一种电力运维设备图像的三维重建方法及相关设备技术

技术编号:40079430 阅读:25 留言:0更新日期:2024-01-17 02:18
本发明专利技术提供了一种电力运维设备图像的三维重建方法及相关设备,包括:获取多视角目标电力运维设备图像在三维空间中的位置信息、角度信息和深度数据输入神经辐射场模型进行转换,得到初始化三维重建模型;将多视角目标电力运维设备图像在三维空间中的部分像素点与初始化三维重建模型输入深度学习模型进行特征提取,得到体素密度、第二特征向量和光线颜色;根据体素密度、特征向量和光线颜色对初始化三维重建模型进行体素渲染,得到渲染后的三维重建结果;与现有技术相比,提高了电力运维设备图像三维重建的准确度,本发明专利技术得到三维重建结果可以提供更详细的设备信息,帮助运维人员更好地了解设备的几何形状、表面属性及表面缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力运维,特别涉及一种电力运维设备图像的三维重建方法及相关设备


技术介绍

1、在电力运维领域中,机器视觉与三维重建技术正受到越来越多的关注和研究;尽管传统的三维重建技术如激光雷达和传统多视图立体几何(multi-view stereogeometry,mvsg)已在防外破、缺陷管理和巡视管理等方面得到应用,但它们也存在一些限制,例如激光雷达无法获取物体的颜色纹理,传统mvsg通常通过特征提取与匹配、立体匹配、视差平滑和填充、表面重建和三维重建、纹理映射和渲染得到重建后的模型,但由于视差不连续性、遮挡问题以及计算复杂性,因此在重建过程中可能出现空洞、纹理混叠等问题。面对这些挑战,迫切需要一种新的、更为优越的三维重建方法来应用于电力运维领域。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种电力运维设备图像的三维重建方法及相关设备,其目的是为了提高电力运维设备图像三维重建的准确度。

2、为了达到上述目的,本专利技术提供了一种电力运维设备图像的三维重建方法,包括:

3、步骤1,将获取的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电力运维设备图像的三维重建方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的电力运维设备图像的三维重建方法,其特征在于,在所述步骤2之前还包括:

3.根据权利要求2所述的电力运维设备图像的三维重建方法,其特征在于,所述步骤2包括:

4.根据权利要求3所述的电力运维设备图像的三维重建方法,其特征在于,在所述步骤2之后,还包括:

5.根据权利要求4所述的电力运维设备图像的三维重建方法,其特征在于,所述高频编码函数γ(p)为:

6.根据权利要求5所述的电力运维设备图像的三维重建方法,其特征在于,所述体素渲染的表达式C(r)为:...

【技术特征摘要】

1.一种电力运维设备图像的三维重建方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的电力运维设备图像的三维重建方法,其特征在于,在所述步骤2之前还包括:

3.根据权利要求2所述的电力运维设备图像的三维重建方法,其特征在于,所述步骤2包括:

4.根据权利要求3所述的电力运维设备图像的三维重建方法,其特征在于,在所述步骤2之后,还包括:

5.根据权利要求4所述的电力运维设备图像的三维重建方法,其特征在于,所述高频编码函数γ(p)为:

6.根据权利要求5所述的电力运维设备图像...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡拥华文华刘建平
申请(专利权)人:华大天元北京科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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