触觉传递系统、触觉传递装置、触觉传递程序以及触觉传递方法制造方法及图纸

技术编号：40088672 阅读：6 留言：0更新日期：2024-01-23 15:51

本发明专利技术是具有触觉传递装置(3)和其他的触觉传递装置(3)的触觉传递系统(100)，具备：振动计测部(31)，对在触觉传递装置(3)中产生的振动进行计测；计算部，计算根据由振动计测部(31)计测出的振动而确定的感知信息；转换部，一边维持由计算部计算出的感知信息，一边将与振动有关的信号转换为规定的频率；和信号输出部，使通过转换部进行了转换的、转换后的信号作为输出振动而输出至其他的触觉传递装置(3)的振子(32)。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本说明书中记载的技术涉及触觉传递系统、触觉传递装置、触觉传递程序以及触觉传递方法。

技术介绍

1、开发了一种电话、视频会议、社交的虚拟现实(virtual reality：vr)等即使在远程位置也通过声音、影像进行交流的技术。除了声音、影像，还能通过传递触觉振动来进行比以往更高级的交流。

2、现有技术文献

3、非专利文献

4、非专利文献1：早川裕彦等“高実在感を伴う遠隔コミュニケーションのための双方向型視聴触覚メディア「公衆触覚伝話」の提案(用于伴有高真实感的远程交流的双向型视听触觉媒体“公众触觉传说”的提案)”，tvrsj vol.25no.4pp.412-421，2020年12月25日

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、在双向传递用户触摸壳体时产生的振动的触觉通信中，理想的是，将对振动进行计测的振动传感器和生成振动的致动器搭载于相同的壳体。此时，作为输入而施加的用户与壳体的接触振动会以壳体的固有振动的振幅调制波为中心地出现。另一方面，若为了进行触觉呈现而通过致动器使壳体振动来作为输出，则仍然会产生壳体的固有振动附近的振动。

3、在双向连接有多个这样的触觉的输入输出装置的情况下，传感器信号和环回的致动器的驱动信号在相同的固有振动附近驱动，因此，恐怕会产生鸣音(啸叫)现象。

4、为了抑制这样的啸叫，在声音信号中使用通过带通滤波器等来抑制固有振动频带的信号的手段，但是，在触觉传递的情况下，要传递的触觉信

5、在一个方面，本说明书中记载的技术的目的在于，抑制双向触觉传递系统中的接触信号的啸叫和环回。

6、技术方案

7、在一个方面，触觉传递系统是具有触觉传递装置和其他的触觉传递装置的触觉传递系统，其中，所述触觉传递系统具备：振动计测部，对在所述触觉传递装置中产生的振动进行计测；计算部，计算根据由所述振动计测部计测出的所述振动而确定的感知信息；转换部，一边维持由所述计算部计算出的所述感知信息，一边将与所述振动有关的信号转换为规定的频率；和信号输出部，使通过所述转换部进行了转换的、转换后的信号作为输出振动而输出至所述其他的触觉传递装置的振子。

8、有益效果

9、作为一个方面，能抑制双向触觉传递系统中的接触信号的啸叫和环回。

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【技术保护点】

1.一种触觉传递系统，所述触觉传递系统是具有触觉传递装置和其他的触觉传递装置的触觉传递系统，其中，

2.根据权利要求1所述的触觉传递系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的触觉传递系统，其中，

4.根据权利要求1或2所述的触觉传递系统，其中，

5.根据权利要求1或2所述的触觉传递系统，其中，

6.根据权利要求5所述的触觉传递系统，其中，

7.根据权利要求5或6所述的触觉传递系统，其中，

8.根据权利要求5或6所述的触觉传递系统，其中，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的触觉传递系统，其中，

10.根据权利要求1至9中任一项所述的触觉传递系统，所述触觉传递系统还具备：

11.根据权利要求1至9中任一项所述的触觉传递系统，其中，

12.根据权利要求1至11中任一项所述的触觉传递系统，其中，

13.根据权利要求1至12中任一项所述的触觉传递系统，其中，

14.根据权利要求1至12中任一项所述的触觉传递系统，其中，

16.一种触觉传递装置，所述触觉传递装置是在如权利要求1至15中任一项所述的触觉传递系统中使用的所述触觉传递装置，其中，

17.一种触觉传递装置，所述触觉传递装置是在如权利要求1至15中任一项的触觉传递系统中使用的所述其他的触觉传递装置，其中，

18.一种触觉传递程序，使具有触觉传递装置和其他的触觉传递装置的触觉传递系统中的计算机执行以下处理：

19.根据权利要求18所述的触觉传递程序，使所述计算机执行以下处理：

20.根据权利要求18或19所述的触觉传递程序，使所述计算机执行以下处理：

21.根据权利要求18或19所述的触觉传递程序，使所述计算机执行以下处理：

22.根据权利要求18或19所述的触觉传递程序，其中，

23.根据权利要求22所述的触觉传递程序，使所述计算机执行以下处理：

24.根据权利要求22或23所述的触觉传递程序，使所述计算机执行以下处理：

25.根据权利要求22或23所述的触觉传递程序，使所述计算机执行以下处理：

26.根据权利要求18至25中任一项所述的触觉传递程序，使所述计算机执行以下处理：

27.一种触觉传递方法，所述触觉传递方法是具有触觉传递装置和其他的触觉传递装置的触觉传递系统中的触觉传递方法，其中，

28.根据权利要求27所述的触觉传递方法，其中，

29.根据权利要求27或28所述的触觉传递方法，其中，

30.根据权利要求27或28所述的触觉传递方法，其中，

31.根据权利要求29或30所述的触觉传递方法，其中，

32.根据权利要求31所述的触觉传递方法，其中，

33.根据权利要求31或32所述的触觉传递方法，其中，

34.根据权利要求31或32所述的触觉传递方法，其中，

35.根据权利要求27至34中任一项所述的触觉传递方法，其中，

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】