【技术实现步骤摘要】
本技术属于行星减速电机，尤其涉及一种多级行星减速机。
技术介绍
1、目前，为了将动力机构的体积减小并保证获得足够扭矩的情况下，通常将多级行星减速装置与电机结合，如中国技术专利2020221185460公开了一种低噪音行星减速电机，如图1所示，行星齿轮箱包括内齿圈、一级行星架、输出行星架及端盖，所述端盖安装在内齿圈的端部，所述输出行星架两侧分别安装有行星齿轮、输出轴，所述一级行星架两侧分别安装有行星齿轮、二级太阳齿，所述一级行星架上的行星齿轮作为输入端与一级太阳齿啮合，所述二级太阳齿与所述输出行星架上的行星齿轮啮合，各所述行星齿轮还与内齿圈啮合。该技术方案中内齿圈与各级行星齿轮啮合，也就是说每级的内齿圈齿数是一样的，若要改变每级的减速比，只能改变太阳齿轮的齿数。该技术方案也市面上的基本相同，为了加工方便，都将内齿圈公用。正常情况下，第一级使用大速比，后面的依次减少，最后一级受力最大，因此需要保证最后一级行星齿轮的强度，而因为内齿圈公用，导致最后一级的行星齿轮在保证体积的情况下只能寻求更高强度的材料制造，导致生产成本高。为此，提出一种多级行星减速机，解决现有行星减速电机将内齿圈公用，导致减速比、扭矩分配不良，无法有效发挥齿轮箱性能的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多级行星减速机，旨在解决所述
技术介绍
中现有行星减速电机将内齿圈公用，导致减速比、扭矩分配不良，无法有效发挥齿轮箱性能的问题。为实现所述目的，本技术采用的技术方案是：一种多级行星减速机，包括电机、减速箱，减速箱
2、对前述方案的进一步描述，一级太阳齿轮与安装在一级行星架上的一级行星齿轮啮合，一级行星齿轮与安装在箱体内壁上的一级内齿套啮合。
3、进一步的，二级太阳齿轮固定安装在一级行星架上，二级太阳齿轮与安装在二级行星架上的二级行星齿轮啮合，二级行星齿轮与箱体内壁的内齿圈啮合。
4、进一步的，三级太阳齿轮固定安装在二级行星架上，三级太阳齿轮与安装在三级行星架上的三级行星齿轮啮合，三级行星齿轮与安装在箱体内壁上的三级内齿套啮合。
5、当然，还可以在箱体上设计若干可拆卸的内齿套，以实现更多级的减速。
6、进一步的，该减速箱为三级，输出轴与三级行星架固定连接。
7、对前述方案的进一步描述，减速箱两端分别设有上盖、下盖，下盖与电机抵接，上盖设有轴承并与输出轴安装。
8、更优的是，三级内齿套、内齿圈、一级内齿套的齿数依次增加，以兼顾减速比、扭矩。
9、与现有技术相比，本技术将现有的内齿圈进行拆分，形成齿数不同的内齿套，根据级别不同选择不同齿数的内齿套，以实现更优的减速比、扭矩，在保证整体体积不变、材料性能不变的情况下，实现减速比、扭矩更大，寿命更长。
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1.一种多级行星减速机，包括电机(1)、减速箱(3)，所述减速箱(3)通过紧固件(6)与电机(1)安装，其特征在于：所述电机(1)的输出轴(5)与减速箱(3)内的一级太阳齿轮(11)连接，所述减速箱(3)包括箱体(35)以及安装在箱体(35)内部的内齿套、行星齿轮、太阳齿轮以及行星架，所述行星齿轮通过轮轴转动式安装在行星架上，末级行星架与输出轴(5)固定安装，所述箱体(35)内壁设有内齿圈与行星齿轮啮合，所述内齿套安装在箱体(35)内壁并与行星齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种多级行星减速机，其特征在于：所述一级太阳齿轮(11)与安装在一级行星架(33)上的一级行星齿轮(32)啮合，所述一级行星齿轮(32)与安装在箱体(35)内壁上的一级内齿套(31)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种多级行星减速机，其特征在于：二级太能齿轮(34)固定安装在所述一级行星架(33)上，所述二级太能齿轮(34)与安装在二级行星架(37)上的二级行星齿轮(36)啮合，所述二级行星齿轮(36)与箱体(35)内壁的内齿圈啮合。
4.根据权利要求3所述的一种多级行
5.根据权利要求4所述的一种多级行星减速机，其特征在于：所述输出轴(5)与三级行星架(392)固定连接。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种多级行星减速机，其特征在于：所述减速箱(3)两端分别设有上盖(4)、下盖(2)，所述下盖(2)与电机(1)抵接，所述上盖(4)设有轴承并与输出轴(5)安装。
7.根据权利要求4所述的一种多级行星减速机，其特征在于：所述三级内齿套(39)、内齿圈、一级内齿套(31)的齿数依次增加。
...【技术特征摘要】
1.一种多级行星减速机，包括电机(1)、减速箱(3)，所述减速箱(3)通过紧固件(6)与电机(1)安装，其特征在于：所述电机(1)的输出轴(5)与减速箱(3)内的一级太阳齿轮(11)连接，所述减速箱(3)包括箱体(35)以及安装在箱体(35)内部的内齿套、行星齿轮、太阳齿轮以及行星架，所述行星齿轮通过轮轴转动式安装在行星架上，末级行星架与输出轴(5)固定安装，所述箱体(35)内壁设有内齿圈与行星齿轮啮合，所述内齿套安装在箱体(35)内壁并与行星齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种多级行星减速机，其特征在于：所述一级太阳齿轮(11)与安装在一级行星架(33)上的一级行星齿轮(32)啮合，所述一级行星齿轮(32)与安装在箱体(35)内壁上的一级内齿套(31)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种多级行星减速机，其特征在于：二级太能齿轮(34)固定安装在所述一级行星架(33)上，所述二级太能齿轮(34)与安装在二级行星...
【专利技术属性】
技术研发人员：仝珂，
申请(专利权)人：广东奥隆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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