【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械，尤其是涉及一种在线式自动螺丝机。
技术介绍
1、现有的工件，在组装时通常需要上螺丝以实现工件的组装，为了提高整体加工效率，通常采用上螺丝设备对工件进行自动上螺丝，但现有的上螺丝设备通常只能对工件的一个工位进行上螺丝，无法对工件多个位置进行上螺丝，如此需要人工操作反复调节工件的位置，以进行上螺丝。公开号为cn112192201a，提供了一种全自动上螺丝机，包括：机架；安装在机架上的窗撑件振盘；安装在窗撑件振盘一侧的窗撑件整理机构；安装在窗撑件整理机构一侧的窗撑件推料机构；安装在窗撑件推料机构末端上方的螺丝拧紧机构；安装在螺丝拧紧机构一侧的螺丝第二推料机构；安装在螺丝第二推料机构一侧的螺丝第一推料机构；安装在螺丝第一推料机构一侧的螺丝振盘，所述螺丝振盘通过螺丝上料通道与螺丝第一推料通道连通。本全自动上螺丝机结构简单，设计合理，自动化程度高。该上螺丝机只能对工件一个位置进行上螺丝。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种实用性强、自动化程度高的在线式自动螺丝机。
2、为实现上述目的，本技术提供的方案为：一种在线式自动螺丝机，包括机架以及设置于机架上的机械手、固定平台，所述固定平台用于放置待上螺丝的工件，所述固定平台上设置有两第一夹紧气缸、两第二夹紧气缸，两所述第一夹紧气缸用于夹紧工件的前后两侧，两所述第二夹紧气缸用于向下压紧，所述机械手连接有升降座用于带动升降座于x、y、z轴方向移动，所述升降座上设置有第一拧动电机、第二拧动电机，所述第
3、本技术的有益效果为：实现自动上螺丝，该自动螺丝机通过设置机械手、第一拧动电机、第二拧动电机，其中，利用机械手实现带动升降座于x、y、z轴方向移动，配合第一拧动电机、第二拧动电机，实现提取螺丝后，将螺丝移动至工件上，并将螺丝锁紧固定于工件上，整体自动化程度高，加工效率高，适用于对工件上多个位置进行上螺丝。
4、进一步地，所述机械手包括两滑动导轨、平移导轨、升降导轨，两所述滑动导轨并列间隔设置于机架上，两所述滑动导轨共同滑动连接有滑动座，所述滑动座上设置所述平移导轨，所述滑动导轨与平移导轨分别水平方向设置，所述滑动导轨与平移导轨垂直，所述平移导轨上滑动连接有平移座，所述平移座上设置有升降导轨，所述升降导轨竖向设置，所述升降座上滑动连接所述升降座。
5、进一步地，所述机械手还包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，所述第一伺服电机连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接滑动座，所述第二伺服电机设置于滑动座上，所述第二伺服电机连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接平移座，所述第三伺服电机连接有第三螺杆，所述第三螺杆螺纹连接升降座。本技术采用上述结构后，实现带动升降座于x、y、z轴方向移动。
6、进一步地，所述升降座上设置有第一升降气缸、第二升降气缸、第一导轨、第二导轨，所述第一导轨与第二导轨分别竖向设置，所述第一导轨上滑动连接有第一升降架，所述第一升降气缸向下连接第一升降架，所述第二导轨上滑动连接有第二升降架，所述第二升降气缸向下连接第二升降架，其中，所述第一升降架上设置所述第一拧动电机。本技术采用上述结构后，实现带动第一拧动电机上下移动。
7、进一步地，所述第二升降架上设置有第三导轨、第三升降气缸，所述第三导轨竖向设置，所述第三导轨上滑动连接有第三升降架，所述第三升降架上设置所述第二拧动电机。本技术采用上述结构后，实现带动第二拧动电机上下移动，实现对螺丝进行拧动。
8、进一步地，所述机架上设置有支架，所述支架上设置有第四升降气缸，所述第四升降气缸向上连接机架，所述支架上设置有第五升降气缸，所述第五升降气缸向上连接固定平台。本技术采用上述结构后，实现带动固定平台上下移动。
9、进一步地，所述支架上设置两所述第一夹紧气缸，两所述第一夹紧气缸水平方向设置，所述第一夹紧气缸连接有第一夹紧块，两所述第一夹紧块用于前后共同夹紧工件。本技术采用上述结构后，实现夹紧工件。
10、进一步地，所述支架上设置两所述第二夹紧气缸，两所述第二夹紧气缸竖向设置，所述第二夹紧气缸向上连接有第二夹紧块，所述第二夹紧气缸用于带动第二夹紧块向下移动压紧工件。本技术采用上述结构后，实现夹紧工件。
11、进一步地，所述第一拧动头上设置有磁铁，所述磁铁用于吸取螺丝。
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1.一种在线式自动螺丝机，包括机架（1）以及设置于机架（1）上的机械手、固定平台（31），其特征在于：所述固定平台（31）用于放置待上螺丝的工件，所述固定平台（31）上设置有两第一夹紧气缸（33）、两第二夹紧气缸（34），两所述第一夹紧气缸（33）用于夹紧工件的前后两侧，两所述第二夹紧气缸（34）用于向下压紧，所述机械手连接有升降座（251）用于带动升降座（251）于X、Y、Z轴方向移动，所述升降座（251）上设置有第一拧动电机（274）、第二拧动电机（294），所述第一拧动电机（274）向下连接有第一拧动头（275），所述第一拧动头（275）用于将螺丝拧入工件上，所述第二拧动电机（294）向下连接有第二拧动头（295），所述第二拧动头（295）用于将螺丝拧入工件上。
