【技术实现步骤摘要】
本技术涉及砂浆车搅拌筒的转速控制，具体为一种砂浆车搅拌筒的转速控制装置。
技术介绍
1、目前，在地铁、隧道等地下工程施工中，广泛采用盾构机作为掘进设备，而砂浆车为盾构机的后配套设备之一，与工矿机车、渣土车、管片车、载人车构成运输列车，运送砂浆、渣土、管片、和施工人员等。特别在长大型隧道中，由于耗电量巨大，故广泛采用了工矿内燃机车和柴油机为动力的砂浆车。在该砂浆车上，动力的传递方式是：柴油机→液压泵→液压马达→减速机→搅拌筒。砂浆车由洞口运往盾构机掘进现场的过程中，要求砂浆车的搅拌筒始终以一定的速度“慢速搅动”，以保证砂浆的流动状态，不会产生离析现象；砂浆车到施工现场后，则需要以一定的速度高速转动，以实现“快速搅拌”功能；“快速搅拌”功能完成后，再以一定的转动速度进行卸料作业。由此可见，对于砂浆车的搅拌筒的速度，存在“静止”、“慢速搅动”、“快速搅拌”、“慢速卸料”、“快速卸料”等功能的需求，搅拌筒的转速应该精确控制，而且在每种功能下，都需要较长的时间进行速度保持(包括“静止”状态)。当转速控制装置失效后，轻者造成搅拌筒的速度不精确(如过快或过慢)，重者造成搅拌筒失速甚至意外停止的情况，使得砂浆凝固于搅拌筒里面而造成搅拌筒报废。因此，如何设计结构简单、维修方便、可靠性高、成本低廉的转速控制装置是砂浆车设计中亟待解决的问题。
2、现有技术中，现有砂浆车搅拌筒的转速控制，直接借用了混凝土搅拌车的一套控制装置。其主要由伺服手柄、控制阀组、控制软轴等组成。通过控制伺服手柄的左右位置，来确定搅拌筒的转动方向：中间为停止位，向左为
3、但现有砂浆车搅拌筒的布置形式(水平布置)、搅拌对象(砂浆)、搅拌速度(现场需要密度不同的砂浆，砂浆密度不同应该有不同的搅拌速度)和使用工况(砂浆车为轨道运行方式)，均与混凝土搅拌车有本质的差异，故现有混凝土搅拌车的转速控制装置直接用在砂浆车上不能完全满足现场需求。故需要根据不同现场需求定制砂浆车搅拌筒的特殊转速控制装置。且，当伺服手柄和控制阀组由于使用时间过长而有磨损时，将导致行程位置出现偏差，从而影响搅拌筒的旋转速度，不能达到预期的搅拌效果。同时，搅拌筒转速控制装置由伺服手柄、控制阀组、控制软轴等较多复杂零部件组成，而且控制逻辑复杂，当转速控制失效后，需要较长的时间查找失效原因，造成较大维修量。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决上述
技术介绍
中提出的问题，提供一种砂浆车搅拌筒的转速控制装置，该装置完全根据施工现场需求进行设计，转速控制精度可手动调节，可停在任意位置，结构简单、维修方便。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种砂浆车搅拌筒的转速控制装置，其特征在于：包括滚珠弹簧定位组件100、摆动组件200、调整杆组件300和变量泵组件400，所述滚珠弹簧定位组件100发出转速控制信号,转速控制信号经过摆动组件200和调整杆组件300后到达变量泵组件400，通过控制变量泵的流量从而控制马达的输出转速，达到控制搅拌筒转速的目的。
4、所述滚珠弹簧定位组件100包括固定座101，所述固定座101上固定连接有固定盘102，所述固定盘102的中部开设有第一圆孔115，所述圆孔115内活动安装有摆动盘103，所述摆动盘103的中部开设有第二圆孔116，所述第二圆孔116内过盈连接有摆动轴104，所述摆动轴104上固定连接有摆动手柄105，所述固定盘102沿着径向设置有一个螺纹孔114，所述螺纹孔114与第一圆孔115相通，所述螺纹孔114内依次安装有滚珠110、弹簧109和紧定螺钉108。
5、所述摆动盘103与摆动轴104过盈连接的整体可在第一圆孔115中自由转动，当摆动盘103在第一圆孔115中固定好位置后，将滚珠110和弹簧109依次放入螺纹孔114中，然后拧入紧定螺钉108。所述弹簧109对滚珠110的压力大小，可以通过旋入紧定螺钉108的位置来控制。
