【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及针织机械设备，更具体涉及一种用于袜机转移的拾取装置。
技术介绍
1、在编织袜机或类似的圆形针织机的针织制品的生产领域中，需要将制品从用于生产制品的机器转移到另一个生产单元，以对该制品执行进一步的、不能在所述机器上进行的或在所述机器上执行并不经济方便的工作。
2、特别是，在袜类生产领域中，近年来已经开发出通过缝合或成圈来自动执行闭合其袜头的方法。这些方法中的一些是基于从用于生产制品的机器拾取制品并且将其转移到与生产机器分开的工位以执行进一步的工作，以便在其它工作工位中闭合袜类物品的袜头，同时机器可以继续用于生产下一袜类制品。相对于基于直接在用于袜类制品生产的机器上执行袜类制品的袜头的闭合的其它方法，这方法的优点在于不会过度地损害机器的生产率。
3、拾取设备作用，其一将袜类制品、或类似的管状制品从用于其生产的机器转移到下一个加工工位上，其二拾取设备通过拾取元件单独地从机器的织针上取出制品的针织线圈并在制品的转移过程中保持它们。
4、目前拾取设备的技术基本是结构复杂、拾取制品时需要织袜机留出足够的空间使拾取装置进入。并且在拾取时要求织袜机的织针出的很高，以便其拾取。前者制约了袜机结构（为留出足够空间给拾取装置进入，纱嘴盘及机头要抬的很高，这样不仅使机器结构复杂而且会造成邻近纱线之间缠绕，影响下一次的工作）；后者要求出高针，针筒的针槽对针筒的定位就相对的少，织针稍微歪斜就对拾取造成影响，降低了织针的使用寿命和拾取的良品率。
技术实现思路
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2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于袜机转移的拾取装置，包括固定座，所述固定座的一侧安装有拾取片安装盘，所述拾取片安装盘上滑动安装有若干拾取片，所述固定座连接有三角安装盘，所述三角安装盘上安装有若干弧形的拾取片控制三角，所述三角安装盘上开设有若干沿其径向的导向槽，所述拾取片控制三角连接有驱动其在所述导向槽内滑动的驱动装置。
3、拾取装置安装在袜机的推袜装置上方，当袜机完成袜类制品的编织后，推袜装置将袜类制品上推，拾取装置进入拾取位置。拾取片与针织一一对应设置，在驱动装置的作用下，拾取片控制三角沿三角安装盘上的导向槽向内侧滑动，拾取片对接到织针位置，然后在推袜装置的抬升作用下，把袜类制品和织针上的针织线圈推入拾取片上，完成袜类制品的转移。
4、进一步，所述驱动装置包括安装在所述三角安装盘上方的凸轮盘，所述凸轮盘上开设有若干与所述导向槽对应的凸轮狭槽，所述凸轮狭槽为螺旋形，所述凸轮狭槽内设置有固定轴，所述固定轴从所述凸轮狭槽内穿入再经过所述导向槽与所述拾取片控制三角连接。
5、凸轮盘上开有均布的5组凸轮狭槽，凸轮狭槽是类似阿基米德螺旋线形状，随旋转角的改变而改变对应的半径；5个拾取片控制三角装在拾取片安装盘固定座、拾取片安装盘和拾取片控制三角安装盘三者之间的间隔空腔中；固定轴采用轴位螺丝从三角控制凸轮盘的凸轮狭槽穿入再经过控制三角安装盘的导向槽与拾取片控制三角的螺丝孔连接。这样当凸轮盘旋转，凸轮狭槽作用于轴位螺丝，轴位螺丝就带着拾取片控制三角在导向槽的轨迹方向移动。
6、进一步，所述凸轮盘连接有驱动气缸，驱动气缸安装在拾取盘连接组件上，驱动气缸活塞杆头部连接气缸连接头，驱动气缸连接头再与凸轮盘的气缸连接孔联接，这样驱动气缸伸缩就可以推动凸轮盘做旋转运动。
7、进一步，所述三角安装盘上的设置有若干等半径分布的定位销，所述定位销限住所述凸轮盘的外径。通过3颗等半径分布定位销限住凸轮盘的外径，凸轮盘以外径的圆心能做旋转运动。
8、进一步，所述拾取片的前端设置有拾取片套线圈针钩，所述拾取片套线圈针钩的端面开设有拾取片织针定位槽。拾取片前端设有拾取片织针定位槽，拾取片织针定位槽对应织针针钩头部，把织针针钩限在拾取片织针定位槽中确保从织针中推送转移针织线圈时精确可靠；然后推袜装置抬升，同时把袜类制品和织针上的针织线圈推入拾取片的拾取片套线圈针钩上。
9、进一步，所述拾取片通过拾取片安装槽滑动安装在所述拾取片安装盘上，所述拾取片安装槽与所述拾取片之间设置有箍簧，所述拾取片的后端设置有拾取片箍簧定位口。每一个安装槽都装入一枚拾取片，拾取片能在安装槽中滑动，拾取片设有拾取片箍簧定位口，箍簧箍在其中使拾取片始终向着内侧箍紧。在拾取盘径向滑动时，箍簧产生形变，当回复形变时产生的作用力使得拾取片快速回位。
