综合采集系统、教学实训台、移动平台及实训车辆技术方案

本发明专利技术涉及教学实训设备技术领域，提供一种综合采集系统、教学实训台、移动平台及实训车辆，其中综合采集系统包括由下往上依次连接的第一支架、第二支架和第三支架，第一支架中间且位于第二支架底部设置有控制器组件，第二支架中部安装有通讯组件和控制盒组件，第二支架两端对称设置有GNSS天线，第三支架外围均布有多个第一相机组件、顶部安装有激光雷达。本发明专利技术提供的综合采集系统采用集成化设计，将相机组件、激光雷达、GNSS天线、超声探头、毫米波雷达等集成到一个系统内，以供学员进行全方位地学习，且各组件支持自由拆卸与装配，灵活性强，适用广泛，与实训台架、移动装置、移动底盘等载体快速组合或分离，实现多场景使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及教学实训设备，尤其提供一种综合采集系统、教学实训台、移动平台及实训车辆。

技术介绍

1、实训教学是指通过模拟实际工作环境，教学过程理论结合实践，更强调学员的参与式学习，能够在最短的时间内使学员在专业技能、实践经验、工作方法、团队合作等方面提高，实训的最终目的是全面提高学员的职业素质。

2、现有的实训教学装备虽然种类繁多，市场上出现了如毫米波雷达感知教学实训台、激光雷达感知教学实训台、视觉感知教学实训台、定位惯导教学实训台等等，但是这些设备中大多存在如下缺点：

3、1、教学方向较为单一，无法让学生实现全方位地学习，当采购多种类别的教学装备时又会增加设备成本；

4、2、现有的实训教学装备大多固定集成在实验台架上面，仅限于在实验室内静态使用，通用性差，使用范围窄，无法满足室外动态数据采集、标定、验证等，使算法开发与标定等工作具有一定局限性。

5、因此需要设计一种新型的综合采集系统、教学实训台、移动平台及实训车辆来满足实际需要。

技术实现思路>

1、本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种综合采集系统，其特征在于，包括由下往上依次连接的第一支架(1)、第二支架(2)和第三支架(3)，所述第一支架(1)中间且位于所述第二支架(2)底部设置有控制器组件(9)，所述第二支架(2)中部安装有通讯组件(11)和控制盒组件，所述第二支架(2)两端对称设置有GNSS天线(8)，所述第三支架(3)外围均布有多个第一相机组件(5)、顶部安装有激光雷达(4)。

2.根据权利要求1所述的综合采集系统，其特征在于，所述第一支架(1)的底部安装有多个吸盘组件(10)，所述第一支架(1)和所述第二支架(2)的侧壁分别设置有多个超声探头(7)，所述第一支架(1)侧边还设置有第二相机...

【技术特征摘要】

1.一种综合采集系统，其特征在于，包括由下往上依次连接的第一支架(1)、第二支架(2)和第三支架(3)，所述第一支架(1)中间且位于所述第二支架(2)底部设置有控制器组件(9)，所述第二支架(2)中部安装有通讯组件(11)和控制盒组件，所述第二支架(2)两端对称设置有gnss天线(8)，所述第三支架(3)外围均布有多个第一相机组件(5)、顶部安装有激光雷达(4)。

2.根据权利要求1所述的综合采集系统，其特征在于，所述第一支架(1)的底部安装有多个吸盘组件(10)，所述第一支架(1)和所述第二支架(2)的侧壁分别设置有多个超声探头(7)，所述第一支架(1)侧边还设置有第二相机组件(6)和毫米波雷达(14)。

3.根据权利要求2所述的综合采集系统，其特征在于，所述第一支架(1)包括支承条(15)、置于所述支承条(15)中部的控制器安装板(16)以及设置于所述控制器安装板(16)端部的相机安装板(17)，所述控制器组件(9)安装于所述控制器安装板(16)的底部，所述第二相机组件(6)安装于所述相机安装板(17)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的综合采集系统，其特征在于，所述第二支架(2)包括相互连接的天线固定杆(18)和门型杆(20)以及置于所述门型杆(20)中部的中间固定板(19)，所述通讯组件(11)安装于所述中间固定板(19)和控制器安装板(16)之间，所述控制盒组件安装于所述中间固定板(19)的上端面。

【专利技术属性】
技术研发人员：安向京，罗佳俊，谭筠，周铁兵，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：