【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测充电设备，具体为一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法。
技术介绍
1、煤矿安全操作规程规定矿工入井必须佩戴矿灯、自救器、便携仪等单兵装备，国家安监局要求煤矿企业精确统计每班下井人数，要求人员定位、人员考勤、矿灯发放和人员清点的数据实现“四统一”，因此准确统计矿灯在线充电数据显得尤为重要。
2、现有待充电设备远程在线检测方法如下：
3、（1）通过充电电流检测，矿灯或便携仪在充电时产生电流，采样电流读入a/d转换器，如该值大于零即可判断待充电设备在线，但矿灯、便携仪是本安设备，电池组接有保护板，当充电电压达到一定阈值时，电池内置充电保护电路自动切断，这时电流降为零，因此此时无法判断充电设备是否在线。
4、（2）绑定其他设备检测。矿工单兵装备除了矿灯、便携仪外，下井必须佩戴自救器，所以检测自救器是否在线，作为判断待充电设备是否在线的辅助检测绑定手段。此种方法是增加硬件成本开销，需要检测自救器；另外，此种方法存在缺陷，即自救器必须放置在指定位置，通常是通过压力传感器给出开关量信号来判别，但在实际使用情况下，矿工随意放置自救器的情况很多，所以很难做到准确在线检测，所以统计数据与实际情况存在很大出入。
5、上述（1）所示方法很少单独用，市场上常见为（1）+（2）两种方式结合，即组合逻辑判断待充电设备是否在线。
6、（3）采用待充电设备内置电子标签，柜内设置读卡器单元实现设备检测，本公司也研发了相关产品，实现了精准识别，但由于读。轴卡器模块相对于矿用充电柜产品来说
7、待充电设备（矿灯，便携仪）自救器判断结果000011101111
8、采用组合逻辑来判断的原因是：矿用下井设备的电池组一般接有保护板，当充电电压达到一定阈值时，电池内置充电保护电路自动切断，这时电流降为零，因此此时无法判断待充电设备是否在线。所以采用绑定其他设备的办法来实现组合判断逻辑。（煤矿安全规程要求，下井必须佩戴矿灯、自救器，个别煤矿要求便携仪也必须佩戴）
9、绑定其他设备检测的方法存在一定弊端，一是增加硬件成本开销，需要检测自救器；另外，因为自救器本身无电信号输出，检测方法通常是通过压力传感器给出开关量信号来判别，即自救器必须放置在有压力传感器的指定位置。但在实际使用情况下，矿工随意放置自救器的情况很多，很难做到准确在线检测，所以统计数据与实际情况存在很大出入。
10、采用电子标签识别待充电设备技术，此种方法本公司也研发了相关产品，由于读卡器模块成本太高，所以此项技术无法得到推广。
11、综上所述，现有技术存在的缺点：
12、（1）组合逻辑判断方法，统计数据不准确，受矿工操作影响大；
13、（2）电子标签识别方法，统计数据准确，但成本高，仅此一项使成本增加一倍以上，无法进行市场推广。
技术实现思路
1、鉴于现有一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法中存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术的目的是提供一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法，解决了组合逻辑判断方法，统计数据不准确，受矿工操作影响大；以及电子标签识别方法，统计数据准确，但成本高，仅此一项使成本增加一倍以上，无法进行市场推广的问题。
3、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
4、一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法，具体包括以下步骤：
5、步骤一，当待充电设备在线充电充满后，电流降为零，通过嵌入式cpu控制充电回路开关关断充电回路；
6、步骤二，通过嵌入式cpu控制充电回路开关开启充电回路；
7、步骤三，采样电流经a/d转换器读入数值，如数值大于零，则待充电设备在线，关断充电回路；
8、步骤四，重复上述步骤一、步骤二和步骤三，电流经a/d转换器读入数值等于零，则判断待充电设备已取走，跳出检测循环。
9、作为本专利技术所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法的一种优选方案，其中：所述步骤三具体包括以下步骤：
10、s1，充电电流信号由电源板进入ccu模块a/d转换器，检测待充电设备电流a/d值，当a/d值大于零时，判断待充电设备在线；
11、s2，当a/d值=0时，即充电回路电流为零，通过ccu模块cpu开关控制信号关断充电控制模块回路开关sw1，断开充电回路；
12、s3，通过嵌入式cpu控制充电回路开关sw1开启充电回路；
13、s4，再次采样充电电流，经ccu模块的cpu--a/d转换器读入数值，如数值大于零，则待充电设备在线，通过嵌入式cpu控制充电回路开关sw1断开充电回路。
14、作为本专利技术所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法的一种优选方案，其中：需要使用由充电柜、充电设备、充电控制模块、ccu控制模块、bdu通信模块和上位机管理系统构成的系统。
15、作为本专利技术所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法的一种优选方案，其中：所述充电柜包含100个充电小柜单元，每个小柜包含1个ccu控制模块，充电控制模块、锁具装置和照明模块。
16、作为本专利技术所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法的一种优选方案，其中：所述充电设备指矿灯和便携仪入井单兵装备，通过专用充电接头与充电控制模块连接。
