【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于全球卫星导航系统(gnss)高精度定位，具体涉及一种北斗地基增强系统参考站坐标框架维持方法和系统。
技术介绍
1、实时动态(real-time kinematic,rtk)定位是一种在一定区域范围内通过双差方法消除或削弱gnss时空基准和观测等空间相关误差继而获得高精度定位结果的技术，为了提升rtk服务的稳定性和精度，一般在服务区域建立较为均匀的参考站网形成地基增强系统，并根据用户概略位置提供附近虚拟参考站的观测数供用户实现双差组合定位。考虑到用户定位结果是相对于参考站的相对位置，参考站在用户作业时刻的坐标可以通过精密定位手段获取，并转换到指定坐标框架如cgcs2000下，因此，维持高精度的参考站cgcs2000坐标直接决定了用户增强服务的定位准确性。
2、参考站当前坐标往往基于当前精密轨道和钟差等产品获取，得到的是当前精密产品所在参考框架下的当前历元坐标，在将其对齐到增强服务所在的cgcs2000框架时主要面临如下难题：一、如何监控参考站长时间稳定性是稳健估计参考站在参考历元位置、速度的前提；二、如何基于运行...
【技术保护点】
1.一种北斗地基增强系统参考站坐标框架维持方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的北斗地基增强系统参考站坐标框架维持方法，其特征在于，所述剔除坐标序列中的粗差值具体包括：
3.根据权利要求2所述的北斗地基增强系统参考站坐标框架维持方法，其特征在于，所述采用滑动窗口拟合方法识别并标记坐标序列中的位置和速度跳变具体包括：
4.根据权利要求1所述的北斗地基增强系统参考站坐标框架维持方法，其特征在于，所述基于干净坐标序列对受地震影响的测站进行震后形变建模的表达式为：
5.根据权利要求4所述的北斗地基增强系统参考...
【技术特征摘要】
1.一种北斗地基增强系统参考站坐标框架维持方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的北斗地基增强系统参考站坐标框架维持方法，其特征在于，所述剔除坐标序列中的粗差值具体包括：
3.根据权利要求2所述的北斗地基增强系统参考站坐标框架维持方法，其特征在于，所述采用滑动窗口拟合方法识别并标记坐标序列中的位置和速度跳变具体包括：
4.根据权利要求1所述的北斗地基增强系统参考站坐标框架维持方法，其特征在于，所述基于干净坐标序列对受地震影响的测站进行震后形变建模的表达式为：
5.根据权利要求4所述的北斗地基增强系统参考站坐标框架维持方法，其特征在于，所述坐标序列组合模型的...
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