【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料转运设备，具体为一种物料抬升及定点移动装置。
技术介绍
1、物料抬升装置是一种输送设备，在物料进行码放保存或者需要将物料抬升至一定高度进行使用时，需要用到物料的抬升装置，如公开号(cn112027981b)，公开的一种建筑工程用物料抬升装置，包括底座，所述底座下表面和地面相固定，所述底座上表面固定有支撑腿，所述支撑腿上端固定有抬升器，所述抬升器上端固定有物料箱，所述抬升器螺纹贯穿有推进器，所述推进器和物料箱低端滑动连接，所述物料箱上端设置有运输器，所述运输器上端滑动连接有吊板，所述吊板下端中部开设有滑槽，所述滑槽和运输器相配合，所述吊板右下端固定有竖杆，所述竖杆下端固定有拾取板，所述拾取板低端和底座右侧上表面相固定，本专利技术不仅可以将建筑工程物料运送至高出，还可以进左右移动搬运，大大节省了劳动强度，实用方便，实用性强。但是，此技术方案在使用时，运输器仅能横向移动，使得物料箱上的物料需要上升至固定的高度与运输器配合，仅能将物料抬升至固定高度，物料的抬升方式单一，抬升行程固定，使用不够灵活，同时运输器横向移动带动物料时，无法精确定位物料横向移动的距离，不便于对物料进行整齐码放，使用过程存在一定弊端。
2、公开号(cn112249989a)，公开的一种高度可调的工业生产用物料抬升装置，包括支撑底板，支撑底板底部四角均设置有高度调节装置，高度调节装置包括支撑底板底部四角开设的水平导向槽，水平导向槽内侧转动连接有驱动螺杆，驱动螺杆外侧螺纹连接有滑块，滑块与水平导向槽滑动连接，滑块底部固定连接有铰链，铰链下方
3、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种物料抬升及定点移动装置，具有能够根据物料的情况对物料的抬升方式进行灵活选择的优点，并且能够将驱动结构从不同高度对物料进行抬升，使得驱动结构行程合理，能够将物料抬升至不同的高度，方便物料的码放，极大的提高了物料抬升的灵活性，同时移动式置物组件能够在带动物料放置板和物料抓取结构横向移动对物料进行高处摆放时，通过连接销板对定点测量组件进行控制，实现对物料横向移动距离的精确控制。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种物料抬升及定点移动装置，包括配重台座，所述配重台座顶部固定安装有所述高度可调式抬升驱动组件，所述高度可调式抬升驱动组件上安装有所述凸状抬升块，所述凸状抬升块顶端固定安装有所述定点测量组件，所述配重台座侧壁上固定焊接有所述安装条块，所述安装条块上开设有水平限位槽，所述水平限位槽中安装有所述位置调节组件，所述位置调节组件上安装有所述放置带动盒，所述放置带动盒中活动设置有所述连接插块，所述连接插块插接在所述凸状抬升块上开设有的插孔中，且所述连接插块通过所述锁紧连接组件与所述凸状抬升块固定连接，所述连接插块上固定安装有所述移动式置物组件，所述移动式置物组件分为两组，两组所述移动式置物组件上分别安装有所述物料放置板和所述物料抓取结构，且所述定点测量组件通过所述连接销板分别与两组所述移动式置物组件相连接。
3、进一步的，为了通过控制所述抬升驱动电机开启，能够使得所述竖直调节螺纹杆通过所述连接头在所述配重台座上转动，所述高度可调式抬升驱动组件包括竖直安装架，所述竖直安装架顶部固定有所述安装顶板，所述安装顶板上底端转动安装有所述竖直调节螺纹杆和所述限位滑杆，所述安装顶板顶端固定安装有所述抬升驱动电机，所述竖直调节螺纹杆一端与所述抬升驱动电机的输出轴固定连接，所述竖直调节螺纹杆另一端通过所述连接头转动连接在所述配重台座上。
4、进一步的，为了使得在所述竖直调节螺纹杆转动时，能够带动所述螺纹条块上下移动，同时通过控制所述提升收卷电机开启，能够使所述主动转轴和所述主动链轮转动，同时通过所述同步链条带动所述从动转轴和所述从动链轮转动，动所述竖直调节螺纹杆上安装有所述螺纹条块，所述螺纹条块滑动套接在所述限位滑杆上，所述螺纹条块上转动安装有所述主动转轴和所述从动转轴，所述主动转轴一端与所述螺纹条块上固定安装的所述提升收卷电机输出轴固定连接，所述主动转轴和所述从动转轴上分别固定套接有所述主动链轮和所述从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过所述同步链条相连接。
5、进一步的，为了使得在所述主动链轮和所述从动链轮转动时，能够带动所述收卷辊转动，实现对所述提拉钢索的收放，从而能够带动所述抬升滑块在伸缩竖直让位槽中上下滑动，所述主动链轮和所述从动链轮一端均固定安装有所述收卷辊，所述收卷辊通过所述提拉钢索固定连接有所述抬升滑块，且所述抬升滑块滑动卡接在所述竖直安装架上开设的竖直让位槽中，所述凸状抬升块通过所述蛇形连接杆固定在所述抬升滑块上。
