【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械领域，具体涉及高度调整与自适应摆动传动装置及其调整除草部件的方法。
技术介绍
1、对于水稻的种植生产过程，在水稻3-5叶期，需要对水田进行中耕除草作业，去除水田里的杂草，提高水稻产量。目前存在有多种水田中耕除草机，可以有效地实现水田杂草的清除，但是水田环境复杂，为了适应水田中泥层软硬程度不同的情况，同时为了减少对水稻苗的损伤，往往要求水田中耕除草机的除草装置能够具备高度调节功能。
2、目前水田中耕除草机采用的高度调节方式主要是拨叉式提升，该方式虽可以实现对除草装置中除草部件的提升，但是在实际使用过程中由于单侧用力而导致除草装置两端受力不均，左右失衡，且现有的水田中耕除草机中除草装置的动力输入轴与动力输入装置的输出轴直接通过联轴器等连接，在除草装置两端失衡时，易出现机构卡死现象，导致动力输入装置的动力无法继续向除草装置中的除草部件传输；同时现有的水田中耕除草机中除草装置的作业空间多为跨多行水稻苗的距离，在这个范围内水田中泥层的水平高低会有变化，因此也易导致除草装置两端发生失衡而出现机构卡死现象，因此急需一种用于水田中耕除草机可以实现调节除草装置的除草部件高度时使得除草装置两端受力平衡，且可以实现除草装置在失衡时仍可以进行动力传输的装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术不足，提出高度调整与自适应摆动传动装置及其调整除草部件的方法。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术高度调整与自
4、所述主动调节机构包括调节手柄、刻度板、主调节机架、提升转板一、提升连接板一、固定件一、主动转杆、提升连杆、从动转杆和转动轴。所述主调节机架固定于主梁的一端，刻度板固定于主调节机架上；所述调节手柄一端穿过刻度板上开设的纵向槽，另一端与主动转杆一端通过铰接轴铰接，且铰接轴上套置有扭簧，扭簧的两端与调节手柄和主动转杆固定；所述主动转杆中部与主调节机架构成转动副，另一端与提升连杆一端铰接；提升连杆的另一端与从动转杆的一端铰接，从动转杆的另一端与转动轴固定；所述转动轴一端与主调节机架构成转动副，并与提升转板一的一端固定；提升连接板一一端与主调节机架构成竖直方向的滑动副，中部开设有腰形槽一，提升转板一另一端固定的轴销一伸入腰形槽一内，与腰形槽一构成槽销副；所述固定件一固定于提升连接板一的另一端。其中，铰接轴的中心轴线垂直于主动转杆中部的转动中心轴线；刻度板上位于纵向槽的位置处开设有垂直于纵向槽的多个横向槽，初始状态下，调节手柄嵌入其中一个横向槽内。
5、所述从动调节机构包括从调节机架、提升转板二、提升连接板二和固定件二；所述从调节机架固定于主梁的另一端；转动轴的另一端与从调节机架构成转动副，并与提升转板二的一端固定；所述提升连接板二一端与从调节机架构成竖直方向的滑动副，中部开设有腰形槽二，且提升转板二另一端固定的轴销二伸入腰形槽二内，与腰形槽二构成槽销副；固定件二固定于提升连接板二的另一端。
6、所述自适应摆动传动机构设于主梁的中部，包括输入传动箱、转动固定支架、输出传动箱、输入锥齿轮、转向锥齿轮一、中间轴、转向锥齿轮二和输出锥齿轮。所述输出传动箱两侧通过左侧支架和右侧支架与主梁固定；输出锥齿轮设于输出传动箱内，并与输出传动箱构成转动副，且输出锥齿轮中部开设有圆孔，输出锥齿轮的圆孔开设有键槽；所述转动固定支架设于输出传动箱的前方，并与输出传动箱构成转动副；输入传动箱位于输出传动箱的后方，且输入传动箱和输出传动箱与水平设置的中间轴两端分别构成转动副；所述输入锥齿轮设于输入传动箱内，并与输入传动箱构成转动副；中间轴上位于输入传动箱内的一端固定有转向锥齿轮一，位于输出传动箱内的一端固定有转向锥齿轮二，且转向锥齿轮一与输入锥齿轮啮合，转向锥齿轮二与输入锥齿轮啮合；其中，转动固定支架的转动中心轴线与中间轴的中心轴线共线，输入传动箱上端开设有与输入锥齿轮同轴设置的孔洞一，输出传动箱下端开设有与圆孔同轴设置的孔洞二；主动转杆分别相对主调节机架和提升连杆的两个转动中心之间的连线与从动转杆相对提升连杆的铰接中心和转动轴转动中心之间的连线平行且长度相等。
7、优选地，所述主动转杆通过调节转轴与主调节机架构成转动副。
8、优选地，所述转动轴通过轴承座一支承在主调节机架上。
9、优选地，所述从动转杆上远离转动轴的一端通过缓冲弹簧与主调节机架连接。
10、优选地，所述转动轴通过轴承座二支承在提升机架固定上。
11、优选地，所述输入传动箱包括输入传动箱体、连接端盖和输入传动箱体盖，输入传动箱体上端和靠近输出传动箱的一侧均开口，且连接端盖固定于输入传动箱体上端的开口处，连接端盖上开设的孔洞一内设有轴承一，输入传动箱体盖固定于输入传动箱体靠近输出传动箱一侧的开口处，中间轴通过轴承二支承在输入传动箱体盖上。
