【技术实现步骤摘要】
本申请涉及信息。
技术介绍
1、随着信息技术的发展，计算机视觉和智能交通技术发展迅速。其中，基于监控视频的车辆检测以及根据检测结果的各种应用，一直是研究的热点。
2、传统的确定车辆3d边界框的方法类似于相机的校准，但耗时且安装困难。拍摄监控视频的相机可能彼此不同，该方法不具有普适性，因此很难用于大规模的应用。
3、在真实的三维(3d)世界中，平行线不会相交，但是，由于相机的安装和拍摄位置等原因，即，由于视角的原因，通过监控相机拍摄的监控视频的二维图像中，实际平行的车辆长度方向的边缘线相交于行驶方向即道路方向的消失点；另外，在水平方向，实际平行的车辆水平方向的边缘线相交于水平方向的消失点。
4、通过训练消失点模型，能够确定消失点的角度，进而识别车辆的3d边界框，通过该方法，不再需要逐帧手动设置消失点。并且，使用训练好的消失点模型，消失点在每次调用时都是自适应的。另外，更重要的是，不需要对相机进行校准。
5、通常，在消失点模型的训练中，为了容易的计算神经网络信息，使消失点位于图像的中心。>
6、应该注意本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种交通信息的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述训练单元还包括：
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆与地面的交点是所述训练图像中标注的所述车辆的3D边界框的八个顶点中位于下方的四个顶点。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述训练单元还包括：
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
8.根据权利要求7所...
【技术特征摘要】
1.一种交通信息的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述训练单元还包括：
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆与地面的交点是所述训练图像中标注的所述车辆的3d边界框的八个顶点中位于下方的四个顶点。
5.根据权利要求4所述的装置...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。