【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道清淤机器人生产，具体来说涉及一种管道清淤机器人。
技术介绍
1、管道是用于输送气体、液体或固体颗粒的装置，管道在使用过程中，会在管道的流体通道的内壁上产生结晶、污垢或残留物，由于这些结晶、污垢或残留在管道壁上的沉积和粘附，使管道通径减少，如果不及时有效地清理，当结垢达到一定程度时，将严重影响管道的正常使用，因此为了保证生产的正常进行，需要对管道进行清洗，在清洗时，需要使用到管道清淤机器人。
2、根据公开号：cn116575565b，公开日为2023-09-15的专利技术专利申请，公开了机壳，其包括筒状侧壁和分别位于所述筒状侧壁两端的前端板和后端板；行走机构，其包括多套行走轮组，多套行走轮组皆安装于所述筒状侧壁的外侧且沿所述筒状侧壁的周向均匀分布，其中一套行走轮组连接有行走驱动件以作为驱动轮组，剩余的行走轮组作为支撑轮组；旋割驱动件，其固定在所述筒状侧壁内，所述旋割驱动件的输出轴贯穿所述前端板；旋割机构，其位于所述前端板的前方，所述旋割机构包括刀盘和刀具，所述刀盘的中心与所述旋割驱动件的输出轴固定连接，所述刀盘开设有适于让打散的堵塞物通过的第一避让窗口，所述刀具安装在所述刀盘上。其主要的技术效果是：通过行走机构能够内撑于管道内并独立沿管道行走，位于前端的旋割机构在旋割驱动件的驱动下能够将管道内的堵塞物打散，旋割机构配合行走机构能够将整个管道内的堵塞物皆打散，从而在后续冲洗时能将堵塞物冲走，完成清淤。采用本装置对管道进行清淤，相对于现有人工清淤而言，具有如下优点：其一，由于旋割机构与管道适配，所以通过行
3、现有管道清淤机器人在清淤时仅对杂质进行破碎，需要进行二次清洗，清洗效率不高，且在碰到弯曲管道时，直线分布的清淤机器人难以适配管道弯曲程度，以及现有的管道清淤机器人采用主动式行进装置，通过在机器人主体上设置驱动装置以满足在管道内进行移动，在长距离清淤时，其续航不能很好的满足需求，因此，提出一种管道清淤机器人，旨在解决现有的管道清淤机器人在清淤方法、弯管转弯与驱动方式方面不足的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种管道清淤机器人，旨在解决现有的管道清淤机器人在清淤方法、弯管转弯与驱动方式方面不足的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种管道清淤机器人，包括：
4、一清淤段，所述清淤段包括锯齿筒、扇叶和除淤刷，所述扇叶转动连接于锯齿筒内部，所述除淤刷设置于所述锯齿筒外壁；
5、一支撑段，所述支撑段包括支撑件，所述支撑段通过支撑件与管道内壁保持抵接；
6、一连接段，所述连接段包括防尘套和转向连接件，所述转向连接件两端分别与清淤段、支撑段保持连接，所述防尘套设置于转向连接件外部。
7、作为优选的，所述清淤段还包括集淤筒，所述集淤筒包括外壳、杂质轨道和过滤网，所述集淤筒与连接段保持连接，所述清淤段转动连接于集淤筒，所述外壳内部固定设置有连接筒，所述过滤网设置于外壳与连接筒之间，所述杂质轨道固定设置于外壳内壁，所述外壳一侧的外壁上开设有通风孔。
8、作为优选的，所述支撑段还包括保护壳和驱动单元，所述驱动单元设置于保护壳内，所述驱动单元输出端与转向连接件保持传动连接。
9、作为优选的，所述转向连接件包括第一万向节和第二万向节，所述第一万向节一端连接于保护壳，所述第一万向节的另一端连接于外壳，所述连接筒内部设置有传动轴，所述传动轴一端与扇叶保持连接，所述传动轴另一端与第二万向节保持连接，所述第二万向节远离传动轴的一端与驱动单元输出端保持转动连接。
10、作为优选的，所述支撑件包括支撑杆、辅助轮和伸缩杆，所述支撑杆的一端转动连接于保护壳，所述辅助轮转动安装于支撑杆远离保护壳的一端，所述伸缩杆两端分别连接于支撑杆和保护壳。
11、作为优选的，所述锯齿筒端部外壁上设置有若干齿口，所述除淤刷呈圆周阵列分布于锯齿筒外壁，所述除淤刷倾斜设置于锯齿筒外壁，所述除淤刷设置方向与齿口设置方向相反。
12、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种管道清淤机器人，具有以下有益效果：
