【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及炒菜机，尤其涉及一种双动式机械臂炒菜机。
技术介绍
1、炒菜机是一种自动化的厨房设备，用于炒菜和烹饪食物。它通常由一个加热底座和一个可旋转的炒锅组成，菜机可以通过预设的程序来炒菜，也可以手动操作。
2、机械臂炒菜机是一种自动化厨房设备，它使用机械臂和相关的控制系统来炒菜，这种机器通常具有多个关节和传感器，可以模拟人类的动作和感知能力，以便进行炒菜操作。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：现有的机械臂炒菜机在使用时，通常都是炒菜锅或机械臂进行单一转动，且炒菜锅在转动时通常都是直接通过电机进行控制，长时间工作容易对电机造成损伤，降低了电机的使用寿命，因此，提出一种双动式机械臂炒菜机。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种双动式机械臂炒菜机，具有能够对炒菜锅进行辅助转动，使得机械臂和炒菜锅能够进行同时转动，且减少对电机造成的损伤，延长了电机的使用寿命。
3、（二）技术方案
4、本专利技术采用以下技术方案实现：一种双动式机械臂炒菜机，包括底座和活动设置在底座上的炒菜机主体，所述炒菜机主体上设置有转动机构；其中，所述炒菜机主体包括转动安装在底座上端的机械臂、设置在机械臂一侧的炒菜座和活动安装在炒菜座上的炒菜锅，所述机械臂上转动设置有与炒菜锅相匹配的炒菜件，所述机械臂能够控制炒菜件在炒菜锅中进行炒菜；所述转动机构包括对称安装在炒菜座上的转动座、转动设置在
5、优选的，所述炒菜锅对称设置有两组加固块，所述第一固定座上开设有与加固块相对应的加固槽，所述第一固定座上设置有对加固块进行固定的第一固定杆，第一固定杆将加固块固定到加固槽中，所述第二固定座的上端开设有与固定块相对应的固定槽，所述第二固定座上设置有对固定块进行固定的第二固定杆，第二固定杆将固定块安装到固定槽中。
6、优选的，所述连接组件包括活动设置在转动座内侧的连接座、与转动杆固定连接的连接件和将连接件固定的连接座上的连接杆，所述连接座上开设有与连接件相对应的连接槽，所述连接件上开设有与连接杆连接的连接孔，所述连接杆能够将连接件安装到连接杆。
7、优选的，所述电动伸缩杆一端垂直设置有呈圆柱体结构的螺纹块，所述连接座上开设有与螺纹块相对应的螺纹槽，所述电动伸缩杆通过螺纹块与连接座可拆卸固定。
8、优选的，所述旋转支撑件包括固定在凹槽底面的支撑块和转动设置在支撑块上的支撑球，所述旋转件包括与支撑球贴合的旋转块、固定在旋转块上的旋转杆和固定在旋转块内侧底面的限位杆，所述支撑球的上端开设有与限位杆相对应的限位槽，所述支撑球上设置有与旋转杆连接的通孔，支撑球能够辅助旋转件进行转动。
9、优选的，所述安装组件包括固定在第二电机输出轴上的安装座、与安装座可拆卸固定的安装件和固定在旋转杆底端的安装块，所述安装座上设置有对安装件进行固定的安装杆，所述安装件上开设有与安装块连接的安装槽，所述安装杆和安装块配合能够对旋转件进行拆卸或固定。
10、优选的，所述辅助组件包括设置在底座上端的旋转槽、若干组可拆卸固定在炒菜座底端的固定件和与固定件可拆卸固定的辅助滑件，所述辅助滑件活动设置在旋转槽中，所述旋转槽的横截面呈圆环结构，辅助滑件和固定件配合能够辅助炒菜座进行转动。
11、优选的，所述辅助滑件包括滚动件和垂直安装在滚动件上端的固定管，所述固定件呈“t”字型结构，且与固定管贴合连接，所述固定件的底端固定有弹簧，所述弹簧能够对滚动件进行缓冲支撑，若干组固定件均呈圆形阵列固定在炒菜座上。
12、优选的，所述机械臂上设置有连接盒，所述连接盒的内部设置有伞齿轮组件，所述连接盒外部分别设置与伞齿轮组件连接的第三电机和连接管，所述炒菜件的把手端可拆卸固定在连接管中，所述第三电机通过伞齿轮组件控制连接管进行转动。
13、（三）有益效果
14、与现有技术相比，本专利技术提供了一种双动式机械臂炒菜机，具备以下有益效果：
15、该一种双动式机械臂炒菜机，通过设置的炒菜机主体、转动机构、旋转机构和辅助组件，第一电机、电动伸缩杆和转动座配合，能够控制炒菜锅进行翻转，第二电机、旋转件和旋转支撑件能够控制炒菜座进行转动，固定件和辅助滑件能够辅助炒菜座进行转动，从而减少电机造成的损伤，延长了电机的使用寿命，第三电机、连接管和伞齿轮组件配合能够控制炒菜件进行转动，从而使得炒菜座、炒菜锅和炒菜件均可进行转动，多方位进行炒菜能够增加口感和味道。
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1.一种双动式机械臂炒菜机，其特征在于，包括底座（1）和活动设置在底座（1）上的炒菜机主体（2），所述炒菜机主体（2）上设置有转动机构；
