【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车控制，具体涉及一种车辆摄像头控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着直播和短视频日益发展，人们生活中对摄像头的需求也越来越高，而汽车作为未来的第三空间，汽车将不只是代步工具，用户也有在车内通过摄像头进行拍照、拍摄分享的需求。目前常用的技术手段还停留在针对车上现有的摄像头进行摄像头安装结构设计、优化，或者基于车内现有摄像头进行技术设计或控制，还无法满足用户的日益增加的摄像头使用需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种车辆摄像头控制方法、装置、设备及存储介质，以解决车载摄像头的控制不够灵活的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种车辆摄像头控制方法，应用于处理器，方法包括：当车辆启动时，扫描当前接入的本车摄像头和物联网摄像头，本车摄像头是车辆出厂安装的摄像头，物联网摄像头是可拆卸和移动的扩展摄像头，物联网摄像头通过处理器提供的扩展接口与处理器建立通信连接；接收输入的控制指令，并响应于控制指令，激活本车摄像头和物联网摄像头中的一个或多个。
3、根据上述技术手段，本专利技术实施例在车辆现有的、相对固定的本车摄像头基础上，通过扩展接口接入若干能够随意拆卸和移动的物联网摄像头，并根据用户输入的控制指令，可以任意启动本车摄像头和物联网摄像头中的一个或多个，从而起到了扩展车辆摄像头能力的效果，实现了根据用户需求灵活通过不同角度的摄像头随意拍摄视频画面的功能，显著提高了控制车载摄像头使用的灵活性。
4、在一种可选地实
5、在一种可选地实施方式中，摄像头编排信息通过如下方式配置；分别为各个本车摄像头和各个物联网摄像头定义唯一对应的摄像头id；定义若干场景信息，场景信息用于表征用户在车辆中进行不同活动的场景；为每个场景信息定义一份摄像头id集，摄像头id集包括一个或多个摄像头id；将每个场景信息和每个场景信息对应的摄像头id集进行绑定，并将绑定结果存入摄像头编排信息。
6、根据上述技术手段，本专利技术实施例预先定义不同的场景信息，用来表征用户在车辆中进行不同活动的场景，然后针对每一个场景信息单独编排哪些摄像头是开启的、那些摄像头不开启，生成摄像头编排信息。从而，在用户驾驶车辆时，可以通过语音或手动输入等控制指令，直接告诉车辆出器当前是什么场景，处理器响应于收到的控制指令直接从全部摄像头中选择部分摄像头进行激活和拍摄，进一步提高了摄像头控制的灵活性，同时降低了摄像头控制的复杂度，用户不再需要依次确定每个摄像头是否开启。并且，结合本专利技术实施例扩展的物联网摄像头，能够令场景的选择更加多元化，增加更多的摄像头编排方式。
7、在一种可选地实施方式中，方法还包括：接收各个激活摄像头拍摄的视频数据；对视频数据进行拼接，得到完整视频；将完整视频上传至云平台。
8、根据上述技术手段，本专利技术实施例还可以对各个激活摄像头拍摄的视频数据进行自动拼接，从而自动生成多角度长视频，并将生成的完整视频上传至云平台，便于用户将视频分享到朋友圈等第三方应用，进一步扩展了用户对视频数据的使用场景，增加了整车视频功能的应用能力。
9、在一种可选地实施方式中，当场景信息是半自动驾驶场景时，车内的摄像头被全部激活，方法还包括：接收车内的各个物联网摄像头和各个本车摄像头采集的视频数据；分别通过各个视频数据对用户的生物姿态进行识别，生物姿态至少包括手势、表情和动作中的一种；将通过各个视频数据识别的生物姿态进行融合，得到目标生物姿态；根据目标生物姿态识别对应的驾驶指令；响应于驾驶指令，控制车辆执行相应的驾驶动作。
10、根据上述技术手段，可以在半自动驾驶场景中启动固定的本车摄像头和另外扩展的物联网摄像头，从而实现了多角度拍摄用户手势、动作等生物姿态的效果，并将多角度的平面生物姿态融合，有效降低了单一摄像头识别用户姿态带来的误差，进而提高了根据用户姿态识别驾驶指令的准确率，保证车辆能够按照用户的手势等动作准确控制车辆运行。
11、在一种可选地实施方式中，将通过各个视频数据识别的生物姿态进行融合，得到目标生物姿态，包括：根据各个视频数据的重叠部分对各个视频数据识别的平面生物姿态进行3d重构，得到3d生物姿态；基于3d生物姿态的3d外形判断识别结果是否是用户做出的姿态；当识别结果是用户做出的姿态时，创建3d生物姿态的三视图，并将三视图作为目标生物姿态。
