【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业灌溉的，尤其是涉及一种水肥一体化管控方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、微灌具有节水、灌溉均匀度高、省工、节肥、增产等诸多优点，发展迅速，得到了广泛使用。
2、目前的水肥一体化系统在使用过程中，定时定量进行灌溉施肥，而作物生长可能并不完全遵循传统经验规律，由于环境影响，作物生长可能比预期快或慢，因此，定时定量的灌溉和施肥可能并不与作物需求匹配，使得水肥没有得到充分利用，不利于作物生长。
技术实现思路
1、为了充分利用水肥，本申请提供一种水肥一体化管控方法、系统、电子设备及存储介质。
2、第一方面，本申请提供一种水肥一体化管控方法，采用如下的技术方案：
3、所述方法包括：
4、获取每个灌溉单元的土壤湿度和图像信息；
5、根据所述图像信息确定作物的种类和当前生长阶段；
6、当达到作物预设的开始灌溉时间时，判断当前时刻的所述土壤湿度是否在湿度预设范围内；若在湿度预设范围内，则根据预设时长开始灌溉；
7、若不在湿度预设范围内，则根据土壤湿度与湿度预设范围的关系修改灌溉的预设时长并开始灌溉；
8、当达到作物预设的开始施肥时间时，判断当前时刻的所述当前生长阶段是否为对应的预设生长阶段；若在对应的预设生长阶段，则开始施肥；
9、若不在对应的预设生长阶段，则根据所述当前生长阶段与预设生长阶段的关系修改开始施肥时间。
10、通过采用上述技术方案，在灌溉时，
11、进一步，所述根据土壤湿度与湿度预设范围的关系修改灌溉的预设时长并开始灌溉，包括：
12、获取所述湿度预设范围的上限值和下限值；
13、当所述土壤湿度大于所述上限值时，计算所述土壤湿度与所述上限值的差值，根据所述差值与预设值的比值，计算缩短时长；
14、将预设时长减所述缩短时长，计算得到新的预设时长；
15、当所述土壤湿度小于所述下限值时，计算所述土壤湿度与所述下限值的差值，根据所述差值与预设值的比值，计算延长时长；
16、将预设时长加所述延长时长，计算得到新的预设时长。
17、通过采用上述技术方案，电子设备在调整灌溉时，将土壤湿度与湿度预设范围比较，通过与边界值的差值比值，计算新的缩短时长或延长时刻，进而对预设时长进行更新。
18、进一步地，所述根据所述当前生长阶段与预设生长阶段的关系修改开始施肥时间，包括：
19、若所述当前生长阶段早于预设生长阶段，则根据当前生长阶段与预设生长阶段之间相差的生长阶段数量确定第一时间；将开始施肥时间延后第一时间，确定更新的开始施肥时间；
20、若所述当前生长阶段晚于预设生长阶段，则施肥后，根据当前生长阶段与预设生长阶段之间相差的生长阶段数量确定第二时间；将下一次开始施肥时间提前第二时间，确定更新的下一次的开始施肥时间。
21、通过采用上述技术方案，本申请在根据当前生长阶段修改开始施肥时间时，比较当前生产阶段与预设生产阶段，当早于生长阶段时，延后开始施肥的时间；当晚于生长阶段时，提前开始施肥的时间，因此根据作物的长势准确确定适合的开始施肥时间。
22、进一步地，所述根据所述图像信息确定作物的种类和当前生长阶段，包括：
23、将所述图像信息输入至训练好的神经网络模型，确定图像信息中的作物的种类；
24、从至少一个所述图像信息中截取至少一个作物对应的第一图像；
25、运用特征匹配算法将各个所述第一图像与预设数据库中作物各个生长阶段的图像进行对比，根据相似性最高的对比结果确定每个所述第一图像中的作物对应的生长阶段；
26、根据各个第一图像中的作物对应的生长阶段的均值，确定作物的当前生长阶段。
27、通过采用上述方案，将图像信息输入到训练好的神经网络模型，能够识别出其中的作物种类，进而确定作物对应的第一图像，将第一图像与预设数据库中的图像对比，根据相似性确定作物对应的生长阶段，因此实现智能分析作物的生长阶段。
28、进一步地，当存在任一第一图像中的任一作物对应的生长阶段与所述均值的差值达到预设警戒值时，所述方法还包括：
29、将包括所述第一图像的图像确定为第二图像；
30、获取所述第二图像中其他作物的生长阶段；
31、若第二图像中其他作物的生长阶段与所述均值差值达到预设警戒值，则生成关于所述第二图像对应灌溉单元的提示信息；
32、确定第二图像对应的第一灌溉单元，确定与所述第一灌溉单元相邻的第二灌溉单元；
33、确定各个第二灌溉单元对应的图像信息中作物的生长阶段；
34、将第一灌溉单元以及与第一灌溉单元的作物生长阶段相近的第二灌溉单元确定为预警灌溉单元。
35、通过采用上述技术方案，当任一第一图像中的作物对应的生长阶段与均值相差过大时，将包括第一图像的图像确定为第二图像，进而获取第二图像中其他作物的生长阶段，来比较其他作物生长阶段是否异常，若也存在异常，则生成提示信息，同时，还对灌溉单元周围的相邻第二灌溉单元进行分析，分析相邻的灌溉单元生长阶段是否存在异常，进一步精确确定预警灌溉单元。
36、进一步地，开始施肥前，所述方法还包括：
37、当混肥箱内的肥液浓度小于预设浓度时，控制电动阀增大开度，直至肥液浓度等于预设浓度时停止调节电动阀；
38、当混肥箱内的所述肥液浓度大于预设浓度时，控制电动阀减小开度，直至肥液浓度等于预设浓度时停止调节电动阀。
39、通过采用上述技术方案，便于精准确定肥液浓度。
40、进一步地，所述方法还包括：
41、获取待施肥灌溉单元对应的施肥比例；
42、确定每个灌溉单元对应施灌装置的电磁阀；
43、获取每个灌溉单元施肥的启动时间；
44、根据所述施肥比例和待施肥灌溉单元的数量确定各种高浓度肥液量，配制肥液；
45、当到达启动时间时，依次将肥液施灌于每个灌溉单元。
46、通过采用上述技术方案，电子设备获取待施肥灌溉单元对应的施肥比例和对应的电磁阀，进而根据施肥比例配置肥液，当到达启动时间时，依次把本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水肥一体化管控方法，其特征在于，所述方法由电子设备执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据土壤湿度与湿度预设范围的关系修改灌溉的预设时长并开始灌溉，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前生长阶段与预设生长阶段的关系修改开始施肥时间，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述图像信息确定作物的种类和当前生长阶段，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当存在任一第一图像中的任一作物对应的生长阶段与所述均值的差值达到预设警戒值时，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，开始施肥前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种水肥一体化管控系统，其特征在于，包括电子设备、混肥机和施灌装置，还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中
...【技术特征摘要】
1.一种水肥一体化管控方法，其特征在于，所述方法由电子设备执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据土壤湿度与湿度预设范围的关系修改灌溉的预设时长并开始灌溉，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前生长阶段与预设生长阶段的关系修改开始施肥时间，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述图像信息确定作物的种类和当前生长阶段，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当存在任一第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓丽，安胜鑫，薛宝松，饶晨曦，郭海玲，高建铮，
申请(专利权)人：河北润农节水科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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