【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制，具体涉及一种电机的上电控制装置、电机及其电机的上电控制方法，尤其涉及一种电机控制器的上电预充电路的控制装置、具有该电机控制器的上电预充电路的控制装置的电机、以及该电机的电机控制器的上电预充电路的控制方法。
技术介绍
1、相关方案中，大多数电机控制系统，都需要在电机控制器的电源主回路上增加上电预充电路，来抑制由于上电瞬间母线电容带来的冲击电流，防止瞬间的大电流损坏电机控制器上的器件。上电预充电路，大多数由高压直流接触器并联ptc电阻组成，或者通过mosfet等开关管并联ptc电阻组成。但是，高压直流接触器、mosfet等开关管的控制信号，均由mcu来控制，但mcu的控制由于是软件控制会出现软件控制失效的情况，所以mcu的控制存在不可靠性，会影响电机控制器的上电安全性。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种电机的上电控制装置、电机及其电机的上电控制方法，以解决在相关方案中由高压直流接触器并联ptc电阻组成或者通过mosfet等开关管并联ptc电阻组成的电机控制器的上电预充电路中，高压直流接触器、mosfet等开关管的控制信号均由mcu来控制，但mcu的控制由于是软件控制会出现软件控制失效的情况，所以mcu的控制存在不可靠性，会影响电机控制器的上电安全性的问题，达到通过设置硬件控制电路，通过硬件控制电路控制ptc电阻切出上电预充电路的时间，使得对上电预充电路的
2、本专利技术提供一种电机的上电控制装置中，所述电机具有电机控制系统，所述电机控制系统具有预充电路；所述预充电路，设置在所述电机控制系统的主电源回路中；所述预充电路，包括：预充电阻和开关单元；所述开关单元具有线圈和常开触点；所述常开触点与所述预充电阻并联；所述电机的上电控制装置，包括：预充控制电路和硬件控制单元；所述预充控制电路，包括：开关管模块；所述硬件控制单元，包括：切换时间设置模块和积分器模块；其中，第一直流电源，经所述开关单元的线圈后，连接至所述开关管模块的第一连接端；所述开关管模块的第二连接端，接地；第二直流电源，经所述切换时间设置模块后，连接至所述积分器模块的输入端；所述积分器模块的输出端，连接至所述开关管模块的控制信号输入端；其中，所述切换时间设置模块，用于设置自所述电机控制系统上电后，至需要将所述预充电阻自所述电机控制系统的主电源回路中切出的时间，记为切换时间；所述积分器模块，用于在所述电机控制系统上电后，对所述电机控制系统上电后的时间进行硬件计时，得到第一计时时间；并在所述第一计时时间达到所述切换时间设置模块设置的切换时间的情况下，输出第一设定电平的控制信号；所述开关管模块，用于在经所述开关管模块的控制信号输入端接收到所述积分器模块输出的第一设定电平的控制信号的情况下，使所述开关管模块自身导通以使所述开关单元的线圈得电；所述开关单元，用于在所述开关单元的线圈得电的情况下，使所述开关单元的常开触点闭合，以将所述预充电阻短路，使所述预充电阻自所述电机控制系统的主电源回路中切出。
3、在一些实施方式中，所述开关管模块，包括：开关管、第一电阻模块和第二电阻模块；其中，所述第一直流电源，经所述开关单元的线圈后，连接至所述开关管的集电极；所述开关管的发射极，接地；所述第一电阻模块的第一连接端，作为所述开关管模块的控制信号输入端；所述第一电阻模块的第二连接端，连接至所述开关管的基极；所述开关管的基极，经所述第二电阻模块后，接地。
4、在一些实施方式中，所述切换时间设置模块，包括：第三电阻模块和第一电容模块；所述积分器模块，包括：运放模块和第四电阻模块；其中，所述第二直流电源，经所述第三电阻模块后，连接至所述运放模块的反相输入端；所述运放模块的反相输入端，经所述第一电容模块后，连接至所述运放模块的输出端；所述运放模块的反相输入端，作为所述积分器模块的输入端；所述运放模块的输出端，作为所述积分器模块的输出端，连接至所述开关管模块的控制信号输入端；所述运放模块的同相输入端，经所述第四电阻模块后，接地。
5、在一些实施方式中，本专利技术的方案所述的电机的上电控制装置，还包括：软件控制单元；所述软件控制单元的输出端，连接至所述开关管模块的控制信号输入端；其中，所述软件控制单元，用于在所述电机控制系统上电后，对所述电机控制系统上电后的时间进行软件计时，得到第二计时时间；并在所述第二计时时间达到软件预设的切换时间的情况下，输出第一设定电平的控制信号；所述开关管模块，还用于在经所述开关管模块的控制信号输入端接收到所述软件控制单元输出的第一设定电平的控制信号的情况下，使所述开关管模块自身导通以使所述开关单元的线圈得电；所述开关单元，还用于在所述开关单元的线圈得电的情况下，使所述开关单元的常开触点闭合，以将所述预充电阻短路，使所述预充电阻自所述电机控制系统的主电源回路中切出。
