【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及捕食螨释放装置领域，特别是涉及一种高空释放捕食螨的装置及方法。
技术介绍
1、捕食螨是一种专门捕食害螨的有益螨类,捕食螨分布广泛，在害螨密度较大的叶片上，均有捕食螨在活动和取食，捕食螨的特点是发育周期短，在25-28℃下发育历期为5-7天，比一般害螨要短1倍左右，这有利于控制害螨，捕食螨可以防治害螨成、若螨和蓟马、粉虱等小型害虫,捕食螨已广泛应用在无公害蔬菜、水果的生产上。
2、捕食螨在释放时可采用麦麸为载体，通过无人机在种植区域上空进行撒播，传统的播撒器下料装置为离心甩盘式，搅拌机构为水平方向圆周运动，对于麦麸这类物料，常常出现不下料、堵出料口等问题，而离心转盘式机构，转速高，有强烈的挤压效应，对于我们要播撒的麦麸中的捕食螨，会造成不可避免的伤害，影响成活率。为此提出一种高空释放捕食螨的装置及方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种高空释放捕食螨的装置及方法，以解决上述现有技术存在的问题，在释放捕食螨时减少物料堵塞的情况，同时减少对捕食螨的伤害。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种高空释放捕食螨的装置，包括:
3、无人机本体,所述无人机本体上固定连接有支架，所述支架上固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有保护壳；
4、投料组件，所述投料组件包括储料箱、放料机构和若干导料管，所述储料箱上开设有第一进料口和第一排料口，所述储料箱固定连接在所述安装板上，所述放料机构位
5、优选的，所述放料机构包括喂料壳，所述喂料壳上开设有所述第二进料口和若干所述第二排料口，所述喂料壳内设置有喂料绞龙，所述安装板上固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴穿过所述安装板和所述保护壳，所述第一转轴伸入所述喂料壳内，所述喂料绞龙圆心处开设有安装孔，所述第一转轴伸入所述安装孔内，所述第一转轴与所述安装孔固定连接，所述第一转轴转动连接在所述喂料壳上。
6、优选的，所述喂料绞龙包括主体，所述安装孔开设在所述主体上，所述主体上开设有若干喂料槽和若干安装槽，所述安装槽位于两所述喂料槽之间，所述安装槽为t形槽，所述安装槽内插接有拨料板，所述拨料板高于所述主体的高度，所述拨料板为橡胶材质，所述喂料壳内腔为圆形，所述拨料板与所述喂料壳内腔接触，所述第二进料口开设在所述喂料壳内腔上端，所述第二排料口开设在所述喂料壳内腔下端，所述第二进料口的上端面倾斜设置，所述第二进料口位于上端面的最低处。
7、优选的，所述吹风机构包括风机和第一风管，所述第一风管位于所述保护壳内，所述第一风管的进风端伸出所述保护壳，所述第一风管出风端与所述导料管连通，所述风机固定连接在所述第一风管内，所述第一风管出风端倾斜向下设置，所述第一风管内部进风端固定连接有第一过滤网。
8、优选的，所述气流喷射机构包括气泵，所述气泵出风端连通有第二风管，所述第二风管与所述导料管连通，所述第二风管出风端倾斜向下设置，所述气泵固定连接在固定板上，所述固定板固定连接在所述保护壳内，所述气泵进风端固定连接有进风管，所述进风管伸出所述保护壳，所述进风管内固定连接有第二过滤网，所述第二风管上设置有间隔通气机构。
9、优选的，所述间隔通气机构包括第二电机、圆盘和外壳，所述第二电机和所述外壳固定连接在所述固定板上，所述第二风管与所述外壳固定连接，所述圆盘圆心处固定连接有第二转轴，所述第二转轴伸出所述外壳，所述第二转轴与所述外壳转动连接，所述第二电机与所述第二转轴传动连接，所述第二风管包括前段和后段，所述前段与所述气泵出风端固定连接，所述后段与所述导料管固定连接，所述外壳上开设有两第一通孔，两所述第一通孔对应设置，所述前段和所述后段分别与两个所述第一通孔固定连接，所述圆盘上开设有第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔尺寸相同，所述前段和所述后段通过所述第一通孔连通。
10、优选的，所述气泵出风端固定连接有橡胶管，所述橡胶管远离所述气泵一端与所述前段固定连接，所述气泵通过所述橡胶管与所述前段连通，所述第二电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第二转轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
11、优选的，所述后段上开设有第三通孔，所述第三通孔上固定连接有软胶板，所述保护壳内固定连接有底座和支撑板，所述底座上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离所述底座一端固定连接有移动板，所述支撑板上固定连接有导滑套，所述移动板在所述导滑套内活动设置，所述移动板与所述软胶板抵接。
