【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于升降桅杆，具体涉及一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构及使用方法。
技术介绍
1、车载轮式升降桅杆广泛用于各种场合，包括建筑工地、光电探测和电信维护等，其可将操作平台升降到一定的高度，以便进行高精度定位的任务，如测量、拍摄和定位工作至关重要，操作平台上可以安装各种设备，例如相机、测量设备或其他设备。为了使操作平台能够在不同的方向上进行转向，需要在桅杆顶端安装一个转位机构，以实现对操作平台的角度调节。
2、目前，现有的车载轮式升降桅杆用的转位机构主要有两种类型：一种是直接驱动型，即电动机直接驱动桅杆旋转，另一种是间接驱动型，即电动机通过传动链条驱动桅杆旋转。
3、直接驱动型转位机构的优点是结构简单，传动效率高，但缺点是电动机的功率和扭矩较大，造成能耗高，并且由于机械惯性和缺乏制动装置的原因，在达到目标位置时不能及时停止旋转，造成位置偏差。
4、间接驱动型转位机构的优点是电动机的功率和扭矩较小，节省能源，在达到目标位置时可以较快地停止旋转，但缺点是结构复杂，传动效率低，并且存在传动误差和机械间隙等问题。
5、因此，目前的车载轮式升降桅杆用的转位机构都存在一定的缺陷，不能满足高精度和高可控性的要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构及使用方法，能够使车载轮式升降桅杆实现更精确的定位和位置调整，满足高精度和高可控性的要求。
2、本专利技术采取的技术方案具体如下：
3
4、所述驱动组件还包括定位组件，所述第一传动杆的外侧且靠近底座外侧位置处固定有多个第一矩形条，所述底座的外侧安装有液压缸，且所述液压缸的输出端固定有弧形板，且所述弧形板靠近第一矩形条的一侧安装有弹性板。
5、所述底座的内部且靠近顶端的位置处安装有隔板，且所述隔板将底座的内部分隔成限位槽和安装槽；
6、所述限位槽设置于隔板的上方，所述安装槽位于隔板的下方，所述转位组件位于安装槽的内部。
7、所述转位组件包括三个齿轮组件，且所述三个齿轮组件均位于底座上安装槽的内部，三个所述齿轮组件呈竖向设置，每个所述齿轮组件均包括一个齿环，且所述齿环与底座转动连接；
8、所述齿环的内部啮合连接有三个第二齿轮本体，三个所述第二齿轮本体的中心位置处啮合连接有第一齿轮本体，且最下方位置处的其中一个所述第一齿轮本体与第二传动杆固定连接，三个所述第二齿轮本体的顶部均设置有连接架，所述连接架的底部转动连接有三个连接杆，且三个所述连接杆分别与三个所述第二齿轮本体转动连接；
9、靠近下方其中两个所述连接架的顶部均固定有传动柱，两个所述传动柱分别与其上方的其中两个第一齿轮本体固定连接；
10、靠近上方其中一个所述连接架的顶部固定有连接柱，且所述连接柱竖直向上并穿过隔板与第二转动圆环连接，且所述连接柱与隔板转动连接。
11、所述齿环的外侧固定有第一转动圆环，且所述底座的内部开设有适配第一转动圆环的转动槽，所述第一转动圆环位于底座上转动槽的内部。
12、所述圆板的内部开设有适配第一传动杆的圆形滑孔，所述第一传动杆位于圆板上圆形滑孔的内部，所述圆板的内部还开设有适配第二矩形条的矩形槽。
13、所述矩形槽的数量为三个，所述圆板外侧固定有手柄，所述支撑板的顶部固定有承载板，且所述承载板靠近手柄的一侧安装有与手柄适配的多个弹性卡环。
14、所述桅杆升降机构的底部固定有第二转动圆环，所述第二转动圆环位于限位槽的内部且与底座转动连接。
15、一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构的使用方法，所述方法应用于上述所述的精准转位机构，包括有以下步骤：
16、步骤一：滑动圆板至第二矩形条的外侧，此时第二矩形条位于矩形槽的内部；
17、步骤二：转动圆板，通过第二矩形条和矩形槽的配合，带动第一传动杆转动，第一传动杆的转动通过第一锥齿轮和第二锥齿轮以及转位组件的设置，可使连接柱转动；
18、步骤三：连接柱的转动通过第二转动圆环，使桅杆升降机构缓慢转向；
19、步骤四：通过测量板和尺度盘，直观观察到桅杆升降机构的转动角度；
20、步骤五：启动液压缸，使弹性板与第一矩形条接触，实现对桅杆升降机构进行定位。
21、本专利技术取得的技术效果为：
22、本专利技术，通过设置的调节机构有效地减慢桅杆升降机构的转向速度，从而实现更精确的定位和位置调整，这对于需要高精度定位的任务，如测量、拍摄和定位工作至关重要。此外，还可减少受到惯性力和运动不稳定性的影响，能够满足高精度和高可控性的要求。
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1.一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构，包括轮式底盘组件(1)和其顶部中部位置处通过调节机构安装的桅杆升降机构(3)，且所述桅杆升降机构(3)与轮式底盘组件(1)转动连接，所述桅杆升降机构(3)上安有桅杆组件(4)，且所述桅杆组件(4)上安装有操作平台，其特征在于：所述调节机构包括用于转动桅杆升降机构(3)的转位组件以及驱动转位组件工作的驱动组件，所述驱动组件包括支撑板(5)，且所述支撑板(5)固定于轮式底盘组件(1)顶部的一端，所述支撑板(5)的内部转动连接有第一传动杆(6)，且所述第一传动杆(6)贯穿底座(2)的内部且与底座(2)转动连接，所述第一传动杆(6)远离支撑板(5)的一端固定有第一锥齿轮(7)且所述第一锥齿轮(7)位于底座(2)内部，所述第一锥齿轮(7)的外侧的底部啮合连接有第二锥齿轮(8)，且所述第二锥齿轮(8)的内部固定有第二传动杆(9)，且所述第二传动杆(9)与轮式底盘组件(1)转动连接，所述第一传动杆(6)靠近支撑板(5)一端的外侧固定有第二矩形条(21)，所述第二矩形条(21)的外侧活动连接有圆板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种车载轮式