17、作为本专利技术所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法的一种优选方案，其中：所述充电控制模块包含电源转换电路，电流采样电路，开启/关断电子开关元件等，开关元件一般为mos管、继电器等，充电控制模块与ccu控制模块连接接口有电源接口，a/d转换接口，电子开关元件信号控制接口。
18、作为本专利技术所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法的一种优选方案，其中：所述ccu控制模块包含cpu、485芯片、电源芯片、锁具控制电路、开关门检测电路，语音电路；cpu功能是采样电压、电流信号，通过485接口与bdu通信模块进行通信，ccu单元采集充电设备的充电数据、充电状态通过bdu通信模块柜内汇总后上传至后台计算机管理系统，进行多柜数据统计汇总。
19、作为本专利技术所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法的一种优选方案，其中：所述bdu通信模块，柜内485通信主机，通过485总线与ccu控制模块连接，通过rj45网口与远程计算机通信。
20、作为本专利技术所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法的一种优选方案，其中：所述上位机管理系统，为数据管理平台软件，统计充电设备的充电数据、状态、各类信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法其特征在于：具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法，其特征在于，所述步骤三具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法，其特征在于，需要使用由充电柜、充电设备、充电控制模块、CCU控制模块、BDU通信模块和上位机管理系统构成的系统。
4.根据权利要求3所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法，其特征在于，所述充电柜包含100个充电小柜单元，每个小柜包含1个CCU控制模块，充电控制模块、锁具装置和照明模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法，其特征在于，所述充电设备指矿灯和便携仪入井单兵装备，通过专用充电接头与充电控制模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法，其特征在于，所述充电控制模块包含电源转换电路，电流采样电路，开启/关断电子开关元件等，开关元件一般为MOS管、继电器等，充电控制模块与CCU控制模块连接接口有电源接口，A/D转换
7.根据权利要求1所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法，其特征在于，所述CCU控制模块包含CPU、485芯片、电源芯片、锁具控制电路、开关门检测电路，语音电路等；CPU功能是采样电压、电流信号，通过485接口与BDU通信模块进行通信，CCU单元采集充电设备的充电数据、充电状态通过BDU通信模块柜内汇总后上传至后台计算机管理系统，进行多柜数据统计汇总。
8.根据权利要求1所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法，其特征在于，所述BDU通信模块，柜内485通信主机，通过485总线与CCU控制模块连接，通过RJ45网口与远程计算机通信。
9.根据权利要求1所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法，其特征在于，所述上位机管理系统为数据管理平台软件，统计充电设备的充电数据、状态、各类信息汇总。
...【技术特征摘要】
1.一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法其特征在于：具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法，其特征在于，所述步骤三具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法，其特征在于，需要使用由充电柜、充电设备、充电控制模块、ccu控制模块、bdu通信模块和上位机管理系统构成的系统。
4.根据权利要求3所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法，其特征在于，所述充电柜包含100个充电小柜单元，每个小柜包含1个ccu控制模块，充电控制模块、锁具装置和照明模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法，其特征在于，所述充电设备指矿灯和便携仪入井单兵装备，通过专用充电接头与充电控制模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于脉冲电流检测充电设备在线的方法，其特征在于，所述充电控制模块包含电源转换电路，电流采样电路，开启/关断...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳军，唐文博，白飞，张树海，邢学军，高菁，孙晓烨，魏博，
申请(专利权)人：西安重装伟肯电气有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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