13、该专利技术，通过支撑段的支撑件与管道内壁保持抵接，通过驱动支撑段在管道内部移动可以驱使通过连接段与支撑段保持连接的清淤段在管道内部移动，同时通过清淤段的扇叶驱动锯齿筒转动，对管道内壁上的附着物进行破碎，通过清淤段上设置的除淤刷可以对经过破碎的附着物进行清理，使其始终位于除淤刷前端，并通过扇叶转动形成的负压进行吸附，保证破碎后的附着物可以直接被吸走，采用被动式的驱动方式可以使得整体具有良好的驱动力，以便在管道内部狭小环境中进行移动，通过连接段将清淤段以及支撑段进行连接，通过转向连接件保证清淤段具有良好的转向能力，通过设置在转向连接件外部的防尘套可以防止颗粒进入到转向连接件内部，可以在保证清淤段具有良好的转向能力的同时，延长转向连接件的使用寿命。
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1.一种管道清淤机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于，所述清淤段(1)还包括集淤筒(14)，所述集淤筒(14)包括外壳(141)、杂质轨道(142)和过滤网(143)，所述集淤筒(14)与连接段(3)保持连接，所述清淤段(1)转动连接于集淤筒(14)，所述外壳(141)内部固定设置有连接筒(145)，所述过滤网(143)设置于外壳(141)与连接筒(145)之间，所述杂质轨道(142)固定设置于外壳(141)内壁，所述外壳(141)一侧的外壁上开设有通风孔。
3.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于，所述支撑段(2)还包括保护壳(22)和驱动单元(23)，所述驱动单元(23)设置于保护壳(22)内，所述驱动单元(23)输出端与转向连接件(32)保持传动连接。
4.根据权利要求2或3任一项所述的一种管道清淤机器人，其特征在于，所述转向连接件(32)包括第一万向节(321)和第二万向节(322)，所述第一万向节(321)一端连接于保护壳(22)，所述第一万向节(321)的另一端连接于外壳(
5.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于，所述支撑件(21)包括支撑杆(211)、辅助轮(212)和伸缩杆(213)，所述支撑杆(211)的一端转动连接于保护壳(22)，所述辅助轮(212)转动安装于支撑杆(211)远离保护壳(22)的一端，所述伸缩杆(213)两端分别连接于支撑杆(211)和保护壳(22)。
6.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于，所述锯齿筒(11)端部外壁上设置有若干齿口(15)，所述除淤刷(13)呈圆周阵列分布于锯齿筒(11)外壁，所述除淤刷(13)倾斜设置于锯齿筒(11)外壁，所述除淤刷(13)设置方向与齿口(15)设置方向相反。
...【技术特征摘要】
1.一种管道清淤机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于，所述清淤段(1)还包括集淤筒(14)，所述集淤筒(14)包括外壳(141)、杂质轨道(142)和过滤网(143)，所述集淤筒(14)与连接段(3)保持连接，所述清淤段(1)转动连接于集淤筒(14)，所述外壳(141)内部固定设置有连接筒(145)，所述过滤网(143)设置于外壳(141)与连接筒(145)之间，所述杂质轨道(142)固定设置于外壳(141)内壁，所述外壳(141)一侧的外壁上开设有通风孔。
3.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于，所述支撑段(2)还包括保护壳(22)和驱动单元(23)，所述驱动单元(23)设置于保护壳(22)内，所述驱动单元(23)输出端与转向连接件(32)保持传动连接。
4.根据权利要求2或3任一项所述的一种管道清淤机器人，其特征在于，所述转向连接件(32)包括第一万向节(321)和第二万向节(322)，所述第一万向节(321)一端连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明远，袁建军，邵东盈，李蒙，张光鑫，鲍晟，杜亮，
申请(专利权)人：上海新因诺维机器人工程技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：
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