工厂中的位置跟踪系统及其方法技术方案

技术编号:40073203 阅读:25 留言:0更新日期:2024-01-17 00:30
本公开涉及工厂中的位置跟踪系统及其方法。位置跟踪系统包括:多个标记,布置在工厂中具有绝对坐标的区域中的固定装置上;图像采集设备,固定地附接到用于管理的跟踪目标,图像采集设备被配置成用于识别在由相机捕获的图像中通过视觉里程法(VO)检测的参考标记的绝对位置,并且基于参考标记的绝对位置估计相对位置;以及服务器,被配置为基于通过无线通信从图像采集设备接收到的相对位置跟踪目标的位置。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及工厂中的位置跟踪系统及其方法,并且更具体地,涉及用于跟踪工厂(factory)中的跟踪目标的实时位置的位置跟踪系统及其方法。


技术介绍

1、汽车制造工厂通常采用一系列处理来组装车辆产品。在这些过程中,进行通过其车辆识别号码(vin)识别的单独车辆的组装。工厂确保在该组装阶段期间使用对应于特定规格的部件。此外,工厂通过确保在每个过程内将部件及时供应到它们的指定位置来管理生产。

2、常规地,作为生产管理的一部分,已经监测了车辆的室内行踪。例如,配备有连接到短程无线中继器或策略地放置在整个工厂内的接入点(ap)的能力的智能标签型终端被附接到车辆上。通过采用涉及连接的ap的三角测量方法,可以确定车辆的室内位置。

3、然而,位置跟踪的传统方法可能需要工厂内大量ap的大量部署和管理。这导致基础设施成本和维护成本增加。

4、此外,在工厂设置中,传统的采用脉冲无线电(ir)、超宽带(uwb)和到达时间差(tdoa)的方法来进行位置跟踪存在局限性。这些方法往往在具有最少结构的空间中表现出相对高的精度,在该最少结构的空间中,多路径本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于工厂的位置跟踪系统,包括:

2.根据权利要求1所述的位置跟踪系统,其中:

3.根据权利要求2所述的位置跟踪系统,其中:

4.根据权利要求3所述的位置跟踪系统,其中:

5.根据权利要求3所述的位置跟踪系统,其中:

6.根据权利要求5所述的位置跟踪系统,其中:

7.根据权利要求6所述的位置跟踪系统,其中:

8.根据权利要求6所述的位置跟踪系统,其中:

9.根据权利要求6所述的位置跟踪系统,其中:

10.根据权利要求6所述的位置跟踪系统,其中:

>11.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种用于工厂的位置跟踪系统,包括:

2.根据权利要求1所述的位置跟踪系统,其中:

3.根据权利要求2所述的位置跟踪系统,其中:

4.根据权利要求3所述的位置跟踪系统,其中:

5.根据权利要求3所述的位置跟踪系统,其中:

6.根据权利要求5所述的位置跟踪系统,其中:

7.根据权利要求6所述的位置跟踪系统,其中:

8.根据权利要求6所述的位置跟踪系统,其中:

9.根据权利要求6所述的位置跟踪系统,其中:

10.根据权利要求6所述的位置跟踪系统,其中:

11.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴承律许敏梧朴才用宋裕利
申请(专利权)人:现代自动车株式会社
类型:发明
国别省市:

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