一种输电线路工程三维重建方法及设备技术

技术编号:40073800 阅读:24 留言:0更新日期:2024-01-17 00:37
本发明专利技术涉及电力工程设计技术领域,特别是一种输电线路工程三维重建方法及设备。该方法基于VAE深度学习模型和点云数据特征,能够实现高质量的三维重建结果。该方法结合了VAE的概率建模和点云处理网络的特征提取,能够有效处理输电线路工程中的点云数据,提取几何和语义特征,并实现多样化和连续的重建结果。同时,通过预处理和后处理操作,能够优化重建结果的质量和视觉效果。从而实现高效、准确的输电线路工程三维重建。该方法在点云数据处理、VAE结构改进设计和损失函数优化和设计等方面都具有创新性,能够为输电线路工程提供高质量的三维重建解决方案。该方法在输电线路工程领域具有广泛的应用前景和经济效益,具有很高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力工程设计,特别是一种输电线路工程三维重建方法及设备


技术介绍

1、目前非深度学习的传统三维重建方法包括:体素化方法、基于网格的方法、基于显式函数的方法和基于参数化模型的方法。体素化方法将点云数据转化为体素网格表示,通过在网格中计算密度或其他属性来重建表面的体素化方法。基于网格的方法将点云数据转化为三角网格表示,通过在网格上进行插值和平滑操作来重建曲面的基于网格的方法。基于显式函数的方法将点云数据表示为隐式函数,通过拟合函数模型来重建曲面。基于参数化模型的方法将点云数据拟合到参数化模型,如平面、曲线或曲面模型等,通过调整参数来重建点云数据。

2、但是传统方法在三维点云数据重建中存在对于不完整的点云数据(如缺失部分、噪声干扰等)的处理能力较弱,容易导致重建结果不准确或存在伪影;而处理大规模点云数据时效率较低,计算和存储需求较高,难以应用于大规模场景;传统方法通常需要手动选择合适的参数,这对于不同类型的点云数据和应用场景来说是一项挑战,需要领域专家的经验和知识。

3、因此,需要一种灵活性、高分辨率、实时监测、低成本的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输电线路工程三维重建方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种输电线路工程三维重建方法,其特征在于,所述变分自编码器通过逐步训练策略优化网络模型参数,采用有噪声的点云数据进行预训练以及使用无噪声的点云数据进行参数优化。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路工程三维重建方法,其特征在于,所述编码器的函数表达式为:

4.根据权利要求1所述的一种输电线路工程三维重建方法,其特征在于,所述解码器的运行表达式为:

5.根据权利要求1所述的一种输电线路工程三维重建方法,其特征在于,所述重建损失函数包括重构损失和KL散度损失;...

【技术特征摘要】

1.一种输电线路工程三维重建方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种输电线路工程三维重建方法,其特征在于,所述变分自编码器通过逐步训练策略优化网络模型参数,采用有噪声的点云数据进行预训练以及使用无噪声的点云数据进行参数优化。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路工程三维重建方法,其特征在于,所述编码器的函数表达式为:

4.根据权利要求1所述的一种输电线路工程三维重建方法,其特征在于,所述解码器的运行表达式为:

5.根据权利要求1所述的一种输电线路工程三维重建方法,其特征在于,所述重建损失函数包括重构损失和kl散度损失;其表达式为:

【专利技术属性】
技术研发人员:王流火李亦彬袁林锟敖卓浪
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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