6、所述摆动盘103的正上方外圆处开设有第一球形凹坑1031，所述第一球形凹坑1031左侧的摆动盘103外圆处依次设有第二球形凹坑1032和第三球形凹坑1033，所述第一球形凹坑1031右侧的摆动盘103外圆处依次设有第四球形凹坑1034和第五球形凹坑1035，当第一球形凹坑1031朝向正上方时，此时正好对准固定盘102的螺纹孔114，此时螺纹孔114内的滚珠110在弹簧109弹力的作用下，压紧在第一球形凹坑1031的底部，此时，液压泵控制杆处于“中位”，搅拌筒处于“静止”模式。
7、所述第三球形凹坑1033、第二球形凹坑1032、第一球形凹坑1031、第四球形凹坑1034与第五球形凹坑1035之间的周向角度设为9°。
8、所述固定座101与固定盘102之间通过第一螺纹紧固件112连接；所述摆动轴104与摆动手柄105之间通过第二螺纹紧固件113连接。所述摆动手柄105上套设有手柄套106。
9、所述固定盘102的一侧焊接有两个限位块107。该两个限位块107布置在摆动手柄105的两侧，对摆动手柄105的最大摆动位置进行限制。
10、所述摆动组件200包括摆动支座202，所述摆动支座202上固定连接有两个滚动轴承座203，两个所述滚动轴承座203内安装有摆动套201，所述摆动套201可在滚动轴承座203内自由转动，所述摆动套201的中部外表面焊接有摆动杆204，所述摆动套201内插设有摆动轴104，所述摆动套201与摆动轴104之间通过圆柱销111进行轴向和周向固定，使摆动套201和摆动轴104与摆动杆204同步回转。所述滚动轴承座203通过第四螺纹紧固件206固定在摆动支座202上。
11、所述调整杆组件300由两个杆端关节轴承301、第一过渡杆302、第一固定螺母303、第一调整螺母304、调整杆305、第二调整螺母306、第二固定螺母307和第二过渡杆308组成，两个所述杆端关节轴承301的端部分别与第一过渡杆302和第二过渡杆308的圆柱端部焊接在一起，所述第一调整螺母304和第二调整螺母306分别与调整杆305的两端焊接在一起成为一个整体，所述第一固定螺母303与第一过渡杆302的螺杆进行螺纹连接，所述第一过渡杆302的螺杆端与第一调整螺母304进行螺纹连接，所述第二固定螺母307与第二过渡杆308的螺杆进行螺纹连接，所述第二过渡杆308的螺杆端与第二调整螺母306进行螺纹连接；所述第一过渡杆302、第一固定螺母303、第一调整螺母304与第二调整螺母306、第二固定螺母307和第二过渡杆308的旋向相反；所述摆动杆204与调整杆组件300一端的杆端关节轴承301之间通过第三螺纹紧固件205连接。
12、所述变量泵组件400主要由动力输入轴401、机体402、变量泵控制杆403和若干管路组成，所述变量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种砂浆车搅拌筒的转速控制装置，其特征在于：包括滚珠弹簧定位组件(100)、摆动组件(200)、调整杆组件(300)和变量泵组件(400)，所述滚珠弹簧定位组件(100)发出转速控制信号,转速控制信号经过摆动组件(200)和调整杆组件(300)后到达变量泵组件(400)，通过控制变量泵的流量从而控制马达的输出转速，达到控制搅拌筒转速的目的。
2.根据权利要求1所述的一种砂浆车搅拌筒的转速控制装置，其特征在于：所述滚珠弹簧定位组件(100)包括固定座(101)，所述固定座(101)上固定连接有固定盘(102)，所述固定盘(102)的中部开设有第一圆孔(115)，所述第一圆孔(115)内活动安装有摆动盘(103)，所述摆动盘(103)的中部开设有第二圆孔(116)，所述第二圆孔(116)内过盈连接有摆动轴(104)，所述摆动轴(104)上固定连接有摆动手柄(105)，所述固定盘(102)沿着径向设置有一个螺纹孔(114)，所述螺纹孔(114)与第一圆孔(115)相通，所述螺纹孔(114)内依次安装有滚珠(110)、弹簧(109)和紧定螺钉(108)。
3.