6、进一步的，为了通过所述连接销板，能够带动所述移动卡套在所述l型安装架上滑动，使得所述伞柄型连接杆带动所述摄像头移动，实现对所述移动卡套移动距离的拍摄和显示，所述定点测量组件由l型安装架和测量刻度条组成，所述l型安装架固定在所述凸状抬升块上，所述测量刻度条安装在所述l型安装架顶部，所述l型安装架上滑动套接有所述移动卡套，所述连接销板固定在所述移动卡套底部，所述移动卡套顶部通过所述伞柄型连接杆固定安装有所述摄像头，所述摄像头的拍摄端与所述测量刻度条竖直对应。
7、进一步的，为了通过控制所述伺服控制电机开启，能够带动所述驱动丝杠在所述水平限位槽中转动，带动所述位置调节块在所述水平限位槽中滑动，实现对所述放置带动盒的位置调节，所述位置调节组件包括伺服控制电机和驱动丝杠，所述伺服控制电机固定在所述水平限位槽一端内壁上，所述驱动丝杠转动安装在所述水平限位槽另一端内壁上，且所述驱动丝杠一端与所述伺服控制电机的输出轴固定连接，所述驱动丝杠上螺纹安装有所述位置调节块，所述位置调节块滑动卡接在所述水平限位槽中，所述放置带动盒固定在所述位置调节块上。
8、进一步的，为了通过所述锁紧销杆能够使所述连接插块和所述凸状抬升块固定连接，同时通过控制所述提拉把手，能够使所述锁紧销杆移出所述锁紧销孔，使得所述连接插块和所述凸状抬升块分离，所述锁紧连接组件包括u型固定架，所述u型固定架固定安装在所述凸状抬升块一端，所述u型固定架上滑动安装有所述锁紧销杆，所述锁紧销杆一端插接在所述凸状抬升块和所述连接插块上开设的锁紧销孔中，所述锁紧销杆另一端固定安装有所述提拉把手，所述锁紧销杆上固定套接有所述环形垫块，且所述环形垫块通过所述锁紧弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物料抬升及定点移动装置，包括配重台座(1)，其特征在于：所述配重台座(1)顶部固定安装有高度可调式抬升驱动组件(2)，所述高度可调式抬升驱动组件(2)上安装有凸状抬升块(3)，所述凸状抬升块(3)顶端固定安装有定点测量组件(4)，所述配重台座(1)侧壁上固定焊接有安装条块(5)，所述安装条块(5)上开设有水平限位槽，所述水平限位槽中安装有位置调节组件(6)，所述位置调节组件(6)上安装有放置带动盒(7)，所述放置带动盒(7)中活动设置有连接插块(8)，所述连接插块(8)插接在所述凸状抬升块(3)上开设有的插孔中，且所述连接插块(8)通过锁紧连接组件(9)与所述凸状抬升块(3)固定连接，所述连接插块(8)上固定安装有移动式置物组件(10)，所述移动式置物组件(10)分为两组，两组所述移动式置物组件(10)上分别安装有物料放置板(11)和物料抓取结构(12)，且所述定点测量组件(4)通过连接销板(13)分别与两组所述移动式置物组件(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的物料抬升及定点移动装置，其特征在于：所述高度可调式抬升驱动组件(2)包括竖直安装架(201)，
3.根据权利要求2所述的物料抬升及定点移动装置，其特征在于：所述竖直调节螺纹杆(203)上安装有螺纹条块(207)，所述螺纹条块(207)滑动套接在所述限位滑杆(204)上，所述螺纹条块(207)上转动安装有主动转轴(208)和从动转轴(209)，所述主动转轴(208)一端与所述螺纹条块(207)上固定安装的提升收卷电机(210)输出轴固定连接，所述主动转轴(208)和所述从动转轴(209)上分别固定套接有主动链轮(211)和从动链轮(212)，所述主动链轮(211)和所述从动链轮(212)通过同步链条(213)相连接。
4.根据权利要求3所述的物料抬升及定点移动装置，其特征在于：所述主动链轮(211)和所述从动链轮(212)一端均固定安装有收卷辊(214)，所述收卷辊(214)通过提拉钢索(215)固定连接有抬升滑块(216)，且所述抬升滑块(216)滑动卡接在所述竖直安装架(201)上开设的竖直让位槽中，所述凸状抬升块(3)通过蛇形连接杆(217)固定在所述抬升滑块(216)上。
5.根据权利要求1所述的物料抬升及定点移动装置，其特征在于：所述定点测量组件(4)由L型安装架(401)和测量刻度条(402)组成，所述L型安装架(401)固定在所述凸状抬升块(3)上，所述测量刻度条(402)安装在所述L型安装架(401)顶部，所述L型安装架(401)上滑动套接有移动卡套(403)，所述连接销板(13)固定在所述移动卡套(403)底部，所述移动卡套(403)顶部通过伞柄型连接杆(404)固定安装有摄像头(405)，所述摄像头(405)的拍摄端与所述测量刻度条(402)竖直对应。