2.根据权利要求1所述的一种在线式自动螺丝机，其特征在于：所述机械手包括两滑动导轨（21）、平移导轨（23）、升降导轨（25），两所述滑动导轨（21）并列间隔设置于机架（1）上，两所述滑动导轨（21）共同滑动连接有滑动座（211），所述滑动座（211）上设置所述平移导轨（23），所述滑动导轨（21）与平
3.根据权利要求2所述的一种在线式自动螺丝机，其特征在于：所述机械手还包括第一伺服电机（22）、第二伺服电机（24）、第三伺服电机（26），所述第一伺服电机（22）连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接滑动座（211），所述第二伺服电机（24）设置于滑动座（211）上，所述第二伺服电机（24）连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接平移座（231），所述第三伺服电机（26）连接有第三螺杆，所述第三螺杆螺纹连接升降座（251）。
4.根据权利要求3所述的一种在线式自动螺丝机，其特征在于：所述升降座（251）上设置有第一升降气缸（273）、第二升降气缸（283）、第一导轨（271）、第二导轨（281），所述第一导轨（271）与第二导轨（281）分别竖向设置，所述第一导轨（271）上滑动连接有第一升降架（272），所述第一升降气缸（273）向下连接第一升降架（272），所述第二导轨（281）上滑动连接有第二升降架（282），所述第二升降气缸（283）向下连接第二升降架（282），其中，所述第一升降架（272）上设置所述第一拧动电机（274）。
5.根据权利要求4所述的一种在线式自动螺丝机，其特征在于：所述第二升降架（282）上设置有第三导轨（291）、第三升降气缸（293），所述第三导轨（291）竖向设置，所述第三导轨（291）上滑动连接有第三升降架（292），所述第三升降架（292）上设置所述第二拧动电机（294）。
6.根据权利要求5所述的一种在线式自动螺丝机，其特征在于：所述机架（1）上设置有支架（32），所述支架（32）上设置有第四升降气缸（35），所述第四升降气缸（35）向上连接机架（1），所述支架（32）上设置有第五升降气缸（36），所述第五升降气缸（36）向上连接固定平台（31）。
7.根据权利要求6所述的一种在线式自动螺丝机，其特征在于：所述支架（32）上设置两所述第一夹紧气缸（33），两所述第一夹紧气缸（33）水平方向设置，所述第一夹紧气缸（33）连接有第一夹紧块（331），两所述第一夹紧块（331）用于前后共同夹紧工件。
8.根据权利要求7所述的一种在线式自动螺丝机，其特征在于：所述支架（32）上设置两所述第二夹紧气缸（34），两所述第二夹紧气缸（34）竖向设置，所述第二夹紧气缸（34）向上连接有第二夹紧块（341），所述第二夹紧气缸（34）用于带动第二夹紧块（341）向下移动压紧工件。
9.根据权利要求8所述的一种在线式自动螺丝机，其特征在于：所述第一拧动头（275）上设置有磁铁，所述磁铁用于吸取螺丝。
...【技术特征摘要】
1.一种在线式自动螺丝机，包括机架（1）以及设置于机架（1）上的机械手、固定平台（31），其特征在于：所述固定平台（31）用于放置待上螺丝的工件，所述固定平台（31）上设置有两第一夹紧气缸（33）、两第二夹紧气缸（34），两所述第一夹紧气缸（33）用于夹紧工件的前后两侧，两所述第二夹紧气缸（34）用于向下压紧，所述机械手连接有升降座（251）用于带动升降座（251）于x、y、z轴方向移动，所述升降座（251）上设置有第一拧动电机（274）、第二拧动电机（294），所述第一拧动电机（274）向下连接有第一拧动头（275），所述第一拧动头（275）用于将螺丝拧入工件上，所述第二拧动电机（294）向下连接有第二拧动头（295），所述第二拧动头（295）用于将螺丝拧入工件上。
2.根据权利要求1所述的一种在线式自动螺丝机，其特征在于：所述机械手包括两滑动导轨（21）、平移导轨（23）、升降导轨（25），两所述滑动导轨（21）并列间隔设置于机架（1）上，两所述滑动导轨（21）共同滑动连接有滑动座（211），所述滑动座（211）上设置所述平移导轨（23），所述滑动导轨（21）与平移导轨（23）分别水平方向设置，所述滑动导轨（21）与平移导轨（23）垂直，所述平移导轨（23）上滑动连接有平移座（231），所述平移座（231）上设置有升降导轨（25），所述升降导轨（25）竖向设置，所述升降座（251）上滑动连接所述升降座（251）。
3.根据权利要求2所述的一种在线式自动螺丝机，其特征在于：所述机械手还包括第一伺服电机（22）、第二伺服电机（24）、第三伺服电机（26），所述第一伺服电机（22）连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接滑动座（211），所述第二伺服电机（24）设置于滑动座（211）上，所述第二伺服电机（24）连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接平移座（231），所述第三伺服电机（26）连接有第三螺杆，所述第三螺杆螺纹连接升降座（251）。
4.根据权利要求3所述的一种在线式自动螺丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：金振世，
申请(专利权)人：中山市弘丰电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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