【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种基于车辆的转向低频噪音控制方法、装置以及设备。
技术介绍
1、车辆的轮端上设置有制动器，当用户需要车辆静态转向时，可以轻踩制动踏板或促发自动驻车(automotive vehicle hold，简称avh)功能，制动器上的摩擦片压迫制动盘产生制动液压使车辆静止，然后转方向盘进行车辆静态转向。由于摩擦片压迫在制动盘上产生的液压较小，在转方向盘的过程中，车辆姿态改变，导致制动盘和摩擦片发生粘滑运动，从而产生转向低频噪音。
2、现有技术中，当车辆静态转向时，通过将制动液压提高到目标制动液压，从而降低车辆的转向低频噪音，其中，目标制动液压可以根据车辆静态转向时的方向盘的速度、和/或方向盘的角度、和/或车辆所处坡度来调整。但是，这种方法不能准确确定出提高制动液压的触发时机，从而不能准确、有效的降低车辆的转向低频噪音，降低了用户的使用体验。
3、从而，亟需一种可以准确、有效的降低车辆的转向低频噪音的方法。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于车辆的转向低频噪音控制方法、装置以及设备，用以解决不能准确、有效的降低车辆的转向低频噪音的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种基于车辆的转向低频噪音控制方法，所述方法应用于车辆的液压线控制动系统onebox中的电子控制单元，所述方法包括：
3、获取车辆在当前时刻下的制动液压信号和方向盘角度信号；其中，所述制动液压信号表征车辆的制动液压值；所述方向盘角度信号表征方向盘绝对角度值；
4、基于车辆在当前时刻下的方向盘角度信号，确定车辆在当前时刻下的方向盘相对角度值；其中，所述方向盘相对角度值表征方向盘在当前时刻下相对于车辆的制动被触发的触发时刻下的转动角度值；
5、若确定车辆在当前时刻下的方向盘相对角度值，大于或等于与车辆在所述触发时刻下的方向盘绝对角度值对应的相对转角阀值，且车辆在当前时刻下的制动液压值，小于与车辆在所述触发时刻下的坡道值对应的制动液压阈值，则向所述车辆的电机发送第一指示信号；其中，所述第一指示信号用于指示车辆的电机基于车辆在所述触发时刻下的坡道值对应的制动液压阈值进行增压处理。
6、可选地，获取车辆在当前时刻下的制动液压信号和方向盘角度信号之前，还包括：
7、获取车辆在所述触发时刻下的制动踏板行程信号和轮速信号；其中，所述制动踏板行程信号表征制动踏板行程值；所述轮速信号表征车辆的速度值；若确定在所述触发时刻下的制动踏板行程信号和轮速信号符合第一预设条件，则获取车辆在所述触发时刻下的方向盘角度信号和路面坡道信号；其中，所述方向盘角度信号表征方向盘绝对角度值；所述路面坡道信号表征车辆在所述触发时刻下的坡道值；
8、或者，获取车辆在所述触发时刻下的自动驻车促发信号和轮速信号；其中，所述自动驻车促发信号用于表征促发了车辆的自动驻车功能；所述轮速信号表征车辆的速度值；若确定在所述触发时刻下的自动驻车促发信号和轮速信号符合第二预设条件，则获取车辆在所述触发时刻下的方向盘角度信号和路面坡道信号；其中，所述方向盘角度信号表征方向盘绝对角度值；所述路面坡道信号表征车辆在所述触发时刻下的坡道值。
9、可选地，获取车辆在所述触发时刻下的方向盘角度信号和路面坡道信号之后，还包括：
10、将在所述触发时刻下的方向盘角度信号所表征的方向盘绝对角度值，输入至相对角度计算模型中，输出与车辆在所述触发时刻下的方向盘绝对角度值对应的相对转角阀值；其中，所述相对角度计算模型为基于预设训练集合进行训练所得到的，所述预设训练集合包括待训练的方向盘绝对角度值和待训练的方向盘相对转角阀值。
11、可选地，获取车辆在所述触发时刻下的方向盘角度信号和路面坡道信号之后，还包括：
12、根据在所述触发时刻下的路面坡道信号所表征的坡道值和预设的第一映射关系，确定与车辆在所述触发时刻下的坡道值对应的制动液压阈值；其中，所述预设的第一映射关系用于表征坡道值与制动液压阈值的对应关系。
13、可选地，获取车辆在所述触发时刻下的制动踏板行程信号之后，还包括：
14、基于在所述触发时刻下的制动踏板行程信号所表征的制动踏板行程值，确定在所述触发时刻下的制动液压值，并向所述车辆的电机发送第二指示信号；其中，所述第二指示信号用于指示所述车辆的电机基于在所述触发时刻下的制动液压值进行建压处理。
15、可选地，基于在所述触发时刻下的制动踏板行程信号中的制动踏板行程值，确定在所述触发时刻下的制动液压值，包括：
16、基于在所述触发时刻下的制动踏板行程信号中的制动踏板行程值和预设的第二映射关系，确定与所述触发时刻下的制动踏板行程信号中的制动踏板行程值对应的第一制动液压值；其中，所述预设的第二映射关系用于表征制动踏板行程值与第一制动液压值的对应关系；