6.根据权利要求1所述的物料抬升及定点移动装置，其特征在于：所述位置调节组件(6)包括伺服控制电机(601)和驱动丝杠(602)，所述伺服控制电机(601)固定在所述水平限位槽一端内壁上，所述驱动丝杠(602)转动安装在所述水平限位槽另一端内壁上，且所述驱动丝杠(602)一端与所述伺服控制电机(601)的输出轴固定连接，所述驱动丝杠(602)上螺纹安装有位置调节块(603)，所述位置调节块(603)滑动卡接在所述水平限位槽中，所述放置带动盒(7)固定在所述位置调节块(603)上。
7.根据权利要求1所述的物料抬升及定点移动装置，其特征在于：所述锁紧连接组件(9)包括U型固定架(901)，所述U型固定架(901)固定安装在所述凸状抬升块(3)一端，所述U型固定架(901)上滑动安装有锁紧销杆(902)，所述锁紧销杆(902)一端插接在所述凸状抬升块(3)和所述连接插块(8)上开设的锁紧销孔中，所述锁紧销杆(902)另一端固定安装有提拉把手(903)，所述锁紧销杆(902)上固定套接有环形垫块(904)，且所述环形垫块(904)通过锁紧弹簧(905)与所述U型固定架(901)内壁弹性连接。
8.根据权利要求1所述的物料抬升及定点移动装置，其特征在于：所述移动式置物组件(10)包括延伸抬升臂(1001)和横移驱动带(1002)，所述延伸抬升臂(1001...
【技术特征摘要】
1.一种物料抬升及定点移动装置，包括配重台座(1)，其特征在于：所述配重台座(1)顶部固定安装有高度可调式抬升驱动组件(2)，所述高度可调式抬升驱动组件(2)上安装有凸状抬升块(3)，所述凸状抬升块(3)顶端固定安装有定点测量组件(4)，所述配重台座(1)侧壁上固定焊接有安装条块(5)，所述安装条块(5)上开设有水平限位槽，所述水平限位槽中安装有位置调节组件(6)，所述位置调节组件(6)上安装有放置带动盒(7)，所述放置带动盒(7)中活动设置有连接插块(8)，所述连接插块(8)插接在所述凸状抬升块(3)上开设有的插孔中，且所述连接插块(8)通过锁紧连接组件(9)与所述凸状抬升块(3)固定连接，所述连接插块(8)上固定安装有移动式置物组件(10)，所述移动式置物组件(10)分为两组，两组所述移动式置物组件(10)上分别安装有物料放置板(11)和物料抓取结构(12)，且所述定点测量组件(4)通过连接销板(13)分别与两组所述移动式置物组件(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的物料抬升及定点移动装置，其特征在于：所述高度可调式抬升驱动组件(2)包括竖直安装架(201)，所述竖直安装架(201)顶部固定有安装顶板(202)，所述安装顶板(202)上底端转动安装有竖直调节螺纹杆(203)和限位滑杆(204)，所述安装顶板(202)顶端固定安装有抬升驱动电机(205)，所述竖直调节螺纹杆(203)一端与所述抬升驱动电机(205)的输出轴固定连接，所述竖直调节螺纹杆(203)另一端通过连接头(206)转动连接在所述配重台座(1)上。
3.根据权利要求2所述的物料抬升及定点移动装置，其特征在于：所述竖直调节螺纹杆(203)上安装有螺纹条块(207)，所述螺纹条块(207)滑动套接在所述限位滑杆(204)上，所述螺纹条块(207)上转动安装有主动转轴(208)和从动转轴(209)，所述主动转轴(208)一端与所述螺纹条块(207)上固定安装的提升收卷电机(210)输出轴固定连接，所述主动转轴(208)和所述从动转轴(209)上分别固定套接有主动链轮(211)和从动链轮(212)，所述主动链轮(211)和所述从动链轮(212)通过同步链条(213)相连接。
4.根据权利要求3所述的物料抬升及定点移动装置，其特征在于：所述主动链轮(211)和所述从动链轮(212)一端均固定安装有收卷辊(214)，所述收卷辊(214)通过提拉钢索(215)固定连接有抬升滑块(216)，且所述抬升滑块(216)滑动卡接在所述竖直安装架(201)上开设的竖直让位槽中，所述凸状抬升块(3)通过蛇形连接杆(217)固定在所述抬升滑块(216)上。
5.根据权利要求1所述的物料抬升及定点移动装置，其特征在于：所述定点测量组件(4)由l型安装架(401)和测量刻度条(402)组成，所述l型安装架(401)固定在所述凸状抬升块(3)上，所述测量刻度条(402)安装在所述...
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