【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动点胶机，具体为一种基于smt的在线自动点胶机及其使用方法。
技术介绍
1、在精密电子行业中，对电子元器件在线路板材上的定位贴片操作中需要在定位点进行点胶操作，点胶即为在印刷线路板上特殊点位进行液体点定，通常用专门的胶水和点胶机进行点胶操作，以保证点胶的均匀性和统一性，防止贴片时产生歪斜导致产品良率降低的问题。
2、现有的自动点胶机相比于人工手动点胶更加方便快捷，但是现有的自动点胶机的点胶操作中自动化程度低，不能对点胶工艺进行智能化的控制，不能实现对胶水的流速流量控制调节、不能实现对胶水厚度的检测功能、不能实现对异常信息点位和胶柱厚度的反馈功能，不能实现流畅精确的驱动控制进行补胶的功能，导致智能化程度低、点胶厚度不均匀引起贴片效果差和生产节奏慢产品良率低的问题。
3、1、专利文件us09330519b2公开了一种自动点胶机，上述专利实现了增加电梯的容量以及可以分配的产品的容量以及托盘行的数量，但上述专利不能实现对胶水的流速流量控制调节。
4、2、专利文件wo2016077990a1公开了一种点胶针及点胶机，上述专利实现了能减少led腔体内的注射盲区，提高点胶均匀性，保证led成品的性能和质量，但上述专利不能实现对胶水厚度的检测功能。
5、3、专利文件kr20180018509a公开了一种点胶机制，上述专利实现了一次释放多种液体，但上述专利不能实现对异常信息点位和胶柱厚度的反馈功能。
6、4、专利文件cn111974628b公开了一种点胶机，上述专利实现了
7、综上所述，上述专利不能对点胶工艺进行智能化的控制，导致点胶厚度不均匀引起贴片效果差和生产节奏慢产品良率低的问题；
8、为此，本申请提出了一种能对点胶工艺进行智能化的控制，能实现对胶水的流速流量控制调节、能实现对胶水厚度的检测功能、能实现对异常信息点位和胶柱厚度的反馈功能，能实现流畅精确的驱动控制进行补胶的功能的基于smt的在线自动点胶机及其使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于smt的在线自动点胶机及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的不能实现对胶水的流速流量控制调节、不能实现对胶水厚度的检测功能、不能实现对异常信息点位和胶柱厚度的反馈功能，不能实现流畅精确的驱动控制进行补胶的功能，导致智能化程度低、点胶厚度不均匀引起贴片效果差和生产节奏慢产品良率低技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于smt的在线自动点胶机，包括点胶操作台和智能化控制系统，所述点胶操作台外壁设置有智能化控制系统，所述智能化控制系统用于对点胶机的点胶过程进行数字化控制；
3、所述智能化控制系统包括：视觉定位模块、胶量控制模块、驱动控制模块和胶厚检测模块；
4、所述视觉定位模块用于对pcb板上的待贴片点胶位置进行视觉数据定位，防止点胶时出现位置偏差导致点胶偏差影响贴片效果，所述胶量控制模块用于对出胶量进行控制调节，防止出胶量不均匀导致点胶效果差影响贴片效果，所述驱动控制模块用于根据视觉定位模块的数据定位进行点胶位置精确移动，保证点胶和补胶时的位置精确度，所述胶厚检测模块用于检测待贴片位置一次喷胶后的胶水厚度是否均匀并反馈控制点胶机构进行补胶操作，所述胶厚检测模块与胶量控制模块、视觉定位模块和驱动控制模块通过无线数据库共享连接，所述视觉定位模块与驱动控制模块通过信号线连接。
5、优选的，所述点胶操作台外壁侧面安装有滑道，滑道外壁顶部安装有支撑杆，支撑杆外壁侧面固定安装有连接架，连接架外壁正面套装有胶量控制模块，胶量控制模块外壁顶部安装有胶水罐，胶量控制模块外壁底部安装有喷胶管，喷胶管内壁侧面安装有流速传感器和流量阀门，喷胶管外壁底部安装有针头，胶量控制模块内设置有出胶量计算单元、流速控制单元；
