【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车控制，具体涉及一种动态调节ecu收发报文的方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、can总线通讯协议在汽车领域中有着广泛的应用，而控制器则是can总线通讯协议中重要的组成部分之一。控制器(ecu)收发报文在bsw(基础软件)、asw(应用软件)中进行设计。一般基础软件对收发报文的数量、报文id、报文周期、报文长度进行定义，应用软件对报文信号进行定义。
2、现有的技术方案，每收/发(接收或发送)一条报文，需要对这个报文分别进行基础软件、应用软件配置。
3、表1：bsw、asw配置关系表
4、
5、针对常规报文1收/发，配置bsw a1信息，包括报文id、报文周期、报文长度、报文使能等；同时，配置asw b1信息，进行报文内容定义。
6、针对多包报文a①收/发，因长度大于8个字节的消息是无法用单个can数据帧来装载，还需要按时序先配置公告报文tp.cm_bam①，间隔一定周期后，按7字节一组截取数据bdt①分别按时序发送数据报文tp.dt。
7、上述方案存在的问题是：每个收/发报文均需要在bsw配置报文信息b1(报文id、周期、长度、发送方式、使能)，然后在asw中定义以b1发送的数据信息。其局限在于，在软件开发之初，就锁定了所有收/发报文的报文id、周期、长度、发送方式、使能定义，包括：
8、1、基础软件开发之初定义了收发报文的数量、报文id、报文周期、报文长度、报文使能等信息。随着控制系统的迭代升级，应用软件进行升级的同时还需
9、2、由于报文周期、类型(周期型、事件型等)由bsw，多包报文的发送只能由底层软件实现，使得聚焦于应用软件开发的团队受制于底层软件供应商。
10、3、受控制器资源限制，其收发的报文总数是有限制的，只要新增的报文超出这个限制，必须更换控制器。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种动态调节ecu收发报文的方法、电子设备及存储介质。
2、本专利技术采用的技术方案是：一种动态调节ecu收发报文的方法，包括基于应用软件的报文变更过程：基础软件将底层收/发报文的配置信息配置成通过应用软件赋值定义，收/发报文时，通过应用软件重新赋值，实现换报文id收/发信息。
3、进一步地，还包括基于应用软件的多包报文发送过程：
4、应用软件将基础软件某一发送接口的配置信息按tp.cm_vn进行定义，并通过此接口发送一帧公告报文tp.cm_vn；
5、设数据报文tp.dt_vn的发送周期为t，则发送公告报文tp.cm_vn t-x时间后，将同一发送接口的配置信息按tp.dt_vn进行定义，并发送tp.dt_vn的第一帧数据，再每隔t时间依次发送tp.dt_vn的后续每一帧数据；至此完成一组基于变报文id的公告报文tp.cm_vn、数据报文tp.dt_vn的多帧数据的发送；
6、重复执行以上过程，即完成周期型多包报文的发送。
7、进一步地，所述多包报文发送是对数据长度大于8个字节的参数组进行打包、重组、连接、管理、数据传输。
8、进一步地，所述x的取值为t/10。
9、进一步地，所述配置信息包括报文id、周期、长度、发送方式、使能、报文内容。
10、进一步地，还包括基于基础软件单收/发接口的多组报文收发过程：当增加的接收/发送报文数量多于基础软件的预留端口数量时，采用基于优先级排序的分时序接收/发送的方式，实现一个预留接口接收/发送多个不同的报文内容。
11、进一步地，所述基于优先级排序的分时序接收/发送的方式如下：
12、初始时，接收/发送第一周期的报文a；
13、第一设定时间后，接收/发送第二周期的报文b；
14、第二设定时间后，接收/发送第三周期的报文c；
15、重复上述过程实现接收/发送多个不同的报文内容。
16、更进一步地，所述第一设定时间和第二设定时间均为10ms。
17、一种电子设备，包括
18、存储器，用于存储一个或多个程序；
19、处理器；
20、当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如上任一项所述的方法。
21、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的方法。
22、本专利技术的有益效果是：
23、1、本专利技术通过asw对bsw所定义收发报文的报文id、报文周期、报文长度、触发形式进行重新赋值，实现仅通过配置asw即可实现报文变更，使得报文的收发设计不再受制于多个组织或者供应商，通用性更强。
24、2、本专利技术基于asw的多包报文发送方法，使得原强依赖bsw的分包发送直接通过asw实现，更简单快捷。
25、3、本专利技术基于bsw单个接口复用的多组报文发送，通过一个底层配置端口ax，实现多个报文数据的发送，扩展受控制器资源限制导致的收/发报文总数受限的情况，当控制器收发报文到瓶颈时，可以再次扩展系统可收发报文的数量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种动态调节ECU收发报文的方法，其特征在于：包括基于应用软件的报文变更过程：基础软件将底层收/发报文的配置信息配置成通过应用软件赋值定义，收/发报文时，通过应用软件重新赋值，实现换报文ID收/发信息。
2.根据权利要求1所述的动态调节ECU收发报文的方法，其特征在于：还包括基于应用软件的多包报文发送过程：
3.根据权利要求2所述的动态调节ECU收发报文的方法，其特征在于：所述多包报文发送是对数据长度大于8个字节的参数组进行打包、重组、连接、管理、数据传输。
4.根据权利要求2所述的动态调节ECU收发报文的方法，其特征在于：所述x的取值为T/10。
5.根据权利要求1所述的动态调节ECU收发报文的方法，其特征在于：所述配置信息包括报文ID、周期、长度、发送方式、使能、报文内容。
6.根据权利要求1所述的动态调节ECU收发报文的方法，其特征在于：还包括基于基础软件单收/发接口的多组报文收发过程：当增加的收/发报文数量多于预留端口数量时，采用基于优先级排序的分时序收/发的方式，实现一个预留接口收/发多个不同的报文内容。<...
【技术特征摘要】
1.一种动态调节ecu收发报文的方法，其特征在于：包括基于应用软件的报文变更过程：基础软件将底层收/发报文的配置信息配置成通过应用软件赋值定义，收/发报文时，通过应用软件重新赋值，实现换报文id收/发信息。
2.根据权利要求1所述的动态调节ecu收发报文的方法，其特征在于：还包括基于应用软件的多包报文发送过程：
3.根据权利要求2所述的动态调节ecu收发报文的方法，其特征在于：所述多包报文发送是对数据长度大于8个字节的参数组进行打包、重组、连接、管理、数据传输。
4.根据权利要求2所述的动态调节ecu收发报文的方法，其特征在于：所述x的取值为t/10。
5.根据权利要求1所述的动态调节ecu收发报文的方法，其特征在于：所述配置信息包括报文id、周期、长度、发送方...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小波，龚静怡，彭文俊，程贵耀，黄国靖，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。