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模块化光学镜面地面模拟装调系统和方法技术方案

技术编号:40080496 阅读:34 留言:0更新日期:2024-01-17 02:37
一种模块化光学镜面地面模拟装调系统和方法,所述系统包括:零微重力模拟模块;待装光学镜面模块,包括待装镜组件,待装调节装置和中空的待装桁架;目标光学镜面模块,固定设置在零微重力模拟模块上,并与待装光学镜面模块可拆连接;多异构机器人模块,包括至少一个串联机器人,串联机器人与零微重力模拟模块固定连接;镜面测量模块,固定设置在零微重力模拟模块上;控制模块,分别与镜面测量模块,多异构机器人模块连接,其中控制模块用于控制多异构机器人模块固定待装光学镜面模块,并带动待装光学镜面模块与目标光学镜面模块紧固连接,实现宏定位;控制模块基于目标镜面信息控制待装调节装置调整待装镜组件的位置及姿态,实现精密微调。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光学瞄准或观测设备,具体涉及太空空间观测光学技术,尤其涉及一种模块化光学镜面地面模拟装调系统和方法


技术介绍

1、现有
涉及了各种类型的光学望远镜,这些望远镜广泛应用于天文学、地球观测、遥感等领域。然而,在许多应用中,为了实现更高的空间分辨率和灵活性,需求逐渐增加,这使得在轨装配光学望远镜成为一个挑战。

2、传统上,光学望远镜的制造和装配通常在地面进行,然后以整体的方式发射到轨道上。然而,这种方法存在一些限制,例如望远镜的尺寸受限于发射载荷的尺寸,且在发射过程中可能会受到振动和温度变化的影响。为了克服这些限制并实现更大的望远镜尺寸和更高的性能,模块化空间光学望远镜的在轨装配逐渐成为研究的焦点。

3、模块化光学望远镜的在轨装调旨在将望远镜分解为多个模块,并在轨道上将这些模块进行组装。这种方法可以实现更大口径的望远镜,同时降低发射载荷的尺寸和重量。此外,模块化设计还提供了更大的灵活性,使得在轨道上进行维护、升级和替换成为可能,从而延长了望远镜的使用寿命。其次由于光学望远镜高精度要求,需要多异构机器人能够实现较高的调本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种模块化光学镜面地面模拟装调系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的模块化光学镜面地面模拟装调系统,其特征在于,所述第一目标镜面信息和所述第二目标镜面信息互不干涉,

3.根据权利要求1所述的模块化光学镜面地面模拟装调系统,其特征在于,所述第一目标镜面信息基于所述第二目标镜面信息获得,所述控制模块通过所述第一目标镜面信息控制所述待装调节装置调整所述待装镜组件的位置及姿态。

4.根据权利要求1所述的模块化光学镜面地面模拟装调系统,其特征在于,所述镜面测量模块包括激光发射器,激光接收器和激光观测器,所述激光发射器用于发出激光,所述激光接收器设...

【技术特征摘要】

1.一种模块化光学镜面地面模拟装调系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的模块化光学镜面地面模拟装调系统,其特征在于,所述第一目标镜面信息和所述第二目标镜面信息互不干涉,

3.根据权利要求1所述的模块化光学镜面地面模拟装调系统,其特征在于,所述第一目标镜面信息基于所述第二目标镜面信息获得,所述控制模块通过所述第一目标镜面信息控制所述待装调节装置调整所述待装镜组件的位置及姿态。

4.根据权利要求1所述的模块化光学镜面地面模拟装调系统,其特征在于,所述镜面测量模块包括激光发射器,激光接收器和激光观测器,所述激光发射器用于发出激光,所述激光接收器设置在所述目标光学镜面模块的目标镜面上用于接收激光,所述激光观测器与所述激光发射器和所述激光接收器通信连接用于根据所述激光发射器的激光发射信息和所述激光接收器的激光接收信息计算所述第一目标镜面信息。

5.根据权利要求4所述的模块化光学镜面地面模拟装调系统,其特征在于:

6. 根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤奇荣杨浩王文瑞马保平阚宏伟陈锋
申请(专利权)人:同济大学
类型:发明
国别省市:

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