一种下肢力线的测量系统及测量方法技术方案

本发明专利技术提供了一种下肢力线的测量系统及测量方法，所述测量系统包括：股骨对位固定装置以及测量模块，所述股骨对位固定装置用于与股骨对位并固定于所述股骨远端，所述测量模块固定于所述股骨对位固定装置上，用于测量所述股骨远端做内外翻运动与做前后运动时的角速度，并根据公式计算得到所述股骨远端的内外翻角与前后倾角。本发明专利技术由于仅需要测量股骨远端运动时的角速度，所述测量模块可使用低成本的陀螺仪完成测量，不需要使用加速度计参与计算，从而降低了计算的累积误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种下肢力线的测量系统及测量方法。

技术介绍

1、目前下肢力线测量实现的主要方式是使用加速度计和陀螺仪采集必要数据，进行轨迹拟合，根据拟合的曲线进行运算，从而得到下肢力线。由于在轨迹拟合的过程中，传感器的误差会对计算结果产生较大的影响，因此不适用于低成本的传感器。

2、在专利申请文件cn110974493a中记载，测量股骨倾角时，以导航单元中的运动传感器的三个轴建立参考坐标系，并拟合运动传感器的空间运动轨迹，计算得出股骨髋臼窝的坐标值，并根据髋臼窝的坐标值计算得出股骨的内外翻角和前后倾角。

3、现有方案采用轨迹拟合的方式进行股骨倾角测量，由于传感器在轨迹拟合算法中需要经过两次积分运算，误差会容易累积导致计算出的结果误差较大，并且由于对传感器的参数非常敏感，导致低成本的传感器不能在这种情况下使用。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种下肢力线的测量系统及测量方法，可以使用低成本的陀螺仪完成对下肢力线的测量，且不需要使用加速度计参与计算，降低了计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种下肢力线的测量系统，其特征在于，包括：股骨对位固定装置以及测量模块，其中，

2.如权利要求1所述的下肢力线的测量系统，其特征在于，所述下肢力线的测量系统还包括：终端，所述终端用于显示所述内外翻角与所述前后倾角。

3.如权利要求2所述的下肢力线的测量系统，其特征在于，所述股骨对位固定装置包括：装置主体、Whiteside线辅助对准箭头、股骨固定针、装置固定孔以及测量模块固定凹槽；其中，

4.如权利要求3所述的下肢力线的测量系统，其特征在于，所述测量模块的外部包括模块主体、测量模块固定定位点、操作按键以及用户指示灯；其中，>

5.如权利要...

【技术特征摘要】

1.一种下肢力线的测量系统，其特征在于，包括：股骨对位固定装置以及测量模块，其中，

2.如权利要求1所述的下肢力线的测量系统，其特征在于，所述下肢力线的测量系统还包括：终端，所述终端用于显示所述内外翻角与所述前后倾角。

3.如权利要求2所述的下肢力线的测量系统，其特征在于，所述股骨对位固定装置包括：装置主体、whiteside线辅助对准箭头、股骨固定针、装置固定孔以及测量模块固定凹槽；其中，

4.如权利要求3所述的下肢力线的测量系统，其特征在于，所述测量模块的外部包括模块主体、测量模块固定定位点、操作按键以及用户指示灯；其中，

5.如权利要求4所述的下肢力线的测量系统，其特征在于，所述测量模块的内部包括：惯性传感器、内部按键、微处理器、无线传输模块、内部指示灯以及电池；其中，

6.如权利要求5所述的下肢力线的测量系统，其特征在于，所述股骨远端做内外翻运动时，所述惯性传感器测量所述股骨远端在x、y与z方向的角速度ωx、ωy和ωz，将ωx＝0且ωy和ωz不为0的数据作为有效数据；所述微处理器根据公式计算得到所述股骨远端的多个内外翻角θ；所述微处理器对计算结果进行均值滤波，得到实际的内外翻角θ。

【专利技术属性】
技术研发人员：俞天白，于萌，
申请(专利权)人：苏州微创智行医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：