【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋物联网和人工智能，具体涉及一种智慧海洋物联网任务调度方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、近年来，随着通信技术和人工智能(ai)的快速发展，海上无人艇在海洋勘探，水质检测和民事救灾等方面具有广泛的应用前景，由于计算资源的限制，当海事设备面对监测和救援(如海上目标搜索，海上抢险救灾)过程中产生的大量计算密集型任务(如视频处理，自动导航等)时，很难独立完成繁重的时延敏感型计算任务。无人机作为一种提供计算服务的移动设备协助海事设备进行辅助卸载。同时，无人机需要利用远程服务器，而通过卫星链路等远程通信线路向远程服务器传输计算任务的成本相当高，整体时延也比较大。因此，面对计算密集型和延迟敏感的海洋应用和服务需求，资源受限的海事系统不得不寻求一种解决方案以满足低信息处理延迟和高可靠性的要求。
2、针对上述需求，边缘计算成为了一种可行的解决办法。在海事网络中部署边缘服务器，这不仅可以为计算密集型和时延敏感型的海事服务提供云计算能力，而且还可以缓解海事网络中的流量拥挤。由于unmanned aerial vehicle(...
【技术保护点】
1.一种智慧海洋物联网任务调度方法, 其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智慧海洋物联网任务调度方法, 其特征在于，通过预设的任务感知模块获取外界环境信息，根据所述外界环境信息建立海上物联网中无人机与多个无人艇的通感算一体化任务需求模型，并将所述通感算一体化任务需求模型映射为非凸性、高维状态空间和连续动作空间问题，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种智慧海洋物联网任务调度方法, 其特征在于，部分可观测马尔可夫决策过程为：
4.根据权利要求1所述的一种智慧海洋物联网任务调度方法, 其特征在于，通过预设的决策模块，根据所述...
【技术特征摘要】
1.一种智慧海洋物联网任务调度方法, 其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智慧海洋物联网任务调度方法, 其特征在于，通过预设的任务感知模块获取外界环境信息，根据所述外界环境信息建立海上物联网中无人机与多个无人艇的通感算一体化任务需求模型，并将所述通感算一体化任务需求模型映射为非凸性、高维状态空间和连续动作空间问题，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种智慧海洋物联网任务调度方法, 其特征在于，部分可观测马尔可夫决策过程为：
4.根据权利要求1所述的一种智慧海洋物联网任务调度方法, 其特征在于，通过预设的决策模块，根据所述强化学习超参数，应用基于环境感知的强化学习算法，进行无人机辅助无人艇中用户的通感算一体化任务调度处理，获得无人机移动路径、悬停位置和通感算一体化资源分配的最优卸载策略，具体为：
5.根据权利要求1所述的一种智慧海洋...
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