直线电机及具有其的加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种直线电机及具有其的加工设备，所述直线电机包括：初级模块、次级模块和补偿模块，所述补偿模块位于所述初级模块沿运动方向的其中一侧且与所述初级模块间隔布置，所述初级模块的长度C为所述次级模块的极距τ呈第一正比例关系；所述补偿模块的长度W<subgt;2</subgt;与所述次级模块的极距τ呈第二正比例关系。根据本发明专利技术的直线电机，使得次级模块对初级模块产生的定位力和次级模块对补偿模块产生的定位力相互抵消，可以通过调整W<subgt;2</subgt;来调整次级模块对补偿模块产生的边端力，进而改变补偿模块的定位力对初级模块的定位力的抵消量，从而减小甚至消除直线电机的推力波动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机，尤其是涉及一种直线电机及具有其的加工设备。

技术介绍

1、直线电机因初级铁芯纵向开断及次级永磁体的存在，使得电机在不通电的情况下具有明显的顿挫感，称为定位力。定位力引起电机的速度波动，甚至导致电机系统的振动与噪声。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术在于提出一种直线电机，所述直线电机可以减小甚至消除直线电机的推力波动，抑制初级模块的速度波动，提高直线电机的推力密度。

2、本专利技术还在于提出一种具有上述直线电机的加工设备。

3、根据本专利技术的直线电机，包括：初级模块、次级模块和补偿模块，所述补偿模块位于所述初级模块沿运动方向的其中一侧且与所述初级模块间隔布置，所述初级模块的长度c为所述次级模块的极距τ呈第一正比例关系；所述补偿模块的长度w2与所述次级模块的极距τ呈第二正比例关系。

4、根据本专利技术的直线电机，通过将补偿模块间隔设置于初级模块沿运动方向的一侧，可以使次级模块对初级模块产生的边端力和次级本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种直线电机，其特征在于，包括：初级模块、次级模块和补偿模块，所述补偿模块位于所述初级模块沿运动方向的其中一侧且与所述初级模块间隔布置，

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述初级模块和所述补偿模块之间的间距W1与所述次级模块的极距τ呈第三正比例关系。

3.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述补偿模块与所述次级模块之间的气隙长度为H，所述初级模块与所述次级模块之间的气隙长度为δ，所述H不小于所述δ。

4.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述补偿模块的朝向所述次级模块的一侧形成有多个凸齿，多个所述凸齿沿所述初级模块的运...

【技术特征摘要】

1.一种直线电机，其特征在于，包括：初级模块、次级模块和补偿模块，所述补偿模块位于所述初级模块沿运动方向的其中一侧且与所述初级模块间隔布置，

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述初级模块和所述补偿模块之间的间距w1与所述次级模块的极距τ呈第三正比例关系。

3.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述补偿模块与所述次级模块之间的气隙长度为h，所述初级模块与所述次级模块之间的气隙长度为δ，所述h不小于所述δ。

4.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述补偿模块的朝向所述次级模块的一侧形成有多个凸齿，多个所述凸齿沿所述初级模块的运动方向均匀间隔分布。

5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，多个所述凸齿中，任意两个所述凸齿的齿宽相同，任意两个所述凸齿的齿高相同。

6.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述补偿模块的凸齿数量nt和所述初级模块的齿槽数ns呈第四正比例关系。...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪奇，吉晓凯，张凯，周原，沈海涛，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：