表面轮廓检测标定方法、系统、自动化检测设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种表面轮廓检测标定方法、系统、自动化检测设备及介质，标定方法包括：安装至少一个传感器，用于采集标定物表面对应的标定体的轮廓信息；标定各安装角度差异的传感器标定参数，实现静态标定；标定任一传感器对标定物沿传送方向移动的传感器标定参数，供各传感器共用，实现动态标定；其中，动态标定利用标定物在传送方向上，任一特征点移动前后的高度变化量、垂直于传送方向的水平变化量；本发明专利技术的标定方法通过静态标定和动态标定的结合，实现了坐标系的统一，且标定精度高，能够有效解决传感器安装偏差和标定物相对运动方向放置倾斜的问题；标定过程简单方便，节省人工与时间成本；标定物容易制作且能够充分保证精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于线激光测量领域，尤其涉及一种表面轮廓检测标定方法、系统、自动化检测设备及介质。

技术介绍

1、基于线激光的三维重建技术，主要是通过向物体表面投射激光，激光由于物体表面深度的变化以及可能的间隙而受到调制，表现在图像中则是光条发生了变化和不连续，变化的程度与深度成正比，不连续则显示出了物体表面的物理间隙。通过数学模型重建此调制过程，从而根据激光平面和物体外表面交线的二维激光条纹图像获得其三维坐标。由于其重建速度快、结构简单、精度高、抗干扰能力强的优点，被广泛应用于汽车生产、电子制造等各个领域中的产品尺寸检测、焊缝跟踪、工件轮廓测量、机器人轨迹引导等诸多场景中。

2、线激光轮廓传感器一次测量一条轮廓信息，要想得到一个物体的完整点云图像，则需要借助运动装置对物体进行扫描，然后将扫描轮廓进行拼接从而得到物体的点云；但是单个传感器由于视野限制，不能通过一次扫描获得物体所有表面的点云图像，也就不能获得整个物体的点云图像；同时由于单个传感器x轴量程的限制，其无法满足x方向大范围测量需求。

3、对于一个标定好的线激光轮廓传感器，由于安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种表面轮廓检测标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种表面轮廓检测标定方法，其特征在于，静态标定包括：

3.根据权利要求1所述的一种表面轮廓检测标定方法，其特征在于，动态标定包括：

4.根据权利要求3所述的一种表面轮廓检测标定方法，其特征在于，还包括分析轮廓信息的动态变换结果获取平移向量，以统一坐标系；

5.一种表面轮廓检测标定系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的一种表面轮廓检测标定系统，其特征在于，标定物表面分布有若干标定体，标定体与标定体底面相交形成两条相互平行的棱边，且标定体表面至少具...

【技术特征摘要】

1.一种表面轮廓检测标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种表面轮廓检测标定方法，其特征在于，静态标定包括：

3.根据权利要求1所述的一种表面轮廓检测标定方法，其特征在于，动态标定包括：

4.根据权利要求3所述的一种表面轮廓检测标定方法，其特征在于，还包括分析轮廓信息的动态变换结果获取平移向量，以统一坐标系；

5.一种表面轮廓检测标定系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的一种表面轮廓检测标定系统，其特征在于，标定物表面分布有若干标定体，标定体与标定体底面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆，黄长江，张光宇，曹桂平，董宁，
申请(专利权)人：合肥埃科光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：