【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到尿液检测，特别是涉及到一种转轮式尿液检测装置、尿检马桶及检测方法。
技术介绍
1、随着人们健康意识的不断提高，越来越多的健康检测装置进入家用产品行业，例如，目前一些智能马桶支持尿液检测功能，合理的尿液检测可提早发现疾病的早期症状，进而达到对人体健康时刻监测、降低疾病发生机率、减少个人医疗花费、减轻医疗机构就诊压力的目标。
2、目前，应用于智能马桶中的尿液检测装置，多采用试剂条的形式，每次尿液检测都利用特定的动作机构完成试剂条的“拿取”和“回收或丢弃”，通常利用多轴的步进电机执行三维运动，进而完成试剂条的“取放”动作，一方面，该动作机构设计繁杂、结构复杂、体积较大、稳定行较差、工作效率不高，大大降低用户体验感受；另一方面，加上试剂卡排布，使得占用空间比较大，难以满足家庭使用需求，例如配合电机，将试剂卡排布设计成呈平面圆盘状，但其平面投影面积较大，会影响最终集成结构的取放试剂卡的开口大小，且整体空间占用较大，不利于极致的小型化。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的为提供一种转轮式尿液检测装置、尿检马桶及检测方法，旨在解决现有技术中尿液检测装置占用空间大的技术问题。
2、基于上述目的，本专利技术提出转轮式尿液检测装置，包括转轮式试剂卡、注样机构、驱动机构、采集检测单元；所述采集检测单元包括信号采集模块，所述注样机构包括注样针；
3、所述转轮式试剂卡包括转筒以及多个试剂条，多个所述试剂条设置于所述转筒的筒壁；所述转轮式试剂卡可拆卸地套
4、当所述转轮式试剂卡旋转待测试剂条到注样工位时，所述注样针向所述注样工位移动，并插入所述待测试剂条的注入口，将所述注样针内的待测尿液注射入所述试剂条内；完成注样后，所述注样针向上移动，所述转轮式试剂卡旋转注样后的试剂条至信号采集工位，所述信号采集模块对注样后的试剂条进行信号采集；或者完成注样后，所述信号采集模块对注样后的试剂条直接进行信号采集。
5、进一步地，所述多个所述试剂条均沿所述转筒的轴向设置于所述转筒的内壁或外壁。
6、进一步地，采集检测单元还包括控制模块，所述控制模块与所述信号采集模块电连接或通信连接，用于接收所述信号采集模块采集到的检测数据，以及处理所述检测数据；
7、所述信号采集模块包括ccd摄像头或cmos摄像头或颜色传感器，所述信号采集模块与所述待测试剂条之间的距离处于指定的焦距范围内；
8、或者，所述信号采集模块包括cis传感器，所述cis传感器与所述试剂条的间距处于线阵扫描焦距范围内，当进行检测数据采集时，驱动所述转轮式试剂卡按指定线速度旋转以实现线阵扫描；
9、或者，所述信号采集模块包括电化学小信号采集模块以及电连接器，所述电连接器与电化学小信号采集模块电连接，所述电连接器设于所述注样针，当所述注样针下移进行注样时，所述电连接接触所述待测试剂条中的反应液，并使所述电化学小信号采集模块与所述待测试剂条形成电连接。
10、进一步地，所述驱动机构包括安装座、驱动组件以及设置于所述驱动组件上的固定圆筒，所述驱动组件设于所述安装座上，当所述转轮式试剂卡内套于所述固定圆筒的内壁时，所述驱动组件带动所述固定圆筒旋转，以带动所述转轮式试剂卡旋转。
11、进一步地，所述注样机构还包括支架以及分别设于所述支架上的注样驱动电机、第一带轮、第二带轮、丝杆和中间连接件；
12、所述支架固定安装于所述安装座，所述注样驱动电机的输出端连接所述第一带轮，所述第一带轮通过传动带连接于所述第二带轮，所述第二带轮带动所述丝杆旋转，所述中间连接件套设于所述丝杆上且连接所述注样针，当所述丝杆旋转时，驱使所述中间连接件向上或向下移动，并带动所述注样针向上或向下移动。
13、进一步地，所述注样机构设于所述固定圆筒的内部，且所述注样针对应位于底端的所述试剂条的注入口上方，所述支架朝外延伸出一固定块，所述信号采集模块固定设置于所述固定块，且对朝向位于底端的所述试剂条的检测位置。
14、进一步地，还包括找零开关，所述找零开关包括位置检测传感器以及位置检测传感器触发器件，所述位置检测传感器固定设置于所述固定圆筒的一侧，所述位置检测传感器触发器件设于所述固定圆筒的外壁，所述转筒的一端设置有缺口，当所述固定圆筒旋转使所述位置检测传感器对应所述位置检测传感器触发器件时，所述缺口恰好对应所述注样针。
15、进一步地，还包括缓冲瓶，所述缓冲瓶设于所述转轮式试剂卡的下方，且所述缓冲瓶的开口对应所述注样针的位置。
16、本专利技术还提供一种尿检马桶，包括马桶本体以及如权利要求1-7任一项所述的转轮式尿液检测装置，所述转轮式尿液检测装置安装于所述马桶本体内。
17、本专利技术还提供一种检测方法，采用如上述的转轮式尿液检测装置来实现所述方法，所述方法包括：
18、s1：将所述转轮式试剂卡旋转，以使所述待测试剂条旋转至所述注样工位；
19、s2：驱使所述注样针向下移动指定步长后插入待测试剂条的注入口，将所述注样针内的待测尿液注射入待测试剂条内；
20、s3：完成注样后，所述注样针向上移动，通过所述转轮式试剂卡旋转注样后的试剂条至信号采集工位，由所述信号采集模块对注样后的试剂条进行信号采集；或者完成注样后，由所述信号采集模块对注样后的试剂条直接进行信号采集；并发送至控制模块进一步分析处理。
