一种物料吊装输送装置以及物料吊装输送方法制造方法及图纸

技术编号：40077143 阅读：6 留言：0更新日期：2024-01-17 01:37

本发明专利技术公开了一种物料吊装输送装置以及物料吊装输送方法，包括料框，料框上端开口尺寸大于下端开口尺寸，料框下端开口的前后两端处分别转动连接有开合板，料框左右两侧分别设有吊装件，左侧吊装件下端分别与前侧开合板左后端以及后侧开合板左前端固定连接，右侧吊装件下端分别与前侧开合板右后端以及后侧开合板右前端固定连接，通过两个吊装件吊装料框时前后两个开合板向上转动并用于关闭料框下端开口，吊装料框后前后两个开合板在料框内物料重力作用下向下转动并用于打开料框下端开口。在对物料吊装输送时不需要将物料吊装装袋，不浪费人工，不存在人机交叉作业的安全隐患，在将装满物料的料框吊运至指定位置后，不借助外力就能对物料自动卸料。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于炼钢，具体涉及一种物料吊装输送装置以及物料吊装输送方法。

技术介绍

1、炼钢厂中在炼钢过程中所用的炼钢冷却剂包括废钢、生铁块、铁矿石、氧化铁皮、球团矿、烧结矿、石灰石和生白云石等，其中主要为废钢和铁矿石，需要将炼钢冷却剂运输到冷却剂专用料槽内以备用。

2、现有技术中，在运输炼钢冷却剂时，首先需要将炼钢冷却剂吊装装袋，然后将袋装炼钢冷却剂装车，之后车辆将袋装炼钢冷却剂运输到炼钢厂，到达炼钢厂后将车辆上的袋装炼钢冷却剂吊运到冷却剂专用料槽内，其中炼钢冷却剂在吊装装袋过程中需要人工和行车配合，不仅浪费人工，还存在人机交叉作业的安全隐患。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的缺陷，本专利技术提供一种物料吊装输送装置以及物料吊装输送方法，该物料吊装输送装置在对物料吊装输送时不需要将物料吊装装袋，不会浪费人工，不存在人机交叉作业的安全隐患。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种物料吊装输送装置，包括料框，所述料框上端开口尺寸大于下端开口尺寸，所述料框下端开口的前后两端处分别转动连接有开合板，所述料框左右两侧分别设有吊装件，左侧所述吊装件下端分别与前侧开合板左后端以及后侧开合板左前端固定连接，右侧所述吊装件下端分别与前侧开合板右后端以及后侧开合板右前端固定连接，通过两个所述吊装件吊装料框时前后两个开合板向上转动并用于关闭料框下端开口，吊装所述料框后前后两个开合板在料框内物料重力作用下向下转动并用于打开料框下端开口。

<p>4、进一步地，左侧所述吊装件包括竖直吊杆，所述吊杆下端铰接有前后两个吊臂，前侧所述吊臂下端与前侧开合板左后端固定连接，后侧所述吊臂下端与后侧开合板左前端固定连接，右侧所述吊装件与左侧吊装件左右对称布置。

5、进一步地，所述料框上方设有沿左右方向水平布置的吊梁，左侧所述吊杆上端与吊梁左下端固定连接，右侧所述吊装件的吊杆上端与吊梁右下端固定连接。

6、进一步地，左侧所述吊杆下端固定有沿前后方向竖直布置的铰接环，左侧所述吊装件的前后两个吊臂上部均设有沿前后方向水平布置的贯穿孔，所述铰接环前部穿设于前侧吊臂的贯穿孔内，后部穿设于后侧吊臂的贯穿孔内。

7、进一步地，所述料框包括呈长方体状且上下两端均开口的外框，所述外框内壁中部固定有上下两端均开口的内框，所述内框上端开口与外框上端开口的尺寸相同，所述内框的上端开口尺寸大于下端开口尺寸，所述外框左侧壁下部处设有用于容纳左侧吊装件前后两个吊臂的左容纳缺口，所述外框右侧壁下部处设有用于容纳右侧吊装件前后两个吊臂的右容纳缺口，左容纳缺口与右容纳缺口均呈倒v形，前侧所述开合板前端通过销轴与内框下端开口前侧的外框左右侧壁下部转动连接，后侧所述开合板后端通过销轴与内框下端开口后侧的外框左右侧壁下部转动连接，通过两个所述吊装件吊装料框时前后两个开合板向上转动并用于关闭内框下端开口。

8、进一步地，所述外框左侧壁外侧处设有用于对左侧吊杆竖向限位的左限位件，所述外框右侧壁外侧处设有用于对右侧吊装件的吊杆竖向限位的右限位件。

9、进一步地，所述左限位件包括左限位环和左限位筒，所述左限位环和左限位筒从上到下依次固定于外框左侧壁上部外侧处，左侧所述吊装件的吊杆依次穿设于左限位环和左限位筒内，所述右限位件与左限位件左右对称布置，所述右限位件包括右限位环和右限位筒。

