一种针对远心镜头的小视场工业相机标定方法技术

本发明专利技术涉及工业相机标定技术领域，公开了一种针对远心镜头的小视场工业相机标定方法，包括：通过获取标定图像并进行预处理，然后进行仿射变换、裁剪和形态学操作，得到特定区域图像。通过动态阈值分割特定区域图像，提取单一圆点区域，并在其中提取两组测量圆点，进行圆拟合。通过拟合后的圆心坐标计算像素距离和实际距离关系，获取两圆心之间的像素距离与实际距离的比值。最后，结合标定图像中标定物的轮廓像素周长，计算标定物的实际标定周长。该方法实现了对远心镜头的小视场工业相机的高精度标定，综合考虑了像素距离、实际距离和物体轮廓形状，适用于高精度工业测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业相机标定，特别是涉及一种针对远心镜头的小视场工业相机标定方法。

技术介绍

1、随着工业化水平的提升，工厂对于产品的检测要求越来越高，人工检测已经没办法达到要求，基于机器视觉的尺寸测量效率高、检测精度高，并且能够实现在线测量，尤其是对于小型工件的测量，其优势比人工检测更为突出。

2、目前，机器视觉的尺寸测量技术已经在工业生产中得到广泛应用。然而，尽管取得了显著的进展，但是由于其测量精度较差的原因，在一些需要高度精密测量的场景及小视场远心标定过程中都无法得到很好的使用。

3、因此，急需专利技术一种高度精密测量的工业相机标定方法用于解决现有的机器视觉的尺寸测量技术在需要高度精密测量的场景及小视场远心标定过程中无法使用的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是：提供一种针对远心镜头的小视场工业相机标定方法，旨用于如何解决现有的机器视觉的尺寸测量技术在需要高度精密测量的场景及小视场远心标定过程中无法使用的问题

2、一方面，本专利技术实施例中提供了一种针对远心镜头本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种针对远心镜头的小视场工业相机标定方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的针对远心镜头的小视场工业相机标定方法，其特征在于，获取待标定物的标定图像，并对所述标定图像进行预处理时，包括：

3.如权利要求2所述的针对远心镜头的小视场工业相机标定方法，其特征在于，对调整后的所述标定图像的进行高斯滤波平滑处理时，包括：

4.如权利要求3所述的针对远心镜头的小视场工业相机标定方法，其特征在于，判断所述标定图像的分辨率不符合需求的分辨率，并根据所述标定图像的实时分辨率L与预设的需求图像分辨率L0之间的关系对所述高斯滤波器的掩膜算子大小进行调整时，包括...

【技术特征摘要】

1.一种针对远心镜头的小视场工业相机标定方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的针对远心镜头的小视场工业相机标定方法，其特征在于，获取待标定物的标定图像，并对所述标定图像进行预处理时，包括：

3.如权利要求2所述的针对远心镜头的小视场工业相机标定方法，其特征在于，对调整后的所述标定图像的进行高斯滤波平滑处理时，包括：

4.如权利要求3所述的针对远心镜头的小视场工业相机标定方法，其特征在于，判断所述标定图像的分辨率不符合需求的分辨率，并根据所述标定图像的实时分辨率l与预设的需求图像分辨率l0之间的关系对所述高斯滤波器的掩膜算子大小进行调整时，包括：

5.如权利要求2所述的针对远心镜头的小视场工业相机标定方法，其特征在于，将预处理后的所述标定图像基于仿射变换进行水平位置矫正，并对水平位置矫正后的所述标定图像进行裁剪和形态学操作得到特定区域图像时，包括：

6.如权利要求5所述的针对远心镜头的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋涛，邢镔，陈霜，陈挺，唐宏耀，龚圆，李梓谦，罗曼，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：