【技术实现步骤摘要】
本技术涉及海洋石油工程领域，尤其涉及一种海底管道回填犁。
技术介绍
1、海底管道回填目前常见的方式有三种：挖泥船回填的方式、采用抛沙回填的方式、海底管道回填犁的方式，其中海底管道回填犁的方式相比于前两种具有一定的改进效果，但是现有的海底管道回填犁类型较少，由于海底地形复杂，高低凹凸不平，现有的回填犁所安装的滑靴并不能调整自身高度，导致整体机身稳定性变差，并不能全部适应海底复杂多样的地形环境。
2、因此，设计一种能够更好适应海底复杂多样地形环境的回填犁是解决目前回填量无法满足实际需求问题的关键。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种海底管道回填犁。
2、本技术的技术方案是：
3、一种海底管道回填犁，包括机架，所述机架固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架设有刮土板，所述第二固定架设有翻土犁，所述刮土板将翻土犁翻开的泥土回填至沟中从而将海底管道掩埋，所述机架设有支撑滑靴和导向滑靴，所述支撑滑靴与地面接触为机架提供支撑，所述...
【技术保护点】
1.一种海底管道回填犁，包括机架（4），其特征在于：所述机架（4）固定连接有第一固定架（13）和第二固定架（16），所述第一固定架（13）设有刮土板（6），所述第二固定架（16）设有翻土犁（7），所述刮土板（6）将翻土犁（7）翻开的泥土回填至沟中从而将海底管道掩埋，所述机架（4）设有支撑滑靴和导向滑靴，所述支撑滑靴与地面接触为机架（4）提供支撑，所述导向滑靴与地面沟内侧壁接触为机架（4）行走提供导向作用。
2.根据权利要求1所述的一种海底管道回填犁，其特征在于：所述第一固定架（13）上固定连接有第一连接架（18），所述第一连接架（18）与刮土板（6）固定连...
【技术特征摘要】
1.一种海底管道回填犁，包括机架（4），其特征在于：所述机架（4）固定连接有第一固定架（13）和第二固定架（16），所述第一固定架（13）设有刮土板（6），所述第二固定架（16）设有翻土犁（7），所述刮土板（6）将翻土犁（7）翻开的泥土回填至沟中从而将海底管道掩埋，所述机架（4）设有支撑滑靴和导向滑靴，所述支撑滑靴与地面接触为机架（4）提供支撑，所述导向滑靴与地面沟内侧壁接触为机架（4）行走提供导向作用。
2.根据权利要求1所述的一种海底管道回填犁，其特征在于：所述第一固定架（13）上固定连接有第一连接架（18），所述第一连接架（18）与刮土板（6）固定连接，所述第二固定架（16）固定连接有第二连接架（17），所述第二连接架（17）与翻土犁（7）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种海底管道回填犁，其特征在于：所述机架（4）固定连接有第三固定架，所述机架（4）设有第一转向臂（2）和第一伸缩装置（3），所述第一转向臂（2）一端与机架（4）旋转连接，所述第一转向臂（2）另一端与支撑滑靴固定连接，所述第一伸缩装置（3）一端与第一转向臂（2）旋转连接，所述第一伸缩装置（3）的另一端与第三固定架旋转连接，所述第一伸缩装置（3）伸缩时控制第一转向臂（2）相对机架（4）转动以调整支撑滑靴与地面接触时的角度。
4.根据权利要求1所述的一种海底管道回填犁，其特征在于：所述机架（4）固定连接有第二伸缩装置（21）和第三伸缩装置（22），所述第二伸缩装置（21）旋转连接有第二转向臂（20），所述第二转向臂（20）一端与第三伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠坤，陈洪光，宋晓，樊福磊，
申请(专利权)人：青岛中瑞威飞海洋装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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