10、进一步地，所述物料吊装输送装置还包括与吊梁相适配的吊索具，所述吊索具包括左右对称布置的两个吊钩以及位于两个吊钩上端的横臂，左侧所述吊钩上端与横臂左下端转动连接，右侧所述吊钩上端与横臂右下端转动连接，两个所述吊钩用于钩设于吊梁上，所述横臂用于与行车连接。

11、一种物料吊装输送方法，采用上述物料吊装输送装置进行吊装输送，包括以下步骤：

12、s1、将所述料框置于地面上以使两个开合板配合关闭料框下端开口，向所述料框内吊装物料，所述料框内装满物料后通过两个吊装件将料框吊起，前后两个所述开合板在两个吊杆的提升力作用下使料框下端开口保持闭合状态；

13、s2、将所述料框吊运至料槽框架上，前后两个所述开合板在料框内物料重力作用下向下转动并打开料框下端开口，所述料框内的物料从料框下端开口自动卸到料槽内，前后两个所述开合板在向下转动过程中，两个所述吊装件的吊杆均向下运动，左侧所述吊装件的前侧吊臂相对相应吊杆向前转动且后侧吊臂相对相应吊杆向后转动，同理，右侧所述吊装件的前侧吊臂相对相应吊杆向前转动且后侧吊臂相对相应吊杆向后转动。

14、进一步地，步骤s2之后还包括以下步骤：通过两个所述吊装件将卸料后的料框吊起，前后两个所述开合板在两个吊杆的提升力作用下向上转动，以关闭所述料框下端开口，并通过两个所述吊装件将料框吊离料槽，前后两个所述开合板在向上转动过程中，两个所述吊装件的吊杆均向上运动，左侧所述吊装件的前侧吊臂相对相应吊杆向后转动且后侧吊臂相对相应吊杆向前转动，同理，右侧吊装件的前侧吊臂相对相应吊杆向后转动且后侧吊臂相对相应吊杆向前转动。

15、相对于现有技术，本专利技术的有益效果为：

16、本专利技术的物料吊装输送装置，包括料框，料框上端开口尺寸大于下端开口尺寸，料框下端开口的前后两端处分别转动连接有开合板，料框左右两侧分别设有吊装件，左侧吊装件下端分别与前侧开合板左后端以及后侧开合板左前端固定连接，右侧吊装件下端分别与前侧开合板右后端以及后侧开合板右前端固定连接，通过两个吊装件吊装料框时前后两个开合板向上转动并用于关闭料框下端开口，吊装料框后前后两个开合板在料框内物料重力作用下向下转动并用于打开料框下端开口；在向料框内吊装物料前，先将料框置于地面上以使两个开合板配合关闭料框下端开口，然后向料框内吊装物料，料框内装满物料后通过两个吊装件将料框吊起，前后两个开合板在两个吊装件的提升力作用下使料框下端开口保持闭合状态，将料框吊运至料槽框架上后，前后两个开合板在料框内物料重力作用下向下转动并打开料框下端开口，料框内的物料从料框下端开口自动卸到料槽内；因此该物料吊装输送装置在对物料吊装输送时直接将物料吊装到料框内，不需要将物料通过吊装装袋，不会浪费人工，不存在物料吊装装袋过程中人机交叉作业的安全隐患，而且在吊运装满物料的料框过程中，前后两个开合板在两个吊装件的提升力作用下能使料框下端开口保持闭合状态，以防止料框内的物料漏出，将料框吊运至料槽框架上后，前后两个开合板在料框内物料重力作用下向下转动以打开料框下端开口，以便于料框内的物料自动卸到料槽内，因而在将装满物料的料框吊运至指定位置后，不需要借助外力就能对料框内的物料进行自动卸料，而且由于料框上端开口尺寸大于下端开口尺寸，即料框的装料开口大而卸料开口小，进而有利于提高装料时的效率，且在卸料时能减少物料散落的面积，卸料位置的精准度得到提升。

17、本专利技术中，左侧吊装件包括竖直吊杆，吊杆下端铰接有前后两个吊臂，前侧吊臂下端与前侧开合板左后端固定连接，后侧吊臂下端与后侧开合板左前端固定连接，右侧吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物料吊装输送装置，其特征在于：包括料框(1)，所述料框(1)上端开口尺寸大于下端开口尺寸，所述料框(1)下端开口的前后两端处分别转动连接有开合板(2)，所述料框(1)左右两侧分别设有吊装件，左侧所述吊装件下端分别与前侧开合板(2)左后端以及后侧开合板(2)左前端固定连接，右侧所述吊装件下端分别与前侧开合板(2)右后端以及后侧开合板(2)右前端固定连接，通过两个所述吊装件吊装料框(1)时前后两个开合板(2)向上转动并用于关闭料框(1)下端开口，吊装所述料框(1)后前后两个开合板(2)在料框(1)内物料重力作用下向下转动并用于打开料框(1)下端开口。

