【技术实现步骤摘要】
本申请涉及任务规划，尤其涉及一种任务规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、在矿山开采过程中，各个生产工艺在生产过程中都有很多生产指标的约束(如工作量、品位、成本等)，但传统的矿山生产计划的制定，往往依赖人工经验。从而，在相关技术中会存在诸多问题，例如：人工计算量大、耗时多，且缺乏合理性与科学性；人工编制计划，受员工的责任心、能力、经验等主观因素影响较大；如果计划中的部分内容需要修改时，其他受影响的计划都要人工调整，工作量大、耗时多、容易出错。
2、进而，如何进行智能的井下任务规划，是本领域中亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出一种任务规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，以解决或部分解决上述问题。
2、基于上述目的，本申请提供了一种任务规划方法，包括：
3、获取矿山开采位置的图纸数据，根据所述图纸数据确定待开采区域，对所述待开采区域进行至少一个最小生产单元的划分，根据预设规则确定所述最小生产单元中的至少一个任务起点；
4、获取所述最小生产单元的生产数据及约束条件，确定目标任务对应的适应度函数，选取任一所述任务起点，根据所述生产数据基于遗传算法生成至少一种包含至少一天任务规划的生产方案，利用所述约束条件对所述至少一种生产方案进行筛选，根据所述适应度函数计算筛选后的生产方案的适应度值，选取所述适应度值最高的所述筛选后的生产方案为目标方案；
5、输出所述目标方案，以根据所述目标
6、在一些实施方式中，根据所述生产数据基于遗传算法生成至少一种包含至少一天任务规划的生产方案，包括：
7、确定所述目标任务的执行天数，并根据所述生产数据确定所述至少一个最小生产单元之间的开采先后关系；
8、响应于所述执行天数为至少两天，根据所述开采先后关系基于所述遗传算法的计算规则进行每一天的开采顺序规划，生成至少一种所述生产方案。
9、在一些实施方式中，所述根据所述适应度函数计算筛选后的生产方案的适应度值之后，所述方法还包括：
10、选择所述适应度值高于设定阈值的多个所述生产方案，基于所述遗传算法，对选出的生产方案进行选择及交叉操作，以根据所述遗传算法生成新的生产方案，对新的生产方案重新进行所述约束条件的筛选，并对筛选后的新的生产方案进行所述适应度值的计算，循环直至所述筛选后的生产方案的数量达到预设值或循环次数达到预设次数。
11、在一些实施方式中，所述交叉操作包括单点交叉、多点交叉及均匀交叉中的至少一种。
12、在一些实施方式中，所述确定所述目标任务的执行天数之后，所述方法还包括：
13、响应于所述执行天数为一天，以选出的任务起点为起始，根据所述开采先后关系进行开采顺序规划，生成至少一种所述生产方案。
14、在一些实施方式中，所述输出所述目标方案之后，所述方法还包括：
15、根据所述目标方案及所述图纸数据，生成任务甘特图以及矿山开采任务的预览图像，整合所述任务甘特图及所述预览图像进行整体输出。
16、基于同一构思，本申请还提供了一种任务规划装置，包括：
17、准备模块，用于获取矿山开采位置的图纸数据，根据所述图纸数据确定待开采区域，对所述待开采区域进行至少一个最小生产单元的划分，根据预设规则确定所述最小生产单元中的至少一个任务起点；
18、规划模块，用于获取所述最小生产单元的生产数据及约束条件，确定目标任务对应的适应度函数，选取任一所述任务起点，根据所述生产数据基于遗传算法生成至少一种包含至少一天任务规划的生产方案，利用所述约束条件对所述至少一种生产方案进行筛选，根据所述适应度函数计算筛选后的生产方案的适应度值，选取所述适应度值最高的所述筛选后的生产方案为目标方案；
19、输出模块，用于输出所述目标方案，以根据所述目标方案执行矿山开采任务。
20、基于同一构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任一项所述的方法。
21、基于同一构思，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机实现如上任一项所述的方法。
22、基于同一构思，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上任一项所述的方法。
23、从上面所述可以看出，本申请提供的一种任务规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：获取矿山开采位置的图纸数据，根据图纸数据确定待开采区域，对待开采区域进行至少一个最小生产单元的划分，根据预设规则确定最小生产单元中的至少一个任务起点；获取最小生产单元的生产数据及约束条件，确定目标任务对应的适应度函数，选取任一任务起点，根据生产数据基于遗传算法生成至少一种包含至少一天任务规划的生产方案，利用约束条件对至少一种生产方案进行筛选，根据适应度函数计算筛选后的生产方案的适应度值，选取适应度值最高的筛选后的生产方案为目标方案；输出目标方案，以根据目标方案执行矿山开采任务。本申请根据初始的图纸数据对矿山的待开采区域进行最小生产单元的划分，之后利用遗传算法的适应度计算方式计算适应度值，再结合设定的约束条件进行约束，最终完成智能排产，可以减少矿山开采中的浪费和不必要的消耗，节约人员、设备等资源，降低矿山的运营成本。
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1.一种任务规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述生产数据基于遗传算法生成至少一种包含至少一天任务规划的生产方案，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述适应度函数计算筛选后的生产方案的适应度值之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述交叉操作包括单点交叉、多点交叉及均匀交叉中的至少一种。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标任务的执行天数之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述目标方案之后，所述方法还包括：
7.一种任务规划装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机实现权利要
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种任务规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述生产数据基于遗传算法生成至少一种包含至少一天任务规划的生产方案，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述适应度函数计算筛选后的生产方案的适应度值之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述交叉操作包括单点交叉、多点交叉及均匀交叉中的至少一种。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标任务的执行天数之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛日红，支群，聂延凯，张君友，
申请(专利权)人：荣联科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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