4.根据权利要求3所述的一种砂浆车搅拌筒的转速控制装置，其特征在于：所述摆动组件(200)包括摆动支座(202)，所述摆动支座(202)上固定连接有两个滚动轴承座(203)，两个所述滚动轴承座(203)内安装有摆动套(201)，所述摆动套(201)可在滚动轴承座(203)内自由转动，所述摆动套(201)的中部外表面焊接有摆动杆(204)，所述摆动套(201)内插设有摆动轴(104)，所述摆动套(201)与摆动轴(104)之间通过圆柱销(111)进行轴向和周向固定，使摆动套(201)和摆动轴(104)与摆动杆(204)同步回转。
5.根据权利要求4所述的一种砂浆车搅拌筒的转速控制装置，其特征在于：所述调整杆组件(300)由两个杆端关节轴承(301)、第一过渡杆(302)、第一固定螺母(303)、第一调整螺母(304)、调整杆(305)、第二调整螺母(306)、第二固定螺母(307)和第二过渡杆(308)组成，两个所述杆端关节轴承(301)的端部分别与第一过渡杆(302)和第二过渡杆(308)的圆柱端部焊接在一起，所述第一调整螺母(304)和第二调整螺母(306)分别与调整杆(305)的两端焊接在一起成为一个整体；所述第一固定螺母(303)与第一过渡杆(302)的螺杆进行螺纹连接，所述第一过渡杆(302)的螺杆端与第一调整螺母(304)进行螺纹连接；所述第二固定螺母(307)与第二过渡杆(308)的螺杆进行螺纹连接，所述第二过渡杆(308)的螺杆端与第二调整螺母(306)进行螺纹连接；所述第一过渡杆(302)、第一固定螺母(303)、第一调整螺母(304)与第二调整螺母(306)、第二固定螺母(307)和第二过渡杆(308)的旋向相反；所述摆动杆(204)与调整杆组件(300)一端的杆端关节轴承(301)之间通过第三螺纹紧固件(205)连接。
6.根据权利要求5所述的一种砂浆车搅拌筒的转速控制装置，其特征在于：所述变量泵组件(400)主要由动力输入轴(401)、机体(402)、变量泵控制杆(403)和若干管路组成，所述变量泵控制杆(403)上面设有安装孔，所述变量泵控制杆(403)与调整杆组件(300)另一端的杆端关节轴承(301)之间通过第三螺纹紧固件(205)连接，变量泵控制杆(403)在调整杆(305)的拉力或者推力作用下可以绕着其轴向来回摆动。
7.根据权利要求3所述的一种砂浆车搅拌筒的转速控制装置，其特征在于：所述第三球形凹坑(1033)、第二球形凹坑(1032)、第一球形凹坑(1031)、第四球形凹坑(1034)与第五球形凹坑(1035)之间的周向角度为9°。
8.根据权利要求2所述的一种砂浆车搅拌筒的转速控制装置，其特征在于：所述固定盘(102)的一侧焊接有两个限位块(107...
【技术特征摘要】
1.一种砂浆车搅拌筒的转速控制装置，其特征在于：包括滚珠弹簧定位组件(100)、摆动组件(200)、调整杆组件(300)和变量泵组件(400)，所述滚珠弹簧定位组件(100)发出转速控制信号,转速控制信号经过摆动组件(200)和调整杆组件(300)后到达变量泵组件(400)，通过控制变量泵的流量从而控制马达的输出转速，达到控制搅拌筒转速的目的。
2.根据权利要求1所述的一种砂浆车搅拌筒的转速控制装置，其特征在于：所述滚珠弹簧定位组件(100)包括固定座(101)，所述固定座(101)上固定连接有固定盘(102)，所述固定盘(102)的中部开设有第一圆孔(115)，所述第一圆孔(115)内活动安装有摆动盘(103)，所述摆动盘(103)的中部开设有第二圆孔(116)，所述第二圆孔(116)内过盈连接有摆动轴(104)，所述摆动轴(104)上固定连接有摆动手柄(105)，所述固定盘(102)沿着径向设置有一个螺纹孔(114)，所述螺纹孔(114)与第一圆孔(115)相通，所述螺纹孔(114)内依次安装有滚珠(110)、弹簧(109)和紧定螺钉(108)。
3.根据权利要求2所述的一种砂浆车搅拌筒的转速控制装置，其特征在于：所述摆动盘(103)的正上方外圆处开设有第一球形凹坑(1031)，所述第一球形凹坑(1031)左侧的摆动盘(103)外圆处依次设有第二球形凹坑(1032)和第三球形凹坑(1033)，所述第一球形凹坑(1031)右侧的摆动盘(103)外圆处依次设有第四球形凹坑(1034)和第五球形凹坑(1035)；当第一球形凹坑(1031)朝向正上方时，此时正好对准固定盘(102)的螺纹孔(114)，此时螺纹孔(114)内的滚珠(110)在弹簧(109)弹力的作用下，压紧在第一球形凹坑(1031)的底部，此时，液压泵控制杆处于“中位”，搅拌筒处于“静止”模式。
4.根据权利要求3所述的一种砂浆车搅拌筒的转速控制装置，其特征在于：所述摆动组件(200)包括摆动支座(202)，所述摆动支座(202)上固定连接有两个滚动轴承座(203)，两个所述滚动轴承座(203)内安装有摆动套(201)，所述摆动套(201)可在滚动轴承座(203)内自由转动，所述摆动套(201)的中部外表面焊接有摆动杆(204)，所述摆动套(201)内插设有摆动轴(104)，所述摆动套(201)与摆动轴(104)之间通过圆...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。