【技术实现步骤摘要】
本申请属于导航定位，尤其涉及一种飞行器相对导航定位方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、相对导航系统是指无线通信网网络成员节点之间，在无法准确获得自身定位信息的情况下，利用节点间的相互测量信息，估算节点之间的相对位置，从而实现相对导航。传统的导航方式非常依赖于全球卫星定位系统(gnss)，但在某些情况下，如天气恶劣、遮挡等情况下，gnss信号可能不稳定或不可用，无法提供稳定准确的定位信息。相对导航系统既可以与卫星导航等系统进行融合，提升节点定位精度，也可以在gnss失效时，仅依赖其他网络节点的信息进行定位，具有更强的抗干扰性和灵活性。
2、一般的，相对导航消息的发送频率较低，仅获得少量的导航源信息，难以解算出精确稳定的定位结果。通常需要收到来自多个导航源的定位信息后，统一进行处理和估计，由于无法在同一时间获取到所有的导航源定位信息，信息时效性的损失将极大地降低定位精度，如何高效融合有限的测量信息，实现高精度的实时位置估计，是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此...
【技术保护点】
1.一种飞行器相对导航定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的飞行器相对导航定位方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的飞行器相对导航定位方法，其特征在于，所述状态更新方程的计算公式为：
4.根据权利要求3所述的飞行器相对导航定位方法，其特征在于，所述位置待估计节点接收一个或多个导航源节点的定位消息，对接收到的所述定位消息进行量测处理，以构建观测矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的飞行器相对导航定位方法，其特征在于，所述量测计算公式如下：
6.根据权利要求5所述的飞行器相对导航定位...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器相对导航定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的飞行器相对导航定位方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的飞行器相对导航定位方法，其特征在于，所述状态更新方程的计算公式为：
4.根据权利要求3所述的飞行器相对导航定位方法，其特征在于，所述位置待估计节点接收一个或多个导航源节点的定位消息，对接收到的所述定位消息进行量测处理，以构建观测矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的飞行器相对导航定位方法，其特征在于，所述量测计算公式如下：
6.根据权利要求5所述的飞行器相对导航定位方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明玉，杨广龙，孙航，胡海洋，
申请(专利权)人：天津七一二通信广播股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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