6、出胶量计算单元用于根据胶水流速和时间计算在贴片点位处的点胶量v，点胶量v的计算公式为：
7、v＝π*r2*t*v
8、其中，r为针头的开口半径，t为单个点位的点胶时长，标准单个点位点胶时长设置为1.5s，v为胶水在喷胶管内的流速；
9、流速控制单元用于根据胶水层厚数据信号对点胶流速进行调节控制，适应性地调节喷胶管内的流量阀门开合角度，满足不同pcb板上的贴片点位所需胶水量和进行二次补胶操作，保证pcb板上的元器件贴片的牢固性。
10、优选的，所述胶量控制模块外壁底部安装有红外辐射检测罩，红外辐射检测罩用于发射红外辐射信号和接收贴片点位胶柱红外辐射反弹信号，点胶操作台外壁正面安装有胶厚检测模块，胶厚检测模块外壁顶部安装有红外辐射数据接收器，且红外辐射数据接收器与红外辐射检测罩通过信号线连接，点胶操作台外壁顶部安装有载具台，载具台用于固定放置的pcb板，胶厚检测模块内设置有信号转换单元、数据分析单元、反馈调节单元；
11、信号转换单元将红外辐射数据接收器通过信号线接收到的红外辐射检测罩针对贴片位置胶水层反射和折射后的红外线辐射信号数据转换成电信号，信号转换单元将转换后的电信号存储至数据分析单元内，电信号数据记为p2；
12、数据分析单元将信号转换单元传输存储的电信号进行分析对比，数据分析单元内设数据p1为标准设定胶水厚度值，p2为各点位实际点胶厚度值电信号，数据分析单元将p1和p2进行数据对比，判断p1与p2的相对值大小；
13、反馈调节单元用于根据数据分析单元判断的p1与p2的相对值大小将异常厚度点位坐标和胶水层厚数据信号反馈传输至驱动控制模块和胶量控制模块中的流速控制单元。
14、优选的，所述胶量控制模块外壁正面安装有视觉定位模块，视觉定位模块外壁底部安装有rgb-d图像采集相机，rgb-d图像采集相机与视觉定位模块通过信号线连接，视觉定位模块内设置有图像整合单元、坐标建模单元和定位数据库单元；
15、图像整合单元负责将rgb-d图像采集相机拍摄传输的pcb板材图像进行优化凸显，pcb板材上的贴片点位下采用的金属焊盘会在rgb-d图像采集相机拍摄的图像中呈现出不同与板材本身颜色的像素点，图像整合单元将待贴片点位的金属焊盘像素点位凸显出来，将焊盘点位间的像素距离数据信息传输至坐标建模单元；
16、坐标建模单元内设置有建模数据芯片，建模数据芯片内设有坐标建模编程，坐标建模编程执行将像素数据信息构建成平面坐标系模型：
17、f(u,v)＝(ai,bi)
18、其中，f(u，v)为坐标函数表达式，a为贴片点胶点位在pcb板材上的横坐标距离，b为贴片点胶点位在pcb板材上的纵坐标距离，i为贴片点胶点位序号；
19、定位数据库单元用于将坐标建模单元建立的贴片点胶点位二维坐标数据存储为点位数据库，该数据库用于提供点胶位置信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于SMT的在线自动点胶机，其特征在于：包括点胶操作台(1)和智能化控制系统，所述点胶操作台(1)外壁设置有智能化控制系统，所述智能化控制系统用于对点胶机的点胶过程进行数字化控制；
2.根据权利要求1所述的一种基于SMT的在线自动点胶机，其特征在于：所述点胶操作台(1)外壁侧面安装有滑道(4)，滑道(4)外壁顶部安装有支撑杆(5)，支撑杆(5)外壁侧面固定安装有连接架(6)，连接架(6)外壁正面套装有胶量控制模块(10)，胶量控制模块(10)外壁顶部安装有胶水罐(11)，胶量控制模块(10)外壁底部安装有喷胶管(15)，喷胶管(15)内壁侧面安装有流速传感器和流量阀门，喷胶管(15)外壁底部安装有针头(16)，胶量控制模块(10)内设置有出胶量计算单元、流速控制单元；
3.根据权利要求1所述的一种基于SMT的在线自动点胶机，其特征在于：所述胶量控制模块(10)外壁底部安装有红外辐射检测罩(14)，红外辐射检测罩(14)用于发射红外辐射信号和接收贴片点位胶柱红外辐射反弹信号，点胶操作台(1)外壁正面安装有胶厚检测模块(2)，胶厚检测模块(2)外壁顶部