3.根据权利要求2所述的一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构，其特征在于：所述底座(2)的内部且靠近顶端的位置处安装有隔板(31)，且所述隔板(31)将底座(2)的内部分隔成限位槽和安装槽；
4.根据权利要求3所述的一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构，其特征在于：所述转位组件包括三个齿轮组件，且所述三个齿轮组件均位于底座(2)上安装槽的内部，三个所述齿轮组件呈竖向设置，每个所述齿轮组件均包括一个齿环(30)，且所述齿环(30)与底座(2)转动连接；
5.根据权利要求4所述的一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构，其特征在于：所述齿环(30)的外侧固定有第一转动圆环(15)，且所述底座(2)的内部开设有适配第一转动圆环(15)的转动槽，所述第一转动圆环(15)位于底座(2)上转动槽的内部。
6.根据权利要求5所述的一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构，其特征在于：所述圆板(22)的内部开设有适配第一传动杆(6)的圆形滑孔，所述第一传动杆(6)位于圆板(22)上圆形滑孔的内部，所述圆板(22)的内部还开设有适配第二矩形条(21)的矩形槽(23)。
7.根据权利要求6所述的一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构，其特征在于：所述矩形槽(23)的数量为三个，所述圆板(22)外侧固定有手柄(24)，所述支撑板(5)的顶部固定有承载板(25)，且所述承载板(25)靠近手柄(24)的一侧安装有与手柄(24)适配的多个弹性卡环(26)。
8.根据权利要求7所述的一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构，其特征在于：所述桅杆升降机构(3)的底部固定有第二转动圆环(29)，所述第二转动圆环(29)位于限位槽的内部且与底座(2)转动连接。
9.一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构的使用方法，其特征在于：所述方法应用于权利要求1-8任意一项所述的精准转位机构，包括有以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构，包括轮式底盘组件(1)和其顶部中部位置处通过调节机构安装的桅杆升降机构(3)，且所述桅杆升降机构(3)与轮式底盘组件(1)转动连接，所述桅杆升降机构(3)上安有桅杆组件(4)，且所述桅杆组件(4)上安装有操作平台，其特征在于：所述调节机构包括用于转动桅杆升降机构(3)的转位组件以及驱动转位组件工作的驱动组件，所述驱动组件包括支撑板(5)，且所述支撑板(5)固定于轮式底盘组件(1)顶部的一端，所述支撑板(5)的内部转动连接有第一传动杆(6)，且所述第一传动杆(6)贯穿底座(2)的内部且与底座(2)转动连接，所述第一传动杆(6)远离支撑板(5)的一端固定有第一锥齿轮(7)且所述第一锥齿轮(7)位于底座(2)内部，所述第一锥齿轮(7)的外侧的底部啮合连接有第二锥齿轮(8)，且所述第二锥齿轮(8)的内部固定有第二传动杆(9)，且所述第二传动杆(9)与轮式底盘组件(1)转动连接，所述第一传动杆(6)靠近支撑板(5)一端的外侧固定有第二矩形条(21)，所述第二矩形条(21)的外侧活动连接有圆板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构，其特征在于：所述驱动组件还包括定位组件，所述第一传动杆(6)的外侧且靠近底座(2)外侧位置处固定有多个第一矩形条(20)，所述底座(2)的外侧安装有液压缸(17)，且所述液压缸(17)的输出端固定有弧形板(18)，且所述弧形板(18)靠近第一矩形条(20)的一侧安装有弹性板(19)。
3.根据权利要求2所述的一种车载轮式升降桅杆用精准转位机构，其特征在于：所述底座(2)的内部且靠近顶端的位置处安装有隔板(31)，且所述隔板(31)将底座(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王星星，张林，周佳宇，严枫，周小全，巢林，杨明，
申请(专利权)人：中船九江精达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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