6、在一些实施方式中，本专利技术的方案所述的电机的上电控制装置，还包括：或逻辑模块；其中，所述软件控制单元的输出端，连接至所述或逻辑模块的第一输入端；所述积分器模块的输出端，连接至所述或逻辑模块的第二输入端；所述或逻辑模块的输出端，作为所述积分器模块的输出端，或作为所述软件控制单元的输出端，连接至所述开关管模块的控制信号输入端；所述或逻辑模块，用于在接收到所述积分器模块的输出端输出的第一设定电平的控制信号的情况下，和/或在接收到所述软件控制单元的输出端输出的第一设定电平的控制信号的情况下，进行或逻辑运算，输出第一设定电平的控制信号至所述开关管模块的控制信号输入端；所述开关管模块，还用于在经所述开关管模块的控制信号输入端接收到所述或逻辑模块输出的第一设定电平的控制信号的情况下，使所述开关管模块自身导通以使所述开关单元的线圈得电；所述开关单元，还用于在所述开关单元的线圈得电的情况下，使所述开关单元的常开触点闭合，以将所述预充电阻短路，使所述预充电阻自所述电机控制系统的主电源回路中切出。
7、在一些实施方式中，本专利技术的方案所述的电机的上电控制装置，还包括：与逻辑模块；其中，所述软件控制单元的输出端，连接至所述与逻辑模块的第一输入端；所述积分器模块的输出端，连接至所述与逻辑模块的第二输入端；所述与逻辑模块的输出端，连接至所述软件控制单元的输入端；所述与逻辑模块，用于在接收到所述积分器模块的输出端输出的第一设定电平的控制信号的情况下，和/或在接收到所述软件控制单元的输出端输出的第一设定电平的控制信号的情况下，进行与逻辑运算，输出第二设定电平的控制信号至所述软件控制单元的输入端；所述软件控制单元，还用于在接收到所述第二设定电平的控制信号的情况下，发起提醒消息，以提醒所述硬件控制单元和所述软件控制单元中至少有一个异常。
8、在一些实施方式中，本专利技术的方案所述的电机的上电控制装置，还包括：与逻辑模块；其中，所述软件控制单元的输出端，连接至所述与逻辑模块的第一输入端；所述积分器模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机的上电控制装置，其特征在于，所述电机具有电机控制系统，所述电机控制系统具有预充电路；所述预充电路，设置在所述电机控制系统的主电源回路中；所述预充电路，包括：预充电阻和开关单元；所述开关单元具有线圈和常开触点；所述常开触点与所述预充电阻并联；所述电机的上电控制装置，包括：预充控制电路和硬件控制单元；所述预充控制电路，包括：开关管模块；所述硬件控制单元，包括：切换时间设置模块和积分器模块；其中，
2.根据权利要求1所述的电机的上电控制装置，其特征在于，所述开关管模块，包括：开关管、第一电阻模块和第二电阻模块；其中，
3.根据权利要求1所述的电机的上电控制装置，其特征在于，所述切换时间设置模块，包括：第三电阻模块和第一电容模块；所述积分器模块，包括：运放模块和第四电阻模块；其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机的上电控制装置，其特征在于，还包括：软件控制单元；所述软件控制单元的输出端，连接至所述开关管模块的控制信号输入端；其中，
5.根据权利要求4所述的电机的上电控制装置，其特征在于，还包括：或逻辑模块；其中，>
6.根据权利要求4所述的电机的上电控制装置，其特征在于，还包括：与逻辑模块；其中，
7.根据权利要求5所述的电机的上电控制装置，其特征在于，还包括：与逻辑模块；其中，
8.一种电机，其特征在于，包括：如权利要求1至7中任一项所述的电机的上电控制装置。
9.一种如权利要求8所述的电机的上电控制方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的电机的上电控制方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电机的上电控制装置，其特征在于，所述电机具有电机控制系统，所述电机控制系统具有预充电路；所述预充电路，设置在所述电机控制系统的主电源回路中；所述预充电路，包括：预充电阻和开关单元；所述开关单元具有线圈和常开触点；所述常开触点与所述预充电阻并联；所述电机的上电控制装置，包括：预充控制电路和硬件控制单元；所述预充控制电路，包括：开关管模块；所述硬件控制单元，包括：切换时间设置模块和积分器模块；其中，
2.根据权利要求1所述的电机的上电控制装置，其特征在于，所述开关管模块，包括：开关管、第一电阻模块和第二电阻模块；其中，
3.根据权利要求1所述的电机的上电控制装置，其特征在于，所述切换时间设置模块，包括：第三电阻模块和第一电容模块；所述积分器模块，包括：运放模块和第四电阻模块；其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺群，裴亚晨，李冠明，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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