一种大负载巡检用四足机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种大负载巡检用四足机器人，包括机器人主体和四个腿部组件，各腿部组件均具备三个自由度，包括大腿、小腿、第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机设于所述机器人主体上；所述第二电机的轴线与第一电机的轴线方向相垂直，其通过第一连接结构与第一电机的输出轴相连，其输出轴通过第二连接结构与所述第三电机相连；所述第三电机与第二电机的轴线方向平行；所述大腿的一端分别与所述第二连接结构和第三电机相连；所述小腿的一端与第三电机的输出端通过传动结构相连，还与所述大腿的另一端相连。本发明专利技术结构简单，制作成本低，容易实现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人，具体涉及一种大负载巡检用四足机器人。

技术介绍

1、随着机器人技术的发展，仿生机器人作为其一细分类别在科研、教育、医疗等领域发挥着重要的作用。仿生四足机器人作为仿生机器人的一个类别，以四足动物为模板，作为移动机器人平台，在应对复杂环境乃至特殊地形时拥有相对于传统轮式移动机器人所不具备的优点，有着较高的应用前景与潜力。市面上现有的大型四足机器人存在以下几个方面的问题：

2、(1)结构复杂，制作成本高，对于零件的加工制造要求高；

3、(2)现有四足机器人承载能力小，承载体积小；

4、(3)大型四足机器人体积过重，试验测试时不便搬运。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术提出一种大负载巡检用四足机器人，结构简单，制作成本低，容易实现。

2、为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：

3、一种大负载巡检用四足机器人，包括：

4、机器人主体；

5、四个腿部组件，各腿部组件均具备三本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大负载巡检用四足机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种大负载巡检用四足机器人，其特征在于：所述机器人主体为框架式结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种大负载巡检用四足机器人，其特征在于：所述机器人主体包括头部和框架体部，二者之间通过连接板相连；

4.根据权利要求1所述的一种大负载巡检用四足机器人，其特征在于：所述第一连接结构包括电机底盘、第一电机锁环和第二电机锁环；

5.根据权利要求4所述的一种大负载巡检用四足机器人，其特征在于：所述第一电机锁环和第二电机锁环的外壁上设有凸台，所述电机底盘上的设有与凸台相匹配的凹...

【技术特征摘要】

1.一种大负载巡检用四足机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种大负载巡检用四足机器人，其特征在于：所述机器人主体为框架式结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种大负载巡检用四足机器人，其特征在于：所述机器人主体包括头部和框架体部，二者之间通过连接板相连；

4.根据权利要求1所述的一种大负载巡检用四足机器人，其特征在于：所述第一连接结构包括电机底盘、第一电机锁环和第二电机锁环；

5.根据权利要求4所述的一种大负载巡检用四足机器人，其特征在于：所述第一电机锁环和第二电机锁环的外壁上设有凸台，所述电机底盘上的设有与凸台相匹配的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种大负载巡检用四足机器人，其特征在于：所述传动结...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家才，梅贤慧，张杨桂，高祝欢，孙丁斌，茅飞，薛源，王徐寅，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：