2.根据权利要求1所述的一种物料吊装输送装置，其特征在于：左侧所述吊装件包括竖直吊杆(3)，所述吊杆(3)下端铰接有前后两个吊臂(4)，前侧所述吊臂(4)下端与前侧开合板(2)左后端固定连接，后侧所述吊臂(4)下端与后侧开合板(2)左前端固定连接，右侧所述吊装件与左侧吊装件左右对称布置。

3.根据权利要求2所述的一种物料吊装输送装置，其特征在于：所述料框(1)上方设有沿左右方向水平布置的吊梁(5)，左侧所

4.根据权利要求2所述的一种物料吊装输送装置，其特征在于：左侧所述吊杆(3)下端固定有沿前后方向竖直布置的铰接环(6)，左侧所述吊装件的前后两个吊臂(4)上部均设有沿前后方向水平布置的贯穿孔，所述铰接环(6)前部穿设于前侧吊臂(4)的贯穿孔内，后部穿设于后侧吊臂(4)的贯穿孔内。

5.根据权利要求2所述的一种物料吊装输送装置，其特征在于：所述料框(1)包括呈长方体状且上下两端均开口的外框(101)，所述外框(101)内壁中部固定有上下两端均开口的内框(102)，所述内框(102)上端开口与外框(101)上端开口的尺寸相同，所述内框(102)的上端开口尺寸大于下端开口尺寸，所述外框(101)左侧壁下部处设有用于容纳左侧吊装件前后两个吊臂(4)的左容纳缺口(103)，所述外框(101)右侧壁下部处设有用于容纳右侧吊装件前后两个吊臂(4)的右容纳缺口(104)，所示左容纳缺口103与右容纳缺口104均呈倒V形，前侧所述开合板(2)前端通过销轴(14)与内框(102)下端开口前侧的外框(101)左右侧壁下部转动连接，后侧所述开合板(2)后端通过销轴(14)与内框(102)下端开口后侧的外框(101)左右侧壁下部转动连接，通过两个所述吊装件吊装料框(1)时前后两个开合板(2)向上转动并用于关闭内框(102)下端开口。

6.根据权利要求5所述的一种物料吊装输送装置，其特征在于：所述外框(101)左侧壁外侧处设有用于对左侧吊杆(3)竖向限位的左限位件，所述外框(101)右侧壁外侧处设有用于对右侧吊装件的吊杆(3)竖向限位的右限位件。

7.根据权利要求6所述的一种物料吊装输送装置，其特征在于：所述左限位件包括左限位环(7)和左限位筒(8)，所述左限位环(7)和左限位筒(8)从上到下依次固定于外框(101)左侧壁上部外侧处，左侧所述吊装件的吊杆(3)依次穿设于左限位环(7)和左限位筒(8)内，所述右限位件与左限位件左右对称布置，所述右限位件包括右限位环(9)和右限位筒(10)。

8.根据权利要求3所述的一种物料吊装输送装置，其特征在于：所述物料吊装输送装置还包括与吊梁(5)相适配的吊索具，所述吊索具包括左右对称布置的两个吊钩(11)以及位于两个吊钩(11)上端的横臂(12)，左侧所述吊钩(11)上端与横臂(12)左下端转动连接，右侧所述吊钩(11)上端与横臂(12)右下端转动连接，两个所述吊钩(11)用于钩设于吊梁(5)上，所述横臂(12)用于与行车连接。

9.一种物料吊装输送方法，采用如权利要求2-8任一项所述的物料吊装输送装置进行吊装输送，其特征在于包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种物料吊装输送方法，其特征在于：步骤S2之后还包括以下步骤：通过两个所述吊装件将卸料后的料框(1)吊起，前后两个所述开合板(2)在两个吊杆(3)的提升力作用下向上转动，以关闭所述料框(1)下端开口，并通过两个所述吊装件将料框(1)吊离料槽，前后两个所述开合板(2)在向上转动过程中，两个所述吊装件的吊杆(3)均向上运动，左侧所述吊装件的前侧吊臂(4)相对相应吊杆(3)向后转动且后侧吊臂(4)相对相应吊杆(3)向前转动，同理，右侧吊装件的前侧吊臂(4)相对相应吊杆(3)向后转动且后侧吊臂(4)相对相应吊杆(3)向前转动。

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【技术特征摘要】

3.根据权利要求2所述的一种物料吊装输送装置，其特征在于：所述料框(1)上方设有沿左右方向水平布置的吊梁(5)，左侧所述吊杆(3)上端与吊梁(5)左下端固定连接，右侧所述吊装件的吊杆(3)上端与吊梁(5)右下端固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：包行宇，朱俊，董瑜，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：

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