12、优选地，所述输出传动箱包括输出传动箱体和输出传动箱体盖，输出传动箱体下端开口，输出传动箱体盖固定于输出传动箱体下端的开口处，且输出传动箱体盖上开设有孔洞二；输出传动箱体上固定有输出锥齿轮连接件，输出锥齿轮与输出锥齿轮连接件构成转动副；中间轴远离输入传动箱的一端通过轴承三支承在输出传动箱体上。
13、本专利技术高度调整与自适应摆动传动装置调整除草部件的方法，具体如下：
14、将主梁水平固定于水田中耕除草机中除草装置的除草机架上，将除草装置中两根连接杆拆卸下来，与固定件一和固定件二分别固定，将水田中耕除草机中动力输出装置的动力输出轴穿过孔洞一与输入锥齿轮固定，将除草装置中动力输入装置的动力输入轴穿过孔洞二，并通过动力输入轴上的键与输出锥齿轮上的键槽连接，将输入传动箱以及转动固定支架上远离输出传动箱的一端均与水田中耕除草机的主体车架固定。
15、其中，水田中耕除草机的结构为：水田中耕除草机包括主体车架、移动机构、动力输出装置和除草装置，移动机构驱动主体车架移动，动力输出装置设于主体车架上，且动力输出装置的动力输出轴由自带的动力源驱动，除草装置包括除草机架、动力输入装置、传动轴和除草部件，除草机架中部与主体车架转动连接，两端与主体车架通过拉伸弹簧连接，除草机架上固定有对称设置的两根连接杆，两根连接杆上均设有沿轴向间距布置的多个除草部件，动力输入装置设于两根连接杆之间，且动力输入装置的壳体与两根连接杆固定，传动轴设有与连接杆平行设置的两根，每根传动轴与一根连接杆上各除草部件的壳体均构成转动副，并与动力输入装置的一个动力输出端连接，各除草部件的动力输入端与相应的传动轴均通过锥齿轮副连接。
16、水田中耕除草机在水田里前进除草前，调节除草装置中各除草部件的高度，过程如下：握住调节手柄，并转动调节手柄至脱离横向槽；接着向上或向下转动调节手柄，调节手柄通过主动转杆和提升连杆带动从动转杆向下或向上转动，进而带动转动轴转动，从而通过提升转板一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.高度调整与自适应摆动传动装置，包括主梁和高度调节机构，其特征在于：还包括自适应摆动传动机构，且高度调节机构由主动调节机构和从动调节机构组成；所述主动调节机构包括调节手柄、刻度板、主调节机架、提升转板一、提升连接板一、固定件一、主动转杆、提升连杆、从动转杆和转动轴；所述主调节机架固定于主梁的一端，刻度板固定于主调节机架上；所述调节手柄一端穿过刻度板上开设的纵向槽，另一端与主动转杆一端通过铰接轴铰接，且铰接轴上套置有扭簧，扭簧的两端与调节手柄和主动转杆固定；所述主动转杆中部与主调节机架构成转动副，另一端与提升连杆一端铰接；提升连杆的另一端与从动转杆的一端铰接，从动转杆的另一端与转动轴固定；所述转动轴一端与主调节机架构成转动副，并与提升转板一的一端固定；提升连接板一一端与主调节机架构成竖直方向的滑动副，中部开设有腰形槽一，提升转板一另一端固定的轴销一伸入腰形槽一内，与腰形槽一构成槽销副；所述固定件一固定于提升连接板一的另一端；其中，铰接轴的中心轴线垂直于主动转杆中部的转动中心轴线；刻度板上位于纵向槽的位置处开设有垂直于纵向槽的多个横向槽，初始状态下，调节手柄嵌入其中一个横向槽内；<...
【技术特征摘要】
1.高度调整与自适应摆动传动装置，包括主梁和高度调节机构，其特征在于：还包括自适应摆动传动机构，且高度调节机构由主动调节机构和从动调节机构组成；所述主动调节机构包括调节手柄、刻度板、主调节机架、提升转板一、提升连接板一、固定件一、主动转杆、提升连杆、从动转杆和转动轴；所述主调节机架固定于主梁的一端，刻度板固定于主调节机架上；所述调节手柄一端穿过刻度板上开设的纵向槽，另一端与主动转杆一端通过铰接轴铰接，且铰接轴上套置有扭簧，扭簧的两端与调节手柄和主动转杆固定；所述主动转杆中部与主调节机架构成转动副，另一端与提升连杆一端铰接；提升连杆的另一端与从动转杆的一端铰接，从动转杆的另一端与转动轴固定；所述转动轴一端与主调节机架构成转动副，并与提升转板一的一端固定；提升连接板一一端与主调节机架构成竖直方向的滑动副，中部开设有腰形槽一，提升转板一另一端固定的轴销一伸入腰形槽一内，与腰形槽一构成槽销副；所述固定件一固定于提升连接板一的另一端；其中，铰接轴的中心轴线垂直于主动转杆中部的转动中心轴线；刻度板上位于纵向槽的位置处开设有垂直于纵向槽的多个横向槽，初始状态下，调节手柄嵌入其中一个横向槽内；
2.根据权利要求1所述的高度调整与自适应摆动传动装置，其特征在于：所述主动转杆通过调节转轴与主调节机架构成转动副。
3.根据权利要求1所述的高度调整与自适应摆动传动装置，其特征在于：所述转动轴通过轴承座一支承在主调节机架上。
4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐豪聪，华宇昂，孙良，黄江军，马锃宏，吴康豪，俞高红，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
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