【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗仪器，尤其涉及一种基于低强度脉冲超声的骨质疏松治疗装置。
技术介绍
1、低强度脉冲超声是一种非侵入性的治疗方法，近年来在骨折愈合、骨创伤修复等领域已经得到了广泛的研究和应用。对于骨质疏松症的治疗，lipus也开始受到关注，部分研究和临床试验已经探讨了其在促进骨形成和抑制骨吸收方面的潜在效果。低强度脉冲超声能够通过改变细胞膜的透性、增强细胞与细胞之间的通信以及刺激细胞产生某些生长因子来促进骨细胞的生长和分化。这些作用有助于提高骨的密度和强度。
2、本实验团队长期针对骨质疏松治疗的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如现有技术公开的cn107050672b、cn105126250b、cn114587937a、和cn113230086b，如现有技术公开的了一种低强度脉冲超声骨质疏松治疗仪，包括主机、超声探头和超声探头固定装置。主机产生驱动信号来驱动超声探头发出低强度脉冲超声，超声探头固定装置将超声探头固定在人体的治疗部位进行治疗。本专利技术通过在超声探头中设置水囊使得超声晶元与治疗部位之间维持远场距离，超声声强在治疗区域分布均匀，从而实现对治疗部位的均匀治疗。
3、为了解决本领域普遍存在患者每次使用过程中准备工作过多，并且耗时长，自动化能力低进而造成患者治疗效率低等等问题，作出了本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，针对目前本领域所存在的不足，提出了一种基于
2、为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种基于低强度脉冲超声的骨质疏松治疗装置，所述骨质疏松治疗装置包括供患者进行躺卧的支撑模块、对患者进行低强度脉冲超声治疗的超声机构、和将超声机构分别活动固定至支撑模块的固定模块、和用于驱动固定模块相对支撑模块进行移动的移动模块，
4、所述支撑模块包括供患者使用的床体、若干个分别设置于所述床体上的线性开口结构的开口道、敷设于床体的非开孔区域的敷垫、分布设置于各敷垫上的压力传感器、和接收所述压力传感器的压力检测值进一步判断患者在床体的躺卧情况的判断单元，
5、其中，超声机构通过移动模块分别移动配合至开口道处，每个超声机构分别包括超声探头和用于产生驱动信号以驱动所述超声探头发出低强度脉冲超声的主机，所述主机和超声探头之间电气连接，
6、以床体对患者支撑的一面为支撑面，以床体另一面为底面，开口道的相对设置的两个内道壁上分别设置有线性滑轨，其中，以同一开口道上的两个线性滑轨为一组固定轨。
7、进一步的，所述判断单元的作业流程通过下列实现：
8、s101：将床体均匀划分为若干个监测区，获得各所述压力传感器的监测值，床体上的监测区依次表示为ar1、ar2、ar3…arn,其中，n为正整数，
9、s102：计算获取各监测区内的压力传感器的均值，分别计算同一监测区内压力传感器所监测的压力均值，且以arn内的压力均值表示为prarn,
10、s103：计算监测区的压力全均值:
11、s104：在患者卧躺于床体时，以预设周期接收vr并且储存记录，且以当前获得的压力全均值为vr(t)，获取连续获得的压力全均值vr(t)，为每个周期的时长，
12、
13、s105：在时，判断患者静卧至床体，
14、s106：患者静卧至床体后，将压力均值大于预设上限值maxth的监测区作为目标区，
15、s107：获知患者在床体所卧躺的位置：
16、生成预设规格的生成图像，其中所述生成图像包括预先划分的若干个与监测区的个数和矩阵分布相匹配的单元图形，且每个单元图形内包括m×m个单元像素，且所述监测区的行列数量与所述监测区的行列数量一致，对与目标区所匹配的单元图形进行标记作为标记图形，获得标记图形组成的人体图像，
17、s108：根据数据储存模块内的预设储存的身体区划分算法，将人体图像划分为若干个身体区，确定患者需要低强度脉冲超声治疗的身体区作为作业身体区，
18、s109：获取与作业身体区内的所匹配的监测区为床体的治疗区，以治疗区范围内的超声探头作为目标超声探头，
19、s110：生成作业指令以驱动各目标超声探头在其所在开口道移动以对患者进行治疗。
20、进一步的，每个开口道内分别配合设置有一个固定模块，每个固定模块包括活动配合于同一组固定轨的其中一个线性滑轨上的第一滑块、活动配合于同一组固定轨的另一个线性滑轨上的第二滑块、板状结构且横设于线性开口外的活动板、将活动板与第一滑块固定连接的第一连接杆、将活动板与第二滑块固定连接的第二连接杆、固定于活动板上且一端朝支撑面贯出设置的伸缩机构、敷设于伸缩机构的伸缩末端的固定片、敷设于固定片上的用于监测固定片与患者肌肤的抵接强度的柔性压力传感器、套设至超声探头的外壳壁的固定环、和设置于固定片上的套设口，固定环的外环壁设置有外螺纹，套设口的口内壁设置有与外螺纹卡合设置的内螺纹，
