【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量电变量，具体涉及一种遥控器低电量检测方法及系统。
技术介绍
1、遥控器的低电量检测一般是通过监测电池电压，并利用一些视觉、听觉或触觉的方式来告知用户电池电量即将耗尽，即遥控器内部的电路通常会包含一个电压监测电路，它会定期测量电池的电压水平。当电池的电压降到一个预设的低阈值以下时，遥控器会识别到电量低，并通过指示灯闪烁、屏幕提示、振动等方式向用户发出警告。
2、电压监测信号可能存在非线性特性，这种特性会导致电量估计误差，并且由于电路元件和组件的温度变化、电池老化或质量差异等因素还可能会使电压监测信号发生电压漂移，即电压读数在没有实际电量变化的情况下发生变化，导致误报低电量或高电量，现有消除电压漂移大多为通过预设固定滤波器平滑的方式，但滤波器在消除电压漂移或噪声问题的同时，也会使真实的电压变化信号出现失真，无法满足电量监测的精度需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种遥控器低电量检测方法及系统，以解决现有的问题。
2、本专利技术的一种遥控器低电量检测方法及系统采用如下技术方案：
3、本专利技术一个实施例提供了一种遥控器低电量检测方法，该方法包括以下步骤：
4、获取电压监测信号，所述电压监测信号中每一个数据点对应一个时间点和一个电压值；
5、获取电压监测信号的信噪比，根据遥控器的按键被按压时电压监测信号中的平均电压值获得下界电压，根据电压监测信号中数据点的电压值和所有数据点的平均电压值的差异、电压监测信号的
6、对电压监测信号进行多次分解操作，每次分解操作获得多个子信号，根据子信号中数据点的电压值对应的分布概率获得子信号的观测参数，获取电压监测信号的包络曲线，并对观测参数进行调节，获得分解操作的分解系数，所述分解系数用于描述对应分解操作对电压监测信号的分解效果；根据分解系数的大小，并结合不同子信号之间的差异对平均波动影响进行调节，获得电压监测信号的加噪强度，所述加噪强度用于描述电压监测信号中噪声对电压监测信号的干扰程度；
7、利用加噪强度对电压监测信号进行低电量检测。
8、进一步地，所述根据遥控器的按键被按压时电压监测信号中的平均电压值获得下界电压，包括的具体方法为：
9、获取遥控器按键被按压时，电压监测信号中对应1秒内的电压监测数据，记为按键数据，获取任意按键数据中所有数据点的平均电压值记为按键数据的第一电压，将个按键数据的第一电压中的最小值记为下界电压，其中为预设的超参数。
10、进一步地，所述根据电压监测信号中数据点的电压值和所有数据点的平均电压值的差异、电压监测信号的信噪比以及下界电压，获得电压监测信号的平均波动影响，包括的具体方法为：
11、获取电压监测信号的平均波动影响，具体计算方法为：
12、
13、其中，表示电压监测信号的平均波动影响；表示电压监测信号的信噪比；表示第个特殊数据点的标准电压值；表示电压监测信号中数据点的数量；表示电压波动下限。
14、进一步地，所述特殊数据点的具体获取方法为：
15、将电压监测信号中所有数据点的平均电压值记为恒定电压，将任意数据点的电压值与恒定电压的差值记为数据点的标准电压值，获取标准电压值大于电压波动下限的数据点，记为特殊数据点，获得电压监测信号中若干个特殊数据点。
16、进一步地，所述电压波动下限的具体获取方法为：
17、首先，利用长度为的区间对电压监测信号进行遍历，将遍历过程中区间内所有数据点形成的集合记为区间集合，获得若干个区间集合，将任意区间集合内所有数据点的电压值的标准差记为区间集合的第一参数，将第一参数最小时对应区间集合记为正常波动集合，将正常波动集合中所有数据点的平均电压值记为稳界电压，其中为预设的超参数；
18、然后，将稳界电压和下界电压的差值绝对值记为电压波动下限。
19、进一步地，所述对电压监测信号进行多次分解操作，每次分解操作获得多个子信号，根据子信号中数据点的电压值对应的分布概率获得子信号的观测参数，包括的具体方法为：
20、利用独立成分分析算法通过迭代的方式，对电压监测信号进行多次随机分解操作，获得个子信号；获取任意一次分解操作后得到的所有子信号中数据点的电压值的分布概率曲线，一个子信号对应一个分布概率曲线，获取子信号的分布概率曲线的高斯峭度记为子信号的观测参数，其中为预设的超参数。
21、进一步地，所述获取电压监测信号的包络曲线，并对观测参数进行调节，获得分解操作的分解系数，包括的具体方法为：
22、首先，获取电压监测信号的均值包络线记为电压监测信号的包络曲线，获取电压监测信号的包络曲线的定积分值记为电压监测信号的信号特征参数，获取在任意一次分解操作下，信号特征参数的最大似然估计值，其中表示电压监测信号的第1个子信号的观测参数；表示电压监测信号的第个子信号的观测参数；表示电压监测信号的信号特征参数；表示最大似然估计函数；
23、然后，根据任意一次分解得到的所有子信号的观测参数以及最大似然估计值，获取对应分解操作的分解系数，具体计算方法为：
24、