12、根据上述技术手段，本专利技术实施例先根据各个视频数据的重叠部分确定各个平面生物姿态的拼接角度，从而将识别的平面生物姿态进行3d重构，基于重构的3d生物姿态的3d外形判断识别结果是否是用户做出的姿态，避免一些物品、动物的姿态被误识别，进而创建3d生物姿态的三视图，并将三视图作为目标生物姿态用于后续的驾驶指令识别，能够解决因为用户做出的生物姿态的角度没有正对摄像头而外形不明显的问题。
13、在一种可选地实施方式中，物联网摄像头通过wifi组网与处理器通信连接。
14、根据上述技术手段，本实施例通过wifi组网扩展物联网摄像头，显著提高了物联网摄像头的扩展能力，不仅突破了物联网摄像头的型号接口限制，还解决了应为有线接口限制物联网摄像头数量的问题。
15、第二方面，本专利技术提供了一种车辆摄像头控制装置，应用于处理器，装置包括：摄像头扫描模块，用于当车辆启动时，扫描当前接入的本车摄像头和物联网摄像头，本车摄像头是车辆出厂安装的摄像头，物联网摄像头是可拆卸和移动的扩展摄像头，物联网摄像头通过处理器提供的扩展接口与处理器建立通信连接；摄像头自适应激活模块，接收输入的控制指令，并响应于控制指令，激活本车摄像头和物联网摄像头中的一个或多个。
16、第三方面，本专利技术提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。
17、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。
18、本专利技术实施例提供的技术方案，具有如下优点：
19、(1)本专利技术实施例在车辆现有的、相对固定的本车摄像头基础上，通过扩展接口接入若干能够随意拆卸和移动的物联网摄像头，并根据用户输入的控制指令，可以任意启动本车摄像头和物联网摄像头中的一个或多个，从而起到了扩展车辆摄像头能力的效果，实现了根据用户需求灵活通过不同角度的摄像头随意拍摄视频画面的功能，显著提高了控制车载摄像头使用的灵活性。
20、(2)本专利技术实施例预先定义不同的场景信息，用来表征用户在车辆中进行不同本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆摄像头控制方法，其特征在于，应用于处理器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收输入的控制指令，并响应于所述控制指令，激活所述本车摄像头和所述物联网摄像头中的一个或多个，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摄像头编排信息通过如下方式配置；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述场景信息是半自动驾驶场景时，车内的摄像头被全部激活，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将通过各个视频数据识别的生物姿态进行融合，得到目标生物姿态，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物联网摄像头通过WIFI组网与所述处理器通信连接。
8.一种车辆摄像头控制装置，其特征在于，应用于处理器，所述装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述
...【技术特征摘要】
1.一种车辆摄像头控制方法，其特征在于，应用于处理器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收输入的控制指令，并响应于所述控制指令，激活所述本车摄像头和所述物联网摄像头中的一个或多个，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摄像头编排信息通过如下方式配置；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述场景信息是半自动驾驶场景时，车内的摄像头被全部激活，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：何叶素，董莉娜，冉雪娜，黄灿，葛星星，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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