本技术提供的一种基于视觉检测的注塑件筛选机，包括传输带、翻转机构以及检测机构；待检测的注塑件依次放入传输带上，经过第一组检测机构时，夹取组件将注塑件转移至检测工位处，条形光源将光线折射在注塑件上，利用散射的光线，既能够将注塑件照亮，同时避免注塑件产生强烈反光，造成相机组取样不清，利用相机组获取图像，通过筛选软件确定注塑件时候合格，注塑件后通过夹取组件回到传输带上，继续输送至翻转机构处，利用翻转机构将注塑件翻面后，再输送至第二组检测机构，进而二次检测，本申请能够实现对注塑件的翻面检测，且检测过程无需人工辅助，使得检测精度以及效率都能够得到提高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑件筛选领域，特别涉及一种基于视觉检测的注塑件筛选机。
技术介绍
1、注塑件生产后，需要对不良品进行筛选，注塑件的边缘轮廓不完整或者外观表面是否有小黑点和一些表面损伤等表面缺陷均为不良品，以往人们针对注塑件产品的外观检测常用的是人工检测的方式，人工检测的过程中存在检测效率底下，人工成本高，稳定性差等原因，使得人工检测无法胜任现代生产的检测，因此，提供一种自动化的基于视觉检测的注塑件筛选机就成为急需解决的问题了。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种基于视觉检测的注塑件筛选机。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
5、一种基于视觉检测的注塑件筛选机，包括传输带、翻转机构以及检测机构；所述翻转机构设置在所述传输带的中段部位，所述检测机构设置在所述翻转机构的两侧，所述检测机构包括视觉检测组件以及夹取组件，所述视觉检测组件包括从上到下依次设置的相机组、挡板、条形光源以及检测工位，所述挡板上开设有与所述相机组相对应的检测孔，所述条形光源设置有两侧，呈左右对称设置在所述挡板下方，且条形光源向所述挡板底部照射，光源折射至所述检测工位上；所述夹取组件用于将注塑件从传输带转移至所述检测工位处。
6、优选的，所述夹取组件包括两轴移动平台以及安装在所述两轴移动平台移动端上的负压吸嘴，所述两轴移动平台能够实现横向以及上下方向上的移动。
>7、优选的，所述翻转机构包括升降组价、旋转组件以及夹持组件，所述升降组价的升降端连接所述旋转组件，所述旋转组件的旋转端连接所述夹持组件，所述夹持组件能够夹紧或松开注塑件。8、优选的，还包括排废机构，所述排废机构包括支架以及安装在所述支架上的推杆，所述推杆用于将传输带上的不合格品推出。
9、(三)有益效果
10、本技术的有益效果在于：采用上述技术方案，待检测的注塑件依次放入传输带上，经过第一组检测机构时，夹取组件将注塑件转移至检测工位处，条形光源将光线折射在注塑件上，利用散射的光线，既能够将注塑件照亮，同时避免注塑件产生强烈反光，造成相机组取样不清，利用相机组获取图像，通过筛选软件确定注塑件时候合格，注塑件后通过夹取组件回到传输带上，继续输送至翻转机构处，利用翻转机构将注塑件翻面后，再输送至第二组检测机构，进而二次检测，本申请能够实现对注塑件的翻面检测，且检测过程无需人工辅助，使得检测精度以及效率都能够得到提高。
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【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的注塑件筛选机，其特征在于，包括传输带、翻转机构以及检测机构；所述翻转机构设置在所述传输带的中段部位，所述检测机构设置在所述翻转机构的两侧，所述检测机构包括视觉检测组件以及夹取组件，所述视觉检测组件包括从上到下依次设置的相机组、挡板、条形光源以及检测工位，所述挡板上开设有与所述相机组相对应的检测孔，所述条形光源设置有两侧，呈左右对称设置在所述挡板下方，且条形光源向所述挡板底部照射，光源折射至所述检测工位上；所述夹取组件用于将注塑件从传输带转移至所述检测工位处。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的注塑件筛选机，其特征在于，所述夹取组件包括两轴移动平台以及安装在所述两轴移动平台移动端上的负压吸嘴，所述两轴移动平台能够实现横向以及上下方向上的移动。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的注塑件筛选机，其特征在于，所述翻转机构包括升降组价、旋转组件以及夹持组件，所述升降组价的升降端连接所述旋转组件，所述旋转组件的旋转端连接所述夹持组件，所述夹持组件能够夹紧或松开注塑件。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的注塑件筛选机，其特征在于，还包括排废机构，所述排废机构包括支架以及安装在所述支架上的推杆，所述推杆用于将传输带上的不合格品推出。
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【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的注塑件筛选机，其特征在于，包括传输带、翻转机构以及检测机构；所述翻转机构设置在所述传输带的中段部位，所述检测机构设置在所述翻转机构的两侧，所述检测机构包括视觉检测组件以及夹取组件，所述视觉检测组件包括从上到下依次设置的相机组、挡板、条形光源以及检测工位，所述挡板上开设有与所述相机组相对应的检测孔，所述条形光源设置有两侧，呈左右对称设置在所述挡板下方，且条形光源向所述挡板底部照射，光源折射至所述检测工位上；所述夹取组件用于将注塑件从传输带转移至所述检测工位处。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的注塑件筛选机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：何嘉杰，何劲弘，卢栩卿，王振杰，陈情斌，叶建华，
申请(专利权)人：卢栩卿，
类型：新型
国别省市：
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