25、其中，表示分解操作的分解系数；表示对应分解操作下电压监测信号的第个子信号的观测参数；表示子信号的数量；表示对应分解操作下所有子信号的平均观测参数；表示对应分解操作下电压监测信号的信号特征参数的最大似然估计值。
26、进一步地，所述根据分解系数的大小，并结合不同子信号之间的差异对平均波动影响进行调节，获得电压监测信号的加噪强度，包括的具体方法为：
27、首先，将分解系数最大时对应分解操作所得到的子信号，记为电压监测信号的目标子信号，电压监测信号的目标子信号的数量与每一次分解操作得到的子信号的数量一致；获取目标子信号的频率，将频率最小的目标子信号记为电压监测信号的主成分子信号，将主成分子信号以外的目标子信号记为余子信号，目标子信号中包含一个主成分子信号以及多个余子信号；
28、然后，获取主成分子信号以及余子信号中所有数据点的斜率，分别获取主成分子信号以及余子信号的信息熵；获取电压监测信号的成分复杂度，具体计算方法为：
29、
30、其中，表示电压监测信号的成分复杂度；表示电压监测信号的目标子信号的数量；表示主成分子信号的信息熵；表示第个余子信号的信息熵；表示目标子信号中数据点的数量；表示第个余子信号的第个数据点的斜率；表示主成分子信号的第个数据点的斜率；
31、最后，将记为电压监测信号的加噪强度，其中表示电压监测信号的平均波动影响；表示电压监测信号的成分复杂度；表示以自然常数为底数的指数函数。
32、进一步地，所述利用加噪强度对电压监测信号进行低电量检测，包括的具体方法为：
33、首先，获取分布服从标准差为加噪强度，数学期望为0的噪声信号，并加入电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种遥控器低电量检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种遥控器低电量检测方法，其特征在于，所述根据遥控器的按键被按压时电压监测信号中的平均电压值获得下界电压，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述一种遥控器低电量检测方法，其特征在于，所述根据电压监测信号中数据点的电压值和所有数据点的平均电压值的差异、电压监测信号的信噪比以及下界电压，获得电压监测信号的平均波动影响，包括的具体方法为：
4.根据权利要求3所述一种遥控器低电量检测方法，其特征在于，所述特殊数据点的具体获取方法为：
5.根据权利要求3所述一种遥控器低电量检测方法，其特征在于，所述电压波动下限的具体获取方法为：
6.根据权利要求1所述一种遥控器低电量检测方法，其特征在于，所述对电压监测信号进行多次分解操作，每次分解操作获得多个子信号，根据子信号中数据点的电压值对应的分布概率获得子信号的观测参数，包括的具体方法为：
7.根据权利要求1所述一种遥控器低电量检测方法，其特征在于，所述获取电压监测信号的包络曲线，并对观测
8.根据权利要求1所述一种遥控器低电量检测方法，其特征在于，所述根据分解系数的大小，并结合不同子信号之间的差异对平均波动影响进行调节，获得电压监测信号的加噪强度，包括的具体方法为：
9.根据权利要求1所述一种遥控器低电量检测方法，其特征在于，所述利用加噪强度对电压监测信号进行低电量检测，包括的具体方法为：
10.一种遥控器低电量检测系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9中任意一项所述的一种遥控器低电量检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种遥控器低电量检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种遥控器低电量检测方法，其特征在于，所述根据遥控器的按键被按压时电压监测信号中的平均电压值获得下界电压，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述一种遥控器低电量检测方法，其特征在于，所述根据电压监测信号中数据点的电压值和所有数据点的平均电压值的差异、电压监测信号的信噪比以及下界电压，获得电压监测信号的平均波动影响，包括的具体方法为：
4.根据权利要求3所述一种遥控器低电量检测方法，其特征在于，所述特殊数据点的具体获取方法为：
5.根据权利要求3所述一种遥控器低电量检测方法，其特征在于，所述电压波动下限的具体获取方法为：
6.根据权利要求1所述一种遥控器低电量检测方法，其特征在于，所述对电压监测信号进行多次分解操作，每次分解操作获得多个子信号，根据子信...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪献辉，原艺华，
申请(专利权)人：江西兴原星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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