10、进一步，所述拾取片安装槽向着圆心等分均布于所述拾取片安装盘上，安装槽向着圆心等分均布与织针h一一对应设置。
11、进一步，所述拾取片安装槽向圆心内侧设有护圈槽，拾取片勾住线圈径向后移，移入拾取片安装盘的导向定位空腔中，拾取片针钩下方进入拾取片安装盘的护圈槽形成一个闭环，这样线圈就牢固的挂在拾取片的针钩上，保护线圈防止线圈在转移过程中脱落。
12、综上所述，本专利技术通过在拾取组件设置若干个拾取元件，一一对应每枚织针，以拾取对应织针上的针织线圈并且牢固的保持针织线圈防止其脱落。各个拾取元件对对应织针的对位连接精度，具有极佳的可靠性。拾取组件的拾取单元只对应对位织针的针钩头部位，针织线圈转移到拾取元件是靠拾取装置下方的推袜装置推入，不需要其它辅助的推线圈的装置进入，因此只要织针抬升到退圈的高度即可不用出高针，这样大大提高了织针的自身平整度同时更加提高了拾取元件与织针的对位精度，使拾取更加可靠稳定。
13、拾取组件只设有单纯的拾取功能，针织线圈转移到拾取元件的装置移植在袜机上，这使得拾取装置更加简洁，只要及其狭小的轴向拾取空间即可。本专利技术结构简单，无需占用大量空间，且转移操作平稳可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于袜机转移的拾取装置，其特征在于：包括固定座，所述固定座的一侧安装有拾取片安装盘，所述拾取片安装盘上滑动安装有若干拾取片，所述固定座连接有三角安装盘，所述三角安装盘上安装有若干弧形的拾取片控制三角，所述三角安装盘上开设有若干沿其径向的导向槽，所述拾取片控制三角连接有驱动其在所述导向槽内滑动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的用于袜机转移的拾取装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装在所述三角安装盘上方的凸轮盘，所述凸轮盘上开设有若干与所述导向槽对应的凸轮狭槽，所述凸轮狭槽为螺旋形，所述凸轮狭槽内设置有固定轴，所述固定轴从所述凸轮狭槽内穿入再经过所述导向槽与所述拾取片控制三角连接。
3.根据权利要求2所述的用于袜机转移的拾取装置，其特征在于：所述凸轮盘连接有驱动气缸。
4.根据权利要求2所述的用于袜机转移的拾取装置，其特征在于：所述三角安装盘上的设置有若干等半径分布的定位销，所述定位销限住所述凸轮盘的外径。
5.根据权利要求1所述的用于袜机转移的拾取装置，其特征在于：所述拾取片的前端设置有拾取片套线圈针钩，所述拾取片套线圈针
6.根据权利要求5所述的用于袜机转移的拾取装置，其特征在于：所述拾取片通过拾取片安装槽滑动安装在所述拾取片安装盘上，所述拾取片安装槽与所述拾取片之间设置有箍簧，所述拾取片的后端设置有拾取片箍簧定位口。
7.根据权利要求6所述的用于袜机转移的拾取装置，其特征在于：所述拾取片安装槽向着圆心等分均布于所述拾取片安装盘上。
8.根据权利要求6所述的用于袜机转移的拾取装置，其特征在于：所述拾取片安装槽向圆心内侧设有护圈槽。
...【技术特征摘要】
1.一种用于袜机转移的拾取装置，其特征在于：包括固定座，所述固定座的一侧安装有拾取片安装盘，所述拾取片安装盘上滑动安装有若干拾取片，所述固定座连接有三角安装盘，所述三角安装盘上安装有若干弧形的拾取片控制三角，所述三角安装盘上开设有若干沿其径向的导向槽，所述拾取片控制三角连接有驱动其在所述导向槽内滑动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的用于袜机转移的拾取装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装在所述三角安装盘上方的凸轮盘，所述凸轮盘上开设有若干与所述导向槽对应的凸轮狭槽，所述凸轮狭槽为螺旋形，所述凸轮狭槽内设置有固定轴，所述固定轴从所述凸轮狭槽内穿入再经过所述导向槽与所述拾取片控制三角连接。
3.根据权利要求2所述的用于袜机转移的拾取装置，其特征在于：所述凸轮盘连接有驱动气缸。
4.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱福海，陈宁，李宁，
申请(专利权)人：浙江越发科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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