【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件，具体而言，涉及一种车门驱动装置及汽车。
技术介绍
1、随着汽车逐渐向智能化方向发展，配备电动车门越来越普遍，电动车门极大地提高了用户用车体验，增强用户使用的便捷性。在某些车型中，车辆竖直方向的空间有限，因此，在现有的车门驱动装置中，为了减小车门驱动装置对车辆竖直方向上的空间占用，通常是将电机设置于丝杆的一端，电机驱动丝杆旋转后，丝杆上的滑动件实现沿丝杆移动，以带动车门运动。虽然这种车门驱动装置可以减小对车辆竖直方向的空间占用，但是电机会过多占用车辆的长度空间，对于一些长度空间有限的车型来说，可能无法适用，或者，即使某些车型能适用这种车门驱动装置，但是，可能会影响其他结构在车辆长度方向上的布置。
技术实现思路
1、本技术旨改善车门驱动装置对车辆空间占用的问题。
2、为解决上述问题，本技术提供一种车门驱动装置，包括电机、丝杆和滑动件，所述电机包括电机轴，所述电机轴为空心轴，所述丝杆的一端伸入所述空心轴中并与所述空心轴连接，所述滑动件螺纹连接于所述丝杆上，所述车门驱动装置的固定部与车门及车身中的一者连接，所述滑动件用于与所述车门及所述车身中的另一者连接。
3、本技术提供的一种车门驱动装置，相较于现有技术，具有但不局限于以下技术效果：
4、以电机设置于车门上，而滑动件则设置于车身为例，此时车门驱动装置的固定部则是设置于车身上的滑动件，当电机通电工作时，由于电机的空心轴是和丝杆连接在一起的，空心轴的转动就会带动丝杆旋转，由于螺纹连接于
5、进一步地，车门驱动装置还包括固定壳，所述电机与所述固定壳的一端连接，所述丝杆远离所述电机的一端伸入所述固定壳中，所述滑动件包括滑块和连杆，所述滑块螺纹连接于所述丝杆上，且所述滑块与所述固定壳滑动连接，所述连杆的第一端与所述滑块连接，所述连杆的第二端伸出所述固定壳，并用于与所述车门及所述车身中的另一者连接。
6、进一步地，所述滑块包括滑块主体和衬套，所述衬套嵌设于所述滑块主体，且所述衬套与所述滑块主体相对固定，所述衬套螺纹连接于所述丝杆上。
7、进一步地，所述滑块主体的侧面设置有第一导向结构，所述固定壳的内壁设置有与所述第一导向结构配合的第二导向结构。
8、进一步地，所述第一导向结构包括设置于所述滑块主体同一侧面上的多个导向公槽，相邻两个所述导向公槽之间形成有第一导向凸起，所述第二导向结构包括设置于所述固定壳同一内壁上的多个第二导向凸起，相邻两个所述第二导向凸起之间形成有导向母槽，其中，所述导向公槽与所述第二导向凸起配合，所述第一导向凸起与所述导向母槽配合。
9、进一步地，所述电机还包括筒状机壳和机盖，所述筒状机壳的一端与所述固定壳的一端壁连接，所述机盖盖设于所述筒状机壳的另一端处。
10、进一步地，车门驱动装置还包括电磁制动器，所述空心轴的一端设置有延伸轴，所述延伸轴伸出所述机盖，所述电磁制动器套设于所述延伸轴上，且所述电磁制动器的转子与所述延伸轴键连接，所述电磁制动器的壳体与所述机盖连接；或者，所述丝杆的一端伸出所述空心轴，所述电磁制动器的转子套设于所述丝杆伸出所述空心轴的部分，且所述电磁制动器的转子与所述丝杆键连接，所述电磁制动器的壳体与所述机盖连接。
11、进一步地，所述固定壳包括相对设置的第一端壁和第二端壁，所述第一端壁设置有供所述连杆穿过的壁孔，所述第二端壁与所述电机连接。
12、进一步地，所述丝杆远离所述电机的一端通过第一轴承支撑于所述第一端壁的轴承孔中，所述空心轴的一端通过第二轴承支撑于所述第二端壁的轴承孔中，所述空心轴的另一端通过第三轴承支撑于所述机壳的轴承孔中。
13、本技术还提供一种汽车，包括如前所述的车门驱动装置。
14、由于所述汽车的技术改进和技术效果与所述车门驱动装置一样，因此不再对所述汽车进行赘述。
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1.一种车门驱动装置，其特征在于，包括电机(1)、丝杆(2)和滑动件(3)，所述电机(1)包括电机轴，所述电机轴为空心轴(11)，所述丝杆(2)的一端伸入所述空心轴(11)中并与所述空心轴(11)连接，所述滑动件(3)螺纹连接于所述丝杆(2)上，所述车门驱动装置的固定部与车门及车身中的一者连接，所述滑动件(3)用于与所述车门及所述车身中的另一者连接。
2.根据权利要求1所述的车门驱动装置，其特征在于，还包括固定壳(4)，所述电机(1)与所述固定壳(4)的一端连接，所述丝杆(2)远离所述电机(1)的一端伸入所述固定壳(4)中，所述滑动件(3)包括滑块(31)和连杆(32)，所述滑块(31)螺纹连接于所述丝杆(2)上，且所述滑块(31)与所述固定壳(4)滑动连接，所述连杆(32)的第一端与所述滑块(31)连接，所述连杆(32)的第二端伸出所述固定壳(4)，并用于与所述车门及所述车身中的另一者连接。