17、若确定所述第一制动液压值大于或等于预设的促发自动驻车功能的制动液压值，且确定自动驻车功能开启，则生成自动驻车促发信号，并基于在所述触发时刻下的路面坡道信号所表征的坡道值和预设的第三映射关系，确定与在所述触发时刻下的路面坡道信号所表征的坡道值，对应的自动驻车功能的制动液压值；其中，所述自动驻车促发信号用于表征促发了车辆的自动驻车功能；所述预设的第三映射关系用于表征坡道值与自动驻车功能的制动液压值的对应关系；并将与在所述触发时刻下的路面坡道信号所表征的坡道值，对应的自动驻车功能的制动液压值，作为在所述触发时刻下的制动液压值；
18、若确定所述第一制动液压值小于预设的促发自动驻车功能的制动液压值，且确定自动驻车功能开启，则将所述第一制动液压值作为在所述触发时刻下的制动液压值；
19、若确定自动驻车功能未开启，则将所述第一制动液压值作为在所述触发时刻下的制动液压值。
20、可选地，所述方法还包括：
21、若确定车辆在当前时刻下的方向盘相对角度值，小于与车辆在所述触发时刻下的方向盘绝对角度值对应的相对转角阀值，且车辆在当前时刻下的制动液压值，等于与车辆在所述触发时刻下的坡道值对应的制动液压阈值，则向所述车辆的电机发送第三指示信号；其中，所述第三指示信号用于指示车辆的电机基于车辆在所述触发时刻下的制动液压值进行泄压处理。
22、第二方面，本申请提供一种基于车辆的转向低频噪音控制装置，所述装置应用于车辆的液压线控制动系统onebox中的电子控制单元，所述装置包括：
23、获取单元，用于获取车辆在当前时刻下的制动液压信号和方向盘角度信号；其中，所述制动液压信号表征车辆的制动液压值；所述方向盘角度信号表征方向盘绝对角度值；
24、确定单元，用于确定基于车辆在当前时刻下的方向盘角度信号，确定车辆在当前时刻下的方向盘相对角度值；其中，所述方向盘相对角度值表征方向盘在当前时刻下相对于车辆的制动被触发的触发时刻下的转动角度值；
25、发送单元，用于若确定车辆在当前时刻下的方向盘相对角度值本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于车辆的转向低频噪音控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的液压线控制动系统onebox中的电子控制单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆在当前时刻下的制动液压信号和方向盘角度信号之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取车辆在所述触发时刻下的方向盘角度信号和路面坡道信号之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取车辆在所述触发时刻下的方向盘角度信号和路面坡道信号之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取车辆在所述触发时刻下的制动踏板行程信号之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于在所述触发时刻下的制动踏板行程信号中的制动踏板行程值，确定在所述触发时刻下的制动液压值，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种基于车辆的转向低频噪音控制装置，其特征在于，所述装置应用于车辆的液压线控制动系统onebox中的电子控制单元，所述装置包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于车辆的转向低频噪音控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的液压线控制动系统onebox中的电子控制单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆在当前时刻下的制动液压信号和方向盘角度信号之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取车辆在所述触发时刻下的方向盘角度信号和路面坡道信号之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取车辆在所述触发时刻下的方向盘角度信号和路面坡道信号之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取车辆在所述触发时刻下的制动踏板行程信号之后，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：高鸣晓，吴军，徐自明，司凯中，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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