2.如权利要求1所述的一种双动式机械臂炒菜机，其特征在于，所述炒菜锅（5）对称设置有两组加固块（14），所述第一固定座（11）上开设有与加固块（14）相对应的加固槽（8），所述第一固定座（11）上设置有对加固块（14）进行固定的第一固定杆（15），所述第二固定座（12）的上端开设有与固定块（13）相对应的固定槽，所述第二固定座（12）上设置有对固定块（13）进行固定的第二固定杆（16）。
3.如权利要求2所述的一种双动式机械臂炒菜机，其特征在于，所述连接组件包括活动设置在转动座（6）内侧的连接座（17）、与转动杆（10）固定连接的连接件（18）和将连接件（18）固定的连接座（17）上的连接杆（19），所述连接座（17）上开设有与连接件（18）相对应的连接槽，所述连接件（18）上开设有与连接杆（19）连接的连接孔。
4.如权利要求3所述的一种双动式机械臂炒菜机，其特征在于，所述电动伸缩杆（9）一端垂直设置有呈圆
5.如权利要求4所述的一种双动式机械臂炒菜机，其特征在于，所述旋转支撑件（22）包括固定在凹槽底面的支撑块（25）和转动设置在支撑块（25）上的支撑球（26），所述旋转件（23）包括与支撑球（26）贴合的旋转块（27）、固定在旋转块（27）上的旋转杆（28）和固定在旋转块（27）内侧底面的限位杆（29），所述支撑球（26）的上端开设有与限位杆（29）相对应的限位槽，所述支撑球（26）上设置有与旋转杆（28）连接的通孔。
6.如权利要求5所述的一种双动式机械臂炒菜机，其特征在于，所述安装组件包括固定在第二电机（24）输出轴上的安装座（30）、与安装座（30）可拆卸固定的安装件（31）和固定在旋转杆（28）底端的安装块（32），所述安装座（30）上设置有对安装件（31）进行固定的安装杆（33），所述安装件（31）上开设有与安装块（32）连接的安装槽。
7.如权利要求6所述的一种双动式机械臂炒菜机，其特征在于，所述辅助组件包括设置在底座（1）上端的旋转槽、若干组可拆卸固定在炒菜座（4）底端的固定件（34）和与固定件（34）可拆卸固定的辅助滑件（35），所述辅助滑件（35）活动设置在旋转槽中，所述旋转槽的横截面呈圆环结构。
8.如权利要求7所述的一种双动式机械臂炒菜机，其特征在于，所述辅助滑件（35）包括滚动件（36）和垂直安装在滚动件（36）上端的固定管（37），所述固定件（34）呈“T”字型结构，且与固定管（37）贴合连接，所述固定件（34）的底端固定有弹簧（38）。
9.如权利要求8所述的一种双动式机械臂炒菜机，其特征在于，所述机械臂（3）上设置有连接盒（39），所述连接盒（39）的内部设置有伞齿轮组件（40），所述连接盒（39）外部分别设置与伞齿轮组件（40）连接的第三电机（41）和连接管（42），所述炒菜件（21）的把手端可拆卸固定在连接管（42）中。
...【技术特征摘要】
1.一种双动式机械臂炒菜机，其特征在于，包括底座（1）和活动设置在底座（1）上的炒菜机主体（2），所述炒菜机主体（2）上设置有转动机构；
2.如权利要求1所述的一种双动式机械臂炒菜机，其特征在于，所述炒菜锅（5）对称设置有两组加固块（14），所述第一固定座（11）上开设有与加固块（14）相对应的加固槽（8），所述第一固定座（11）上设置有对加固块（14）进行固定的第一固定杆（15），所述第二固定座（12）的上端开设有与固定块（13）相对应的固定槽，所述第二固定座（12）上设置有对固定块（13）进行固定的第二固定杆（16）。
3.如权利要求2所述的一种双动式机械臂炒菜机，其特征在于，所述连接组件包括活动设置在转动座（6）内侧的连接座（17）、与转动杆（10）固定连接的连接件（18）和将连接件（18）固定的连接座（17）上的连接杆（19），所述连接座（17）上开设有与连接件（18）相对应的连接槽，所述连接件（18）上开设有与连接杆（19）连接的连接孔。
4.如权利要求3所述的一种双动式机械臂炒菜机，其特征在于，所述电动伸缩杆（9）一端垂直设置有呈圆柱体结构的螺纹块（20），所述连接座（17）上开设有与螺纹块（20）相对应的螺纹槽。
5.如权利要求4所述的一种双动式机械臂炒菜机，其特征在于，所述旋转支撑件（22）包括固定在凹槽底面的支撑块（25）和转动设置在支撑块（25）上的支撑球（26），所述旋转件（23）包括与支撑球（26）贴合的旋转块（27）、固定在旋转块（27）上的旋转杆（28）和固定在旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：周经成，
申请(专利权)人：安徽冠厨厨房设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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