12、优选的，所述储料箱上转动连接有第三转轴，所述第三转轴位于所述第一排料口内，所述第三转轴伸出所述储料箱，所述第三转轴穿过所述安装板，所述安装板上固定连接有第三电机，所述第三电机输出端与所述第三转轴固定连接，所述第三转轴上固定连接有两列拨料杆，两列所述拨料杆垂直设置，所述拨料杆位于所述第一排料口内，所述第一进料口上可拆卸连接有密封盖，所述储料箱和所述支架之间固定连接有若干加强杆。
13、一种高空释放捕食螨的方法,包括如下步骤:
14、步骤一:将带有捕食螨的物料装入到储料箱内，操纵无人机本体飞至目标区域；
15、步骤二：通过放料机构使储料箱内的物料流入到导料管内，并通过吹风机构和气流喷射机构使物料快速喷出导料管；
16、步骤三：导料管喷撒出物料的同时，操纵无人机本体在目标区域飞行，使物料均匀喷撒在目标区域。
17、本专利技术公开了以下技术效果：本装置中无人机本体可实现在高空释放捕食螨，储料箱用于储存捕食螨的麦麸，装有捕食螨的麦麸通过第一进料口投入储料箱中，麦麸通过第一排料口排出，放料机构用于释放麦麸，麦麸通过第二进料口进入到放料机构中，再通过若干第二排料口进入到多个导料管中，通过若干导料管喷向不同的方向，扩大喷撒范围，吹风机构使麦麸加快在导料管内移动，气流喷射机构使麦麸喷撒的距离更远，吹风机构和气流喷射机构不会对物料形成物理挤压，可减少对捕食螨的伤害。本专利技术中不仅可以减少物料堵塞的情况，还能减少对捕食螨的伤害，在释放捕食螨时也非常方便。
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1.一种高空释放捕食螨的装置，其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种高空释放捕食螨的装置，其特征在于：所述放料机构包括喂料壳(11)，所述喂料壳(11)上开设有所述第二进料口(9)和若干所述第二排料口(10)，所述喂料壳(11)内设置有喂料绞龙，所述安装板(3)上固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出端固定连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)穿过所述安装板(3)和所述保护壳(4)，所述第一转轴(13)伸入所述喂料壳(11)内，所述喂料绞龙圆心处开设有安装孔，所述第一转轴(13)伸入所述安装孔内，所述第一转轴(13)与所述安装孔固定连接，所述第一转轴(13)转动连接在所述喂料壳(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种高空释放捕食螨的装置，其特征在于：所述喂料绞龙包括主体(14)，所述安装孔开设在所述主体(14)上，所述主体(14)上开设有若干喂料槽(15)和若干安装槽，所述安装槽位于两所述喂料槽(15)之间，所述安装槽为T形槽，所述安装槽内插接有拨料板(16)，所述拨料板(16)高于所述主体(14)的高度，所述拨料板(16)
4.根据权利要求1所述的一种高空释放捕食螨的装置，其特征在于：所述吹风机构包括风机(17)和第一风管(18)，所述第一风管(18)位于所述保护壳(4)内，所述第一风管(18)的进风端伸出所述保护壳(4)，所述第一风管(18)出风端与所述导料管(6)连通，所述风机(17)固定连接在所述第一风管(18)内，所述第一风管(18)出风端倾斜向下设置，所述第一风管(18)内部进风端固定连接有第一过滤网(19)。
5.根据权利要求1所述的一种高空释放捕食螨的装置，其特征在于：所述气流喷射机构包括气泵(20)，所述气泵(20)出风端连通有第二风管(21)，所述第二风管(21)与所述导料管(6)连通，所述第二风管(21)出风端倾斜向下设置，所述气泵(20)固定连接在固定板(22)上，所述固定板(22)固定连接在所述保护壳(4)内，所述气泵(20)进风端固定连接有进风管(23)，所述进风管(23)伸出所述保护壳(4)，所述进风管(23)内固定连接有第二过滤网(45)，所述第二风管(21)上设置有间隔通气机构。
6.根据权利要求5所述的一种高空释放捕食螨的装置，其特征在于：所述间隔通气机构包括第二电机(24)、圆盘(25)和外壳(26)，所述第二电机(24)和所述外壳(26)固定连接在所述固定板(22)上，所述第二风管(21)与所述外壳(26)固定连接，所述圆盘(25)圆心处固定连接有第二转轴(27)，所述第二转轴(27)伸出所述外壳(26)，所述第二转轴(27)与所述外壳(26)转动连接，所述第二电机(24)与所述第二转轴(27)传动连接，所述第二风管(21)包括前段(28)和后段(29)，所述前段(28)与所述气泵(20)出风端固定连接，所述后段(29)与所述导料管(6)固定连接，所述外壳(26)上开设有两第一通孔，两所述第一通孔对应设置，所述前段(28)和所述后段(29)分别与两个所述第一通孔固定连接，所述圆盘(25)上开设有第三通孔(30)，所述第三通孔(30)与所述第一通孔尺寸相同，所述前段(28)和所述后段(29)通过所述第一通孔连通。