21、本专利技术提供的转轮式尿液检测装置，通过试剂条排布在转筒的筒壁上，依靠转动实现试剂条工位的切换，不但实现了全面、准确的尿检流程，整个架构没有“取放”试剂条的动作，仅简单转动就能切换试剂条工位并完成尿液注样和信号采集分析，使得整体尿检动作更加简单高效，而且由于结构简单，使得设备运行更加稳定，成本更加低廉，同时试剂条直接沿转筒的筒壁排布，圆筒内部可用于排布其它必须结构组件，整体投影面积较小，节省了占用空间，有利于极致的小型化，方便集成在多种类型的马桶上，最大化了其商业价值。
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1.一种转轮式尿液检测装置，其特征在于，包括转轮式试剂卡、注样机构、驱动机构、采集检测单元；所述采集检测单元包括信号采集模块，所述注样机构包括注样针；
2.如权利要求1所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，多个所述试剂条均沿所述转筒的轴向设置于所述转筒的内壁或外壁。
3.如权利要求1所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，所述采集检测单元还包括控制模块，所述控制模块与所述信号采集模块电连接或通信连接，用于接收所述信号采集模块采集到的检测数据，以及处理所述检测数据；
4.如权利要求2所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装座、驱动组件以及设置于所述驱动组件上的固定圆筒，所述驱动组件设于所述安装座上，当所述转轮式试剂卡内套于所述固定圆筒的内壁时，所述驱动组件带动所述固定圆筒旋转，以带动所述转轮式试剂卡旋转。
5.如权利要求4所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，所述注样机构还包括支架以及分别设于所述支架上的注样驱动电机、第一带轮、第二带轮、丝杆和中间连接件；
6.如权利要求5所述的转轮式尿液检测装置，其特征在
7.如权利要求6所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，还包括找零开关，所述找零开关包括位置检测传感器以及位置检测传感器触发器件，所述位置检测传感器固定设置于所述固定圆筒的一侧，所述位置检测传感器触发器件设于所述固定圆筒的外壁，所述转筒的一端设置有缺口，当所述固定圆筒旋转使所述位置检测传感器对应所述位置检测传感器触发器件时，所述缺口恰好对应所述注样针。
8.如权利要求7所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，还包括缓冲瓶，所述缓冲瓶设于所述转轮式试剂卡的下方，且所述缓冲瓶的开口对应所述注样针的位置。
9.一种尿检马桶，其特征在于，包括马桶本体以及如权利要求1-7任一项所述的转轮式尿液检测装置，所述转轮式尿液检测装置安装于所述马桶本体内。
10.一种检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的转轮式尿液检测装置来实现所述方法，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种转轮式尿液检测装置，其特征在于，包括转轮式试剂卡、注样机构、驱动机构、采集检测单元；所述采集检测单元包括信号采集模块，所述注样机构包括注样针；
2.如权利要求1所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，多个所述试剂条均沿所述转筒的轴向设置于所述转筒的内壁或外壁。
3.如权利要求1所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，所述采集检测单元还包括控制模块，所述控制模块与所述信号采集模块电连接或通信连接，用于接收所述信号采集模块采集到的检测数据，以及处理所述检测数据；
4.如权利要求2所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装座、驱动组件以及设置于所述驱动组件上的固定圆筒，所述驱动组件设于所述安装座上，当所述转轮式试剂卡内套于所述固定圆筒的内壁时，所述驱动组件带动所述固定圆筒旋转，以带动所述转轮式试剂卡旋转。
5.如权利要求4所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，所述注样机构还包括支架以及分别设于所述支架上的注样驱动电机、第一带轮、第二带轮、丝杆和中间连接件；
6.如权利要求5所述的转轮式尿液检测装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐箭，薛海超，冬连红，王文冲，陈良程，
申请(专利权)人：北京几何科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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