21、在柔性压力传感器监测值到达预设阈值时，伸缩机构停止伸长作业，所述超声探头进行低强度脉冲超声作业。
22、进一步的，所述移动模块包括若干个分别用于驱动第一滑块和第二滑块进行移动的移动单元，同一移动单元能够用于同步驱动位于同一列的若干个第一滑块和/或第二滑块进行移动，其中，且每个移动单元分别包括固定于床体底面的驱动壳、嵌设于支撑壳内且动力输出轴从支撑壳贯出的减速电机、与减速电机的动力输出轴固定连接的驱动齿轮、分别固定于床体底面的支撑壳、嵌设于支撑壳上的轴承圈、套设至轴承圈的转轴、固定于转轴上的固定齿轮、闭合环状结构且分别啮合固定至驱动齿轮和固定齿轮上的传动带、套设固定至传动带上的固定环、和一端固定于所述第一滑块和/或第二滑块上同时另一端固定于固定环上的连接杆。
23、进一步的，所述传动带张紧套设至驱动齿轮和固定齿轮上，且传动带的内环壁上为啮合齿纹，所述转轴的其中一端位于支撑壳内，同时转轴的另一端贯出至支撑壳外，固定齿轮固定于转轴的相对位于支撑壳外的一端，
24、在所述减速电机进行驱动作业时，传动带被驱动至在驱动齿轮和固定齿轮上进行往返传动，且传动带进一步牵引连接杆，通过连接杆的移动，实现驱动第一滑块和/或第二滑块的移动作业。
25、本专利技术所取得的有益效果是：
26、1.本专利技术的支撑模块通过分区的压力传感器，能够准确地监测和分析患者的躺卧位置，通过生成的人体图像，医护人员能够直观地了解患者的躺卧情况，便于评估和调整治疗方案，同时能够识别出需要特别治疗的区域，确保超声波治疗的精准度和有效性，由于治疗是基于患者自然躺卧的位置进行的，因此减少了对患者的额外干扰，提高了治疗过程的舒适度。
27、2.本专利技术通过线性滑轨和移动模块的设计，使得超声探头能够精确地定位到治疗区域，为患者提供针对性的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于低强度脉冲超声的骨质疏松治疗装置，其特征在于，所述骨质疏松治疗装置包括供患者进行躺卧的支撑模块、对患者进行低强度脉冲超声治疗的超声机构、和将超声机构分别活动固定至支撑模块的固定模块、和用于驱动固定模块相对支撑模块进行移动的移动模块，
2.如权利要求1所述的骨质疏松治疗装置，其特征在于，所述判断单元的作业流程通过下列实现：
3.如权利要求2所述的骨质疏松治疗装置，其特征在于，每个线性开口内分别配合设置有一个固定模块，每个固定模块包括活动配合于同一组固定轨的其中一个线性滑轨上的第一滑块、活动配合于同一组固定轨的另一个线性滑轨上的第二滑块、板状结构且横设于线性开口外的活动板、将活动板与第一滑块固定连接的第一连接杆、将活动板与第二滑块固定连接的第二连接杆、固定于活动板上且一端朝支撑面贯出设置的伸缩机构、敷设于伸缩机构的伸缩末端的固定片、敷设于固定片上的用于监测固定片与患者肌肤的抵接强度的柔性压力传感器、套设至超声探头的外壳壁的固定环、和设置于固定片上的套设口，固定环的外环壁设置有外螺纹，套设口的口内壁设置有与外螺纹卡合设置的内螺纹，
4.如
5.如权利要求4所述的骨质疏松治疗装置，其特征在于，所述传动带张紧套设至驱动齿轮和固定齿轮上，且传动带的内环壁上为啮合齿纹，所述转轴的其中一端位于支撑壳内，同时转轴的另一端贯出至支撑壳外，固定齿轮固定于转轴的相对位于支撑壳外的一端，
...【技术特征摘要】
1.一种基于低强度脉冲超声的骨质疏松治疗装置，其特征在于，所述骨质疏松治疗装置包括供患者进行躺卧的支撑模块、对患者进行低强度脉冲超声治疗的超声机构、和将超声机构分别活动固定至支撑模块的固定模块、和用于驱动固定模块相对支撑模块进行移动的移动模块，
2.如权利要求1所述的骨质疏松治疗装置，其特征在于，所述判断单元的作业流程通过下列实现：
3.如权利要求2所述的骨质疏松治疗装置，其特征在于，每个线性开口内分别配合设置有一个固定模块，每个固定模块包括活动配合于同一组固定轨的其中一个线性滑轨上的第一滑块、活动配合于同一组固定轨的另一个线性滑轨上的第二滑块、板状结构且横设于线性开口外的活动板、将活动板与第一滑块固定连接的第一连接杆、将活动板与第二滑块固定连接的第二连接杆、固定于活动板上且一端朝支撑面贯出设置的伸缩机构、敷设于伸缩机构的伸缩末端的固定片、敷设于固定片上的用于监测固定片与患者肌肤的抵接强度的柔性压力传感器、套设至超声探头的外壳壁的固定环、和设置于固定片上的套设口，固定环的外环壁设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘松涛，尹林玉，胡庆，陈菁，唐伟，朱诗苗，
申请(专利权)人：湘南学院附属医院，
类型：发明
国别省市：
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