)并置于炒锅(4)的内部，所述转杆(6)与炒锅(4)的连接处固定安装有机械密封件，所述转杆(6)的外部滑动连接有固定套(7)，所述固定套(7)两侧分别固定安装有搅拌板(8)和刮刀(9)，所述固定套(7)一侧的顶部螺纹连接有螺杆(11)，所述转杆(6)的表面开设有与螺杆(11)相匹配的螺纹孔，所述螺杆(11)的一端固定安装有旋钮(12)，所述U型座(1)一侧的中部固定安装有固定架(14)，所述固定架(14)的顶部卡合连接有卡板(15)，所述卡板(15)的底端固定安装有材料盒(16)。
2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述材料盒(16)的内部均匀的固定安装有若干个分隔板(17)，所述材料盒(16)的一侧滑动连接有盒盖(18)，所
3.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述U型座(1)一侧的顶部固定安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的传动轴穿过U型座(1)并与其中一个转动柱(2)的一端固定连接，所述炒锅(4)的表面固定安装有呈螺旋状的电热丝(21)。
4.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述转杆(6)的顶端固定安装有十字限位块(10)，所述固定套(7)内壁的底端开设有与十字限位块(10)相匹配的限位槽。
5.根据权利要求3所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述U型座(1)另一侧的中部固定安装有控制器(22)，所述电动机(5)、伺服电机(13)和电热丝(21)均与控制器(22)的输出端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述U型座(1)底端的四个边角均固定安装有走轮(23)，四个所述走轮(23)的一侧均固定安装有轮刹。
...【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人，包括u型座(1)，其特征在于：所述u型座(1)两侧内壁的顶部均转动连接有转动柱(2)，两个所述转动柱(2)之间固定安装有旋转箱(3)，所述旋转箱(3)的顶部固定安装有炒锅(4)，所述旋转箱(3)内壁的底端固定安装有电动机(5)，所述电动机(5)的传动轴穿过固定安装有转杆(6)，所述转杆(6)的一端穿过炒锅(4)并置于炒锅(4)的内部，所述转杆(6)与炒锅(4)的连接处固定安装有机械密封件，所述转杆(6)的外部滑动连接有固定套(7)，所述固定套(7)两侧分别固定安装有搅拌板(8)和刮刀(9)，所述固定套(7)一侧的顶部螺纹连接有螺杆(11)，所述转杆(6)的表面开设有与螺杆(11)相匹配的螺纹孔，所述螺杆(11)的一端固定安装有旋钮(12)，所述u型座(1)一侧的中部固定安装有固定架(14)，所述固定架(14)的顶部卡合连接有卡板(15)，所述卡板(15)的底端固定安装有材料盒(16)。
2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述材料盒(16)的内部均匀的固定安装有若干个分隔板(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：乘兆峰，孟波，张群，
申请(专利权)人：江苏嘉宏物业服务集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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