3.根据权利要求2所述的车门驱动装置，其特征在于，所述滑块(31)包括滑块主体(311)和衬套(312)，所述衬套(312)嵌设于所述滑块主体(311)，且所述衬套
4.根据权利要求3所述的车门驱动装置，其特征在于，所述滑块主体(311)的侧面设置有第一导向结构，所述固定壳(4)的内壁设置有与所述第一导向结构配合的第二导向结构。
5.根据权利要求4所述的车门驱动装置，其特征在于，所述第一导向结构包括设置于所述滑块主体(311)同一侧面上的多个导向公槽(3111)，相邻两个所述导向公槽(3111)之间形成有第一导向凸起(3112)，所述第二导向结构包括设置于所述固定壳(4)同一内壁上的多个第二导向凸起(431)，相邻两个所述第二导向凸起(431)之间形成有导向母槽(432)，其中，所述导向公槽(3111)与所述第二导向凸起(431)配合，所述第一导向凸起(3112)与所述导向母槽(432)配合。
6.根据权利要求2所述的车门驱动装置，其特征在于，所述电机(1)还包括筒状机壳和机盖(13)，所述筒状机壳的一端与所述固定壳(4)的一端壁连接，所述机盖(13)盖设于所述筒状机壳的另一端处。
7.根据权利要求6所述的车门驱动装置，其特征在于，还包括电磁制动器(5)，所述空心轴(11)的一端设置有延伸轴，所述延伸轴伸出所述机盖(13)，所述电磁制动器(5)套设于所述延伸轴上，且所述电磁制动器(5)的转子与所述延伸轴键连接，所述电磁制动器(5)的壳体与所述机盖(13)连接；或者，所述丝杆(2)的一端伸出所述空心轴(11)，所述电磁制动器(5)的转子套设于所述丝杆(2)伸出所述空心轴(11)的部分，且所述电磁制动器(5)的转子与所述丝杆(2)键连接，所述电磁制动器(5)的壳体与所述机盖(13)连接。
8.根据权利要求7所述的车门驱动装置，其特征在于，所述固定壳(4)包括相对设置的第一端壁(41)和第二端壁(42)，所述第一端壁(41)设置有供所述连杆(32)穿过的壁孔，所述第二端壁(42)与所述电机(1)连接。
9.根据权利要求8所述的车门驱动装置，其特征在于，所述丝杆(2)远离所述电机(1)的一端通过第一轴承(61)支撑于所述第一端壁(41)的轴承孔中，所述空心轴(11)的一端通过第二轴承(62)支撑于所述第二端壁(42)的轴承孔中，所述空心轴(11)的另一端通过第三轴承(63)支撑于所述机壳的轴承孔中。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车门驱动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种车门驱动装置，其特征在于，包括电机(1)、丝杆(2)和滑动件(3)，所述电机(1)包括电机轴，所述电机轴为空心轴(11)，所述丝杆(2)的一端伸入所述空心轴(11)中并与所述空心轴(11)连接，所述滑动件(3)螺纹连接于所述丝杆(2)上，所述车门驱动装置的固定部与车门及车身中的一者连接，所述滑动件(3)用于与所述车门及所述车身中的另一者连接。
2.根据权利要求1所述的车门驱动装置，其特征在于，还包括固定壳(4)，所述电机(1)与所述固定壳(4)的一端连接，所述丝杆(2)远离所述电机(1)的一端伸入所述固定壳(4)中，所述滑动件(3)包括滑块(31)和连杆(32)，所述滑块(31)螺纹连接于所述丝杆(2)上，且所述滑块(31)与所述固定壳(4)滑动连接，所述连杆(32)的第一端与所述滑块(31)连接，所述连杆(32)的第二端伸出所述固定壳(4)，并用于与所述车门及所述车身中的另一者连接。
3.根据权利要求2所述的车门驱动装置，其特征在于，所述滑块(31)包括滑块主体(311)和衬套(312)，所述衬套(312)嵌设于所述滑块主体(311)，且所述衬套(312)与所述滑块主体(311)相对固定，所述衬套(312)螺纹连接于所述丝杆(2)上。
4.根据权利要求3所述的车门驱动装置，其特征在于，所述滑块主体(311)的侧面设置有第一导向结构，所述固定壳(4)的内壁设置有与所述第一导向结构配合的第二导向结构。
5.根据权利要求4所述的车门驱动装置，其特征在于，所述第一导向结构包括设置于所述滑块主体(311)同一侧面上的多个导向公槽(3111)，相邻两个所述导向公槽(3111)之间形成有第一导向凸起(3112)，所述第二导向结构包括设置于所述固定壳(4)同一内壁上的多个第二导向凸起(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：马瑞博，张光辉，文远超，韦虹，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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