4.根据权利要求3所述的一种基于SMT的在线自动点胶机，其特征在于：所述胶量控制模块(10)外壁正面安装有视觉定位模块(12)，视觉定位模块(12)外壁底部安装有RGB-D图像采集相机(13)，RGB-D图像采集相机(13)与视觉定位模块(12)通过信号线连接，视觉定位模块(12)内设置有图像整合单元、坐标建模单元和定位数据库单元；
5.根据权利要求2所述的一种基于SMT的在线自动点胶机，其特征在于：所述支撑杆(5)外壁侧面安装有驱动控制模块(7)，连接架(6)外壁顶部安装有控制链条(8)，控制链条(8)外壁侧面安装有移动锁扣(9)，且移动锁扣(9)与胶量控制模块(10)外壁背面连接，驱动控制模块(7)内设置有电控驱动单元和反馈接收单元；
6.根据权利要求3所述的一种基于SMT的在线自动点胶机，其特征在于：所述数据分析单元将P1和P2数据绝对值进行比较；
7.根据权利要求5所述的一种基于SMT的在线自动点胶机，其特征在于：所述反馈子单元在定位数据库单元内的点位数据库内筛选出异常点位坐标，记为f2：
8.根据权利要求5所述的一种基于SMT的在线自动点胶机，其特征在于：所述电控驱动单元内驱动程序内写入逐点比较插补法控制驱动组件带动支撑杆(5)在滑道(4)内纵向移动，带动胶量控制模块(10)在连接架(6)上横向移动至异常点位坐标；
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于SMT的在线自动点胶机的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种基于SMT的在线自动点胶机的使用方法，其特征在于：所述使用方法还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于smt的在线自动点胶机，其特征在于：包括点胶操作台(1)和智能化控制系统，所述点胶操作台(1)外壁设置有智能化控制系统，所述智能化控制系统用于对点胶机的点胶过程进行数字化控制；
2.根据权利要求1所述的一种基于smt的在线自动点胶机，其特征在于：所述点胶操作台(1)外壁侧面安装有滑道(4)，滑道(4)外壁顶部安装有支撑杆(5)，支撑杆(5)外壁侧面固定安装有连接架(6)，连接架(6)外壁正面套装有胶量控制模块(10)，胶量控制模块(10)外壁顶部安装有胶水罐(11)，胶量控制模块(10)外壁底部安装有喷胶管(15)，喷胶管(15)内壁侧面安装有流速传感器和流量阀门，喷胶管(15)外壁底部安装有针头(16)，胶量控制模块(10)内设置有出胶量计算单元、流速控制单元；
3.根据权利要求1所述的一种基于smt的在线自动点胶机，其特征在于：所述胶量控制模块(10)外壁底部安装有红外辐射检测罩(14)，红外辐射检测罩(14)用于发射红外辐射信号和接收贴片点位胶柱红外辐射反弹信号，点胶操作台(1)外壁正面安装有胶厚检测模块(2)，胶厚检测模块(2)外壁顶部安装有红外辐射数据接收器(3)，且红外辐射数据接收器(3)与红外辐射检测罩(14)通过信号线连接，点胶操作台(1)外壁顶部安装有载具台(17)，载具台(17)用于固定放置的pcb板，胶厚检测模块(2)内设置有信号转换单元、数据分析单元、反馈调节单元；
4.根据权利要求3所述的一种基于smt的在线自动点胶机，其特征在于：所述胶量控制模块(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李多勇，徐彩霞，徐志强，
申请(专利权)人：睿恩斯电子科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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