7.根据权利要求6所述的一种高空释放捕食螨的装置，其特征在于：所述气泵(20)出风端固定连接有橡胶管(31)，所述橡胶管(31)远离所述气泵(20)一端与所述前段(28)固定连接，所述气泵(20)通过所述橡胶管(31)与所述前段(28)连通，所述第二电机(24)输出端固定连接有第一齿轮(32)，所述第二转轴(27)上固定连接有第二齿轮(33)，所述第一齿轮(32)与所述第二齿轮(33)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种高空释放捕食螨的装置，其特征在于：所述后段(29)上开设有第三通孔(30)，所述第三通孔(30)上固定连接有软胶板(34)，所述保护壳(4)内固定连接有底座(35)和支撑板(36)，所述底座(35)上固定连接有第一电动伸缩杆(37)，所述第一电动伸缩杆(37)远离所述底座(35)一端固定连接有移动板(38)，所述支撑板(36)上固定连接有导滑套(39)，所述移动板(38)在所述导滑套(39)内活动设置，所述移动板(38)与所述软胶板(34)抵接。
9.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种高空释放捕食螨的装置，其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种高空释放捕食螨的装置，其特征在于：所述放料机构包括喂料壳(11)，所述喂料壳(11)上开设有所述第二进料口(9)和若干所述第二排料口(10)，所述喂料壳(11)内设置有喂料绞龙，所述安装板(3)上固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出端固定连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)穿过所述安装板(3)和所述保护壳(4)，所述第一转轴(13)伸入所述喂料壳(11)内，所述喂料绞龙圆心处开设有安装孔，所述第一转轴(13)伸入所述安装孔内，所述第一转轴(13)与所述安装孔固定连接，所述第一转轴(13)转动连接在所述喂料壳(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种高空释放捕食螨的装置，其特征在于：所述喂料绞龙包括主体(14)，所述安装孔开设在所述主体(14)上，所述主体(14)上开设有若干喂料槽(15)和若干安装槽，所述安装槽位于两所述喂料槽(15)之间，所述安装槽为t形槽，所述安装槽内插接有拨料板(16)，所述拨料板(16)高于所述主体(14)的高度，所述拨料板(16)为橡胶材质，所述喂料壳(11)内腔为圆形，所述拨料板(16)与所述喂料壳(11)内腔接触，所述第二进料口(9)开设在所述喂料壳(11)内腔上端，所述第二排料口(10)开设在所述喂料壳(11)内腔下端，所述第二进料口(9)的上端面倾斜设置，所述第二进料口(9)位于上端面的最低处。
4.根据权利要求1所述的一种高空释放捕食螨的装置，其特征在于：所述吹风机构包括风机(17)和第一风管(18)，所述第一风管(18)位于所述保护壳(4)内，所述第一风管(18)的进风端伸出所述保护壳(4)，所述第一风管(18)出风端与所述导料管(6)连通，所述风机(17)固定连接在所述第一风管(18)内，所述第一风管(18)出风端倾斜向下设置，所述第一风管(18)内部进风端固定连接有第一过滤网(19)。
5.根据权利要求1所述的一种高空释放捕食螨的装置，其特征在于：所述气流喷射机构包括气泵(20)，所述气泵(20)出风端连通有第二风管(21)，所述第二风管(21)与所述导料管(6)连通，所述第二风管(21)出风端倾斜向下设置，所述气泵(20)固定连接在固定板(22)上，所述固定板(22)固定连接在所述保护壳(4)内，所述气泵(20)进风端固定连接有进风管(23)，所述进风管(23)伸出所述保护壳(4)，所述进风管(23)内固定连接有第二过滤网(45)，所述第二风管(21)上设置有间隔通气机构。
6.根据权利要求5所述的一种高空释放捕食螨的装置，其特征在于：所述间隔通气机构包括第二电机(24)、圆盘(25)和外壳(26...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊谕，万三连，阙仁文，王建赟，叶政培，石霞，张方平，郑丽旧，林娜，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院环境与植物保护研究